Apéndice
Adaptador del vehículo
Se produjo un error de comunicación.
La conexión del adaptador del vehículo no es correcta.
— Compruebe la conexión y la tensión de la batería para el
adaptador del vehículo. Si se sigue mostrando el mensaje
de error aunque no se detecte ningún problema con la
conexión o la tensión de la batería, póngase en contacto
con su distribuidor o un centro de servicio Pioneer
autorizado.
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Tecnología de posicionamiento
Posicionamiento por GPS
El sistema de posicionamiento global (GPS) utiliza una red
de satélites en órbita alrededor de la Tierra. Cada uno de los
satélites, a una órbita de unos 21 000 km, emite continuamente
señales de radio proporcionando la hora y la información de
posición. De esta manera se garantiza que se pueden recibir
señales como mínimo de tres satélites desde cualquier área
abierta en la superficie.
La precisión de la información del GPS depende de la calidad
de la recepción. Cuando las señales son fuertes y la recepción
es buena, el GPS puede determinar la latitud, longitud y altitud
de forma precisa en tres dimensiones. En cambio, si la calidad
de la señal es reducida, solo se puede calcular la latitud y la
longitud (dos dimensiones) y los errores de posicionamiento
son mayores.
Posicionamiento mediante navega-
ción a estima
El sensor integrado en el sistema de navegación también calcula
su posición. La ubicación actual se mide mediante la detección
de la distancia de conducción con el impulso de velocidad, la
dirección de giro con el giroscopio, y la inclinación de la carre-
tera con el sensor de G.
El sensor integrado puede incluso calcular cambios de altitud, y
corregir las discrepancias en la distancia recorrida provocadas
al conducir en carreteras con muchas curvas, o al subir cuestas.
Si utiliza este sistema de navegación con el impulso de veloci-
dad conectado, el sistema será más preciso que sin la conexión
de impulso de velocidad. De este modo, conecta el impulso de
velocidad sin perder precisión de posicionamiento.
p La posición del circuito de detección de velocidad varía
según el modelo del vehículo. Para los detalles, consulte
a su distribuidor autorizado de Pioneer o a un instalador
profesional.
p Algunos tipos de vehículos podrían no transmitir la señal de
velocidad al circular a pocos kilómetros por hora. En este
caso, puede que no se muestre correctamente la ubicación
actual de su vehículo mientras se encuentre en un atasco de
tráfico o en un aparcamiento.
¿Cómo funciona el sistema GPS y
la navegación a estima de forma
conjunta?
Para obtener una precisión máxima, el sistema de navegación
compara continuamente los datos del GPS con su posición
estimada calculada con los datos del sensor integrado. Sin
embargo, si solo están disponibles los datos del sensor inte-
grado durante un periodo prolongado, los errores de posicio-
namiento aumentan hasta que la posición estimada deja de
ser fiable. Por este motivo, cuando se reciben señales de GPS,
se cotejan con los datos del sensor integrado y se utilizan para
corregir la posición y aumentar la precisión.
p Si coloca las cadenas en las ruedas o si tiene que utilizar la
rueda de repuesto, el número de errores podría aumentar de
forma repentina debido a la diferencia en el diámetro de la
rueda. Inicialice el estado del sensor y podría recuperarse la
precisión inicial.
Para los detalles, consulte Borrado del estado en la página
60.
Correspondencia con el mapa
Tal y como se ha mencionado, los sistemas de posicionamiento
utilizados por este sistema de navegación pueden producir
cálculos inexactos en ciertas situaciones. Estos cálculos pueden
ubicarle ocasionalmente en un lugar del mapa en el que no haya
carreteras. En tal caso, el sistema interpreta que su vehículo
solo circula por carreteras, y ajustará su posición hasta ubicarle
en una carretera cercana. A esta función se le denomina corres-
pondencia con el mapa.