Tabla de contenido
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10
Telegrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.3
Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.4
Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1
Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el Collective Mode (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . 63
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el Collective Mode (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . . . 63
11.1.3
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.1
Medidas previas a la primera puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.2
Arranque del equipo y ajuste de los parámetros de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.2.1
Ajuste manual de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.3
Pasos a dar al configurar un control Rockwell sin compatibilidad EDS . . . . . . . . . . . . 72
12.3.1
Integración del hardware en el PLC con ayuda del Generic Ethernet Module. . . . . . . . . 72
12.3.2
Ajuste del Config Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.4
Pasos a dar al configurar un control Rockwell con compatibilidad EDS . . . . . . . . . . . 77
12.4.1
Integración del hardware en el PLC e instalación del archivo EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.4.2
Ajustar los parámetros en la MA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.5
Archivo EDS - Información general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
12.6
Archivo EDS - Descripción detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
12.6.1
Clase 1 Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
12.6.2
Clase 4 Assembly Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12.7
Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Particularidades al utilizar escáners de mano (Equipos de código de
12.7.1
barras y equipos 2D, equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.7.2
Particularidades en el manejo de un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Leuze electronic
MA
258i
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3
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