R O B O
D
Technische Daten
Maße und Gewicht
90 x 90 x15 mm (L x B x H)
90 g
Speicher und Prozessor
8 MB RAM, 2 MB Flash
32-bit ARM 9 Prozessor (200 MHz); programmierbar mit ROBO Pro Software oder C-Compiler
(nicht enthalten)
Stromversorgung (nicht enthalten)
Über Accu Set (8,4 V 1500 mAh) oder
Power Set (9 V / 1000 mA)
Schnittstellen
USB 2.0 (1.1 kompatibel), max. 12 Mbit, Mini USB-Buchse
Bluetooth Funkschnittstelle (2,4 GHz/Reichweite ca. 10 m)
2 x Erweiterungsanschlüsse: RS 485; I
PIN-Belegung EXT 1:
6
5
4
3
2
1
PIN-Belegung EXT 2:
6
5
4
3
2
1
Signal Ein- und Ausgänge
8 Universaleingänge: Digital, Analog 0 – 9 V DC, Analog 0 – 5 kΩ
4 schnelle Zähleingänge: Digital, Frequenz bis 1 kHz
4 Motorausgänge 9 V/250 mA: Geschwindigkeit stufenlos regelbar, kurzschlussfest,
alternativ 8 Einzelausgänge
Display
128 x 64 Pixel, monochrom
18
T X C
O n T R O l l e R
6: nicht angeschlossen
4: RS485-B
2: nicht angeschlossen
6: I
C Clock
2
4: RS485-B
2: 5 V DC Out
B
e d i e n u n g s a n l e i T u n g
C (nur EXT 2)
2
5: nicht angeschlossen
3: RS485-A
1: GND
5: I
C Data
2
3: RS485-A
1: GND