Estructura De Entrada; Estructura De Salida - EUCHNER CANopen CE-CO Manual De Instrucciones

Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC
MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-...

4.1. Estructura de entrada

Figura 2: Estructura de entrada

4.2. Estructura de salida

Figura 3: Estructura de salida
AVISO
Para el índice de E/S y códigos de diagnóstico, véase el manual "Módulos de bus de campo MSC".
Si las E/S están "OK", el sistema exporta al bus de campo 2 bytes con:
Ì
0 como valor de índice;
Ì
código de diagnóstico OK (0x80).
6
Entrada de bus de campo
Estado de sistema (1 byte)
B0 = 0 MSC offline
B0 = 1 MSC online
B1 = 1 Diagnóstico(s) disponible(s)
B1 = 0 Ningún diagnóstico disponible
Estado de entradas (de 1 a 16 bytes)
Cada módulo cuenta con un número de bits correspondiente al número de entradas
físicas disponibles. Se aplica lo siguiente:
Ì
Los módulos MSC-CB, FI8, FI8FO2, SPM0, SPM1 y SPM2 ocupan 1 byte.
Ì
Los módulos FI16 y FM4 ocupan 2 bytes (16 bits).
Ì
La posición de los bytes presenta el siguiente orden:
MSC-CB FI8 FI8FO2 SPM2, SPM1, SPM0.
  
Ì
Si hay 2 módulos del mismo tipo, se sigue el orden de los números de nodo.
En el ejemplo (Figura 6):
1. byte - módulo MSC-CB:
er
Ì
El bit 0 representa el estado del bloque de función BWS (ESPE). En el ejemplo,
este bloque de función tiene 3 entradas y, por eso, ocupa 3 bits (0, 1, 2), aunque
solo utiliza el bit 0.
Ì
El bit 3 representa el estado del bloque de función Parada de emergencia
(E-STOP). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa 2 bits (3 y 4), aunque solo utiliza
el bit 3.
Ì
El bit 5 representa el estado del bloque de función Enclavamiento (INTERLOCK).
Tiene 2 entradas, por lo que ocupa 2 bits (5 y 6), aunque solo utiliza el bit 5.
Ì
El bit 7 no está ocupado.
2.º byte - módulo FI8FO2:
Ì
El bit 0 representa el estado del bloque de función Enclavamiento (INTERLOCK).
Tiene 2 entradas, por lo que ocupa 2 bits (0 y 1), aunque solo utiliza el bit 0.
Copia de las entradas de bus de campo (1 byte)
Se utiliza para la respuesta al PLC.
Estado de las salidas de bus de campo (FIELDBUS PROBE) (2 bytes)
Cada bit indica el estado de una salida de bus de campo utilizada en el esquema del
proyecto. En el ejemplo (Figura 6), el bit 4. Pueden utilizarse un máximo de 16 bits
de salida de bus de campo.
Estado de OSSD/relé (1 o 2 bytes)
Cada bit indica el estado de cada OSSD/relé. La posición del bit depende del tipo
de módulo instalado según el siguiente orden:
MSC-CB - FI8FO2 - AC-FO2 - AC-FO4 - AZ-FO4 - AZ-FO4O8. En el ejemplo hay una
salida (OSSD1) de MSC-CB, que se asigna al bit 0.
Diagnóstico (2 bytes)
Cada bloque de función de entrada o de salida de seguridad está asociado a un
código de diagnóstico.
El sistema exporta al bus de campo 2 bytes:
Ì
el índice de cada E/S;
Ì
el código de diagnóstico.
(Traducción del manual de instrucciones original) 2121341-05-06/18