Manuales relacionados para Panasonic MINAS A6SG
Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A6SG
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido Control de posición mediante funcionamiento por bloques usando señales de entrada (MINAS A6SG/A6SF) QS2001_V1.0_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Tabla de contenidos 1 Introducción..........................4 1.1 Antes de empezar..........................4 1.2 Acerca de este documento.......................4 1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................8 3.1 Recomendaciones para el cableado....................8 3.2 Conectores del servoaccionamiento....................8 3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4.................10 3.4 Cableado PNP del conector X4..................... -
Página 4: Introducción
Documentos de referencia Consulte los manuales originales de los servoaccionamientos para obtener información detallada. Haga clic en los siguientes enlaces para descargar los documentos de nuestro Centro de descargas Panasonic. • Información sobre cableado, control de posición y parámetros: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series Technical Reference –... -
Página 5: Software Disponible
QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. Haga clic en el enlace para iniciar la descarga. • Software de configuración PANATERM •... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento El control de posición es un modo de control en el que el motor desplaza la carga hasta un punto destino especificado. El servoaccionamiento puede ser controlado por un tren de pulsos dentro de un rango de frecuencias entre 1Hz y 8MHz desde un controlador host, como un PLC o un controlador CNC, o mediante funcionamiento por bloques. - Página 7 2 Descripción general del funcionamiento +24V DC 0V DC CCWL (1) Conexión a la alimentación eléctrica externa. (2) Conexión a interruptores de final de carrera. Transmisión de datos entre el PLC y el servoaccionamiento mediante cable de conexión QS2001_V1.0_ES...
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Página 8: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 9 Conecte el cable de conexión en el conector X4 y en el PLC FP0H. En el caso de conexiones PNP, está disponible el cable de conexión premontado DV0P0988WP-1. Panasonic suministra diferentes cables de conexión premontados para conectar otros tipos de PLC.
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Página 10: Entradas Y Salidas De Señal Del Conector X4
3 Cableado Conector X1 para conexión a PC Entradas y salidas de señal del conector X4 En el caso de un control de posición, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6 está equipado con entradas y salidas de señal. El cableado de la entrada de tren de pulsos depende de la fuente de pulsos (PLC, CNC o controlador de movimiento): •... - Página 11 3 Cableado Salida "posicionamiento completado», que se activa cuando se ha alcanzado el punto destino. Consulte las Instrucciones de uso de su servoaccionamiento MINAS A5/A6 para obtener más información sobre las entradas y salidas de señal que podrían ser útiles para su aplicación.
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Página 12: Cableado Pnp Del Conector X4
3 Cableado Cableado PNP del conector X4 PLC o condiciones S-RDY- de ejecución A entradas PNP del PLC externas ALM- INP- Desde salidas PNP del SRV-ON INP+ ALM+ S-RDY+ 24 Vcc COM+ 0 Vcc 0 Vcc 24 Vcc Cableado NPN del conector X4 PLC o condiciones S-RDY+ de ejecución... -
Página 13: Realizar La Configuración De Parámetros En Panaterm
Use el software de configuración PANATERM para configurar el servoaccionamiento MINAS. Haga clic en el siguiente enlace para descargar PANATERM de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración PANATERM Conecte su PC en el conector X1 y encienda el servoaccionamiento. -
Página 14: Descripción General De Los Parámetros Básicos
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM Descripción general de los parámetros básicos La siguiente tabla muestra el rango de configuración y la descripción de los parámetros básicos. Parámetro Rango Descripción Pr0.00 0 ó 1 Sentido de giro del motor Pr0.01 0 a 6 Modo control... -
Página 15: Realizar La Disposición De Los Pines En Panaterm
5 Realizar la disposición de los pines en PANATERM Realizar la disposición de los pines en PANATERM Para algunas aplicaciones, el función software de los pines físicos del servoaccionamiento deben modificarse. Use el software de configuración PANATERM para realizar la disposición de los pines. -
Página 16: Introducir Comandos De Bloque En Panaterm
6 Introducir comandos de bloque en PANATERM Introducir comandos de bloque en PANATERM Para introducir comandos de bloque es necesario iniciar el editor de funcionamiento por bloques. Conecte su PC al servoaccionamiento. Inicie el software de configuración PANATERM. El software detectará automáticamente el tipo de servoaccionamiento conectado. Seleccione “OK”... - Página 17 6 Introducir comandos de bloque en PANATERM Seleccione el comando deseado (p.ej., “JOG”) y seleccione “OK”. Seleccione la pestaña “Block parameter edit” para introducir los valores deseados de velocidad, aceleración, deceleración, etc. QS2001_V1.0_ES...
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Página 18: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2001_V1.0_ES... -
Página 19: Registro De Cambios
8 Registro de cambios Registro de cambios QS2001_V1.0_ES, 2019.09 Primera edición QS2001_V1.0_ES... -
Página 20: Contacto
9 Contacto Contacto QS2001_V1.0_ES...