DJI mini 2 Manual De Usuario página 16

la aeronave aterrice de forma segura, lo que puede provocar que la aeronave se estrelle o se pierda.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel actual de la batería solo puede soportar la aeronave el tiempo suficiente para descender de su
altitud actual. El aterrizaje automático no se puede cancelar, pero el control remoto se puede utilizar para alterar la dirección de la aeronave durante el
proceso de aterrizaje.
RTH a prueba de fallos
Si el punto de inicio se registró con éxito y la brújula funciona normalmente, Failsafe RTH se activa automáticamente después de que la
señal del control remoto se pierde durante más de 11 segundos.
Cuando el firmware se actualiza a v1.1.0.0 y superior, la aeronave volará hacia atrás durante 50 m en su ruta de vuelo original y
ascenderá a la altitud RTH preestablecida para ingresar a la RTH en línea recta. La aeronave entra en línea recta RTH si la señal del
control remoto se restablece durante Failsafe RTH. Cuando la aeronave vuela hacia atrás a lo largo de la ruta de vuelo original y la
distancia desde el punto de origen es inferior a 20 m, la aeronave deja de volar hacia atrás en la ruta de vuelo original y entra en línea
recta RTH a la altitud actual.
En DJI Fly, los usuarios pueden cambiar la configuración de cómo responde la aeronave cuando se pierde la señal del control remoto. La aeronave no
ejecutará Failsafe RTH si se ha seleccionado tierra o vuelo estacionario en la configuración.
Otros escenarios de RTH
Habrá un mensaje para iniciar RTH si la señal de enlace de video se pierde durante el vuelo mientras el control remoto aún puede
controlar los movimientos de la aeronave. RTH se puede cancelar.
Procedimiento RTH (línea recta)
1. Se registra el punto de inicio.
2. Se activa RTH.
3. Si la aeronave está a menos de 20 m del punto de inicio cuando comienza el RTH, se mantendrá en el lugar y no regresará a casa (se requiere la
versión de firmware v1.1.0.0. De lo contrario, la aeronave aterrizará inmediatamente).
Si la aeronave se encuentra a más de 20 m del punto de origen cuando comienza el RTH, regresará a casa a una velocidad horizontal de 10,5
m / s.
4. Después de llegar al punto de inicio, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
La aeronave no puede regresar al punto de inicio si la señal del GPS es débil o no está disponible. Si la señal del GPS se debilita o no está disponible después de
que se activa el RTH, la aeronave se mantendrá suspendida en su lugar por un tiempo antes de aterrizar.
Es importante establecer una altitud RTH adecuada antes de cada vuelo. Inicie DJI Fly y configure la altitud RTH. En Smart
RTH y Low Battery RTH, si la altitud actual de la aeronave es menor que la altitud RTH, asciende automáticamente a la altitud
RTH primero. Si la altitud de la aeronave alcanza o es mayor que la altitud RTH, volará al punto de inicio a su altitud actual.
Si la aeronave se encuentra a una altitud de 20 m (65 pies) o más y aún no ha alcanzado la altitud RTH, la palanca del acelerador se
puede mover para evitar que la aeronave ascienda y la aeronave volará al punto de inicio a su altitud actual (solo disponible con
firmware v1.0.0.0. Esta función no está disponible cuando el firmware se actualiza a v1.1.0.0 o posterior).
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