Anexo B, Protocolo de comunicación RS-232
Puede llevar a cabo algunas operaciones del robot de forma remota a través de un ordenador personal (PC) o un
controlador lógico programable (PLC).
Configuración del sistema para un funcionamiento remoto
1.
Conecte el cable recto hembra DB9 al (1) puerto RS232 en la parte posterior
del robot y (2) al PC/PLC.
NOTA: Si el PC no tiene un puerto serie integrado, use un conversor USB a
serie con el cable DB9. Consulte "Cables de salida preconfigurados" en la
página 78 para los números de pieza.
2.
Active el control remoto en el menú Configuración. Consulte "Activar o
desactivar la comunicación remota" a continuación.
3.
Consulte la información adicional siguiente incluida en este apartado:
• "Especificaciones de comunicación" en la página 114.
• "Comandos" en la página 114.
Activar o desactivar la comunicación remota
#
Pulsación de tecla
1
>
>
2
>
>
3
o
>
www.nordsonefd.com/es espanol@nordsonefd.com
Paso
• Pulse F1.
• MOVER ARRIBA / ABAJO a
INSTRUCTOR/EJECUCIÓN.
>
• Pulse INTRO.
• PULSE [INICIO] Si se le pide,
introduzca una contraseña.
• Pulse CONFIGURACIÓN.
• MOVER ARRIBA / ABAJO a
CONTROL REMOTO.
• Pulse INTRO.
• Pulse 1 ACTIVAR para activar la
comunicación remota.
• Pulse 2 DESACTIVAR para
desactivar la comunicación
remota.
• Pulse F1 para guardar o salir.
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie E
Puerto RS232
Pantalla del mando manual
[PROGRAM MENU]
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
[SETUP]
15 Measurement Unit
16 Password Setup
17*Remote Command
18 Height Sensor
19 Language
20 System Information
Remote Command
Disable
-----------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
1/1
3/3
113