Manuales relacionados para EUCHNER CANopen CE-CO
Resumen de contenidos para EUCHNER CANopen CE-CO
- Página 1 Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-...
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Página 2: Tabla De Contenido
Ejemplo 1 ............................20 7.2. Ejemplo 2 ............................20 7.3. Ejemplo 3 ............................21 INTERFACE DE USUARIO “BUS CONFIGURATOR” ..........22 8.1. Interface de usuario gráfica ......................23 8.2. Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer ..............27 (Traducción del manual de instrucciones original) 2121341-05-06/18... -
Página 3: Sobre Este Documento
¡Importante! Lea siempre todos los documentos para obtener información completa sobre la instalación, la puesta en marcha y el manejo seguros del aparato. Los documentos se pueden descargar en www.euchner.com. Al realizar la búsqueda, indique el número de documento. 2121341-05-06/18 (Traducción del manual de instrucciones original) -
Página 4: Introducción
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 2. INTRODUCCIÓN En esta hoja de datos técnicos se describe el funcionamiento de los módulos de bus de campo de la serie MSC: CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT), CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (Ethernet I/O - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP), CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB). -
Página 5: Estructura Del Paquete De Datos De Protocolo
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 4. ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO El módulo de bus transmite el estado del sistema y los elementos de estado y de diagnóstico de todas las entradas y salidas configuradas en el sistema MSC, y permite leer ocho entradas de bus de campo individuales. -
Página 6: Estructura De Entrada
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 4.1. Estructura de entrada Entrada de bus de campo Figura 2: Estructura de entrada 4.2. Estructura de salida Estado de sistema (1 byte) B0 = 0 MSC offline B0 = 1 MSC online... - Página 7 Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... Si el sistema MSC utiliza un módulo de bus de campo, el informe de EUCHNER Safety Designer incluye una tabla con el índice de E/S para todas las entradas, la entrada de bus de campo, la salida de bus de campo (PROBE) y las salidas de seguridad en el diagrama eléctrico.
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Página 8: Configuración De La Estructura De Entrada/Salida
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 4.3. Configuración de la estructura de entrada/ salida La estructura de entradas y salidas puede configurarse mediante el software Bus Configurator – User Interface. Con él puede determinarse qué subsecciones se exportarán al bus de campo. - Página 9 Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... Figura 5: Estructura en el configurador 2121341-05-06/18 (Traducción del manual de instrucciones original)
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Página 10: Estado De Entradas De Los Módulos Spm
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 4.4. Estado de entradas de los módulos SPM Todos los módulos ocupan 4 bits: 0÷3 o 4÷7 en el área “Estado de entradas”. El contenido de los bits se indica a continuación. Verifique en el manual de instrucciones (capítulo “Bloques de función para la vigilancia de velocidad”) la información de ... -
Página 11: Diagnóstico
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5. DIAGNÓSTICO Cada entrada y cada salida de seguridad están asociadas a un código de diagnóstico relativo. Si las E/S están conectadas correctamente, el sistema exporta al bus de campo 2 bytes con: Ì... -
Página 12: Campo "Código De Diagnóstico
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5.2. Campo “Código de diagnóstico” En el campo “Código de diagnóstico” se muestra el diagnóstico de las E/S. Los posibles valores de este campo se mues- tran en la Tabla 7 y la Tabla 8. -
Página 13: Señalizaciones Y Ocupación De Pines
ROJO/VERDE ROJO/VERDE Conexión - Arranque Esperando la configuración de MSC-CB Parpadeo Configuración de MSC-CB recibida Consulte las tablas de los distintos módulos. Tabla 9: Vista inicial/dinámica 5.4. Módulo CANopen CE-CO SEÑAL CAN_L CAN_GND CAN_SHIELD Conector macho DB9 CAN_H (Vista frontal) Carcasa... -
Página 14: Módulo Devicenet Ce-Dn
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5.5. Módulo DeviceNet CE-DN SEÑAL DESCRIPCIÓN Suministro eléctrico CAN_L Cable de bus CAN (LOW) SHIELD Blindaje CAN_H Cable de bus CAN (HIGH) Suministro eléctrico (Vista frontal) LED NET ESTADO INDICACIÓN... -
Página 15: Módulo Profibus Ce-Pr
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5.6. Módulo PROFIBUS CE-PR SEÑAL B-line RS485 RxD/TxD positivo Solicitud de envío GND Bus 0 V CC (aislado) +5 V CC (aislado/protegido contra cortocircuito) Conector hembra DB9 (vista frontal) A-line RS485 RxD/TxD negativo Carcasa... -
Página 16: Módulo Ethernet/Ip Ce-Ei
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5.8. Módulo EtherNet/IP CE-EI LED NET ESTADO INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN Sin alimentación o ninguna dirección IP VERDE Online, conectado VERDE intermitente Online, no conectado ROJO Dirección IP doble ROJO intermitente Tiempo excedido en la conexión LED STS... -
Página 17: Módulo Profinet Ce-Pn
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5.10. Módulo PROFINET CE-PN LED NET ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN Offline Sin tensión Conexión a controlador de E/S no disponible VERDE Online (Run) Conexión a controlador de E/S establecida Controlador de E/S en estado RUN VERDE intermitente Online (Stop) -
Página 18: Módulo Modbus Rtu Ce-Mr
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 5.12. Módulo Modbus RTU CE-MR DIRECCIÓN SEÑAL DESCRIPCIÓN Suministro eléctrico 0 V CC Suministro eléctrico 5 V CC RS-232: conexión con Pin2 RS-485: sin conexión Bidireccional B-line RS-485: B-line Conector hembra DB9 (vista frontal) RS-232: recibir datos... -
Página 19: Diagnóstico De Fallos
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 6. DIAGNÓSTICO DE FALLOS DIAGNÓSTICO DE FALLOS IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 SIGNIFICADO VERDE VERDE ROJO ROJO ROJO/VERDE ROJO/VERDE Error interno del microcontrolador 2 intermiten- cias* Error interno de la platina 3 intermiten-... -
Página 20: Diagnósticos De Ejemplo
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 7. DIAGNÓSTICOS DE EJEMPLO 7.1. Ejemplo 1 En el ejemplo de la Figura 7, la entrada 1 (conectada al módulo MSC-CB) se comprueba con la señal de prueba MSC-CB-Test1. Durante el cableado, se conectan 24 V CC en lugar de la señal de prueba MSC-CB-Test1 a la entrada 1. -
Página 21: Ejemplo 3
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 7.3. Ejemplo 3 El ejemplo de la Figura 9 es comparable al ejemplo 1, salvo por que, en este caso, “Input1” está conectado al módulo FI16 y se verifica con la señal de prueba FI16-Test1. -
Página 22: Interface De Usuario "Bus Configurator
El módulo de bus se configura mediante la interface mini B USB de la placa frontal y el software instalado “BUS CONFIGU- RATOR” (disponible en el CD-ROM “EUCHNER Safety Designer”). Este software permite la configuración/comunicación del sistema MSC con un PC (mediante un módulo CE-US), así como la visualización de los datos transmitidos por bus (mediante la conexión al puerto USB de un módulo de bus). -
Página 23: Interface De Usuario Gráfica
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 8.1. Interface de usuario gráfica La configuración del módulo debe llevarse a cabo con el sistema desconectado (salidas OFF). Es posible acceder a la configuración del módulo en cualquier momento, siempre que el módulo esté... - Página 24 Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... Una vez establecida la conexión con el módulo y detectado este, es posible configurar los parámetros seleccionando las distintas fichas (consulte de la Figura 13 a la Figura 15) (botón CONFIG, Figura 12). Al hacer clic en el botón WRITE se transmiten los datos de configuración al módulo.
- Página 25 Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... DIRECCIÓN VELOCIDAD JUEGOS DE DATOS DE DATOS Estado de entrada Estado de entrada de bus CE-CO AUTO de campo Estado de salida de bus de campo (Probe) Estado de salida Estado de entrada Estado de entrada de bus...
- Página 26 Los ejemplos de la Figura 20 y la Figura 21 ilustran cómo se mostrarán los parámetros. Estas figuras representan un pro- yecto creado con EUCHNER Safety Designer y muestran cómo se representaría en el configurador de bus. (Traducción del manual de instrucciones original) 2121341-05-06/18...
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Página 27: Ejemplo De Configuración En Euchner Safety Designer
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... 8.2. Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer Figura 20: Ejemplo de un proyecto en EUCHNER Safety Designer Ì El bloque de entrada 1 “KEY LOCK SWITCH” está... - Página 28 CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-... (Traducción del manual de instrucciones original) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 06/2018 Sujeto a modificaciones técnicas sin previo aviso. Todo error tipográfico, omisión o modificación nos exime de cualquier responsabilidad.