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Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC
MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-...
Contenido
1.
Sobre este documento .......................................................................................... 3
1.1.
Validez ...........................................................................................................................................3
1.2.
Grupo de destinatarios ....................................................................................................................3
1.3.
Explicación de los símbolos .............................................................................................................3
1.4.
Documentos complementarios ........................................................................................................3
2.
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 4
3.
CONEXIONES ELÉCTRICAS ................................................................................... 4
4.
ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO ........................................ 5
4.1.
Estructura de entrada .....................................................................................................................6
4.2.
Estructura de salida ........................................................................................................................6
4.3.
Configuración de la estructura de entrada/salida ..............................................................................8
4.4.
Estado de entradas de los módulos SPM ........................................................................................10
5.
DIAGNÓSTICO .................................................................................................... 11
5.1.
5.2.
5.3.
Señalizaciones y ocupación de pines ..............................................................................................13
5.4.
Módulo CANopen CE-CO ................................................................................................................13
5.5.
Módulo DeviceNet CE-DN ..............................................................................................................14
5.6.
Módulo PROFIBUS CE-PR ...............................................................................................................15
5.7.
Módulo EtherCAT (CE-EC) ..............................................................................................................15
5.8.
Módulo EtherNet/IP CE-EI ..............................................................................................................16
5.9.
Módulo EtherNet/IP CE-EI2 ............................................................................................................16
5.10.
Módulo PROFINET CE-PN ...............................................................................................................17
5.11.
Módulo Modbus TCP/IP CE-MT .......................................................................................................17
5.12.
Módulo Modbus RTU CE-MR ...........................................................................................................18
5.13.
Módulo PROFINET CE-US ...............................................................................................................18
6.
DIAGNÓSTICO DE FALLOS ................................................................................... 19
7.
DIAGNÓSTICOS DE EJEMPLO .............................................................................. 20
7.1.
Ejemplo 1 ....................................................................................................................................20
7.2.
Ejemplo 2 ....................................................................................................................................20
7.3.
Ejemplo 3 ....................................................................................................................................21
8.
8.1.
Interface de usuario gráfica ...........................................................................................................23
8.2.
Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer ..................................................................27
2
(Traducción del manual de instrucciones original) 2121341-05-06/18
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