Pila De Comunicación; Control De Comunicación - AUMA AUMATIC AC 01.2 Manual De Uso

Generalidades del Foundation Fieldbus
2.4. Pila de comunicación
2.4.1. Link Active Scheduler - LAS
2.4.2. Control de comunicación
Transmisión de datos
planificada (scheduled
data transmission)
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cambio de tensión está modulada a la alimentación de tensión continua de 9
V DC del H1.
Con el Foundation Fieldbus, los dispositivos de campo pueden encargarse de forma
autónoma de tareas de automatización, es decir:
Cada dispositivo de campo puede intercambiar datos directamente con otros
dispositivos (p. ej., lectura de valores de medición, transmisión de valores de
operación).
Los dispositivos de campo envían y reciben los datos en momentos previamente
definidos.
Mediante determinados mecanismos se asegura que dos o más dispositivos
nunca accedan simultáneamente al bus.
Para implementar estos requerimientos, el Foundation Fieldbus necesita un control
de comunicación central (Link Active Scheduler = LAS).
Un dispositivo de campo que ejecuta la función Link Active Scheduler (LAS) controla
y regula el desarrollo temporal de la comunicación de bus. Controla todas las
actividades del bus mediante telegramas de datos específicos, que envía a los
dispositivos existentes. Como el LAS también sondea permanentemente direcciones
de dispositivo no asignadas, los dispositivos se pueden conectar también durante
el funcionamiento e integrar en la comunicación de bus.
Los dispositivos con capacidad LAS se denominan Link Master Devices (LM). Los
Basic Devices (BD) no tienen capacidad LAS.
En un sistema redundante con varios Link Master Devices, sólo uno de los Link
Master se encarga de las tareas del LAS. Cuando el dispositivo LAS activo falla,
otro Link Master Device se puede encargar de su tarea (Fail Operational Design).
El LAS actualiza y transmite constantemente la Live List a todos los demás Link
Master Devices. Cuando un dispositivo se borra de la lista o se agrega a ella, el LAS
transmite estos cambios mediante un Broadcast Message a todos los dispositivos
Link Master. De este modo, todos los Link Master disponen de la Live List actual,
de modo que estos pueden encargarse inmediatamente de la función LAS sin pérdida
de información.
Los servicios de comunicación de la especificación FF definen la transmisión de
datos planificada y no planificada (scheduled and unscheduled data transmission).
Las tareas de prioridad temporal, como por ejemplo, el control de variables de
procesos, son realizadas exclusivamente por servicios planificados; la
parametrización y la función de diagnosis se realizan mediante servicios de
comunicación no planificados.
Para que las tareas de comunicación se puedan resolver a tiempo y sin conflictos
durante el acceso, todas las tareas de prioridad temporal se ejecutan según un plan
de operaciones de transmisión definido. Estas especificaciones se generan durante
la configuración del sistema FF por parte del técnico de puesta en servicio del
Foundation Fieldbus.
En el bus de campo, el LAS envía periódicamente una señal de sincronización
horaria (TD: Time Distribution) a todos los dispositivos para que estos tengan
exactamente la misma información horaria. En la transmisión planificada, el momento
y la secuencia de los telegramas de datos están definidos en detalle.
Por ello, un sistema FF H1 se denomina también sistema de bus de campo
determinista.
Para cada acción a ejecutar (p. ej., ejecución de un bloque funcional o transmisión
de un valor de procesos) se planifica un momento determinado. En base a este
horario se genera una lista de transmisión en la que se establece cuándo se debe
solicitar a un dispositivo de campo que envíe sus datos. Después de recibir un
telegrama de disparo especial (CD: Compel Data), el dispositivo correspondiente
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
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