Estructura Del Paquete De Datos De Protocolo - EUCHNER CANopen CE-CO Manual De Instrucciones

4. ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO

El módulo de bus transmite el estado del sistema y los elementos de estado y de diagnóstico de todas las entradas y salidas
configuradas en el sistema MSC, y permite leer ocho entradas de bus de campo individuales.
Las estructuras de entrada/salida se describen en las tablas de la página 6.
La estructura de entrada está formada por un único byte, que representa las 8 entradas del bus de campo.
La estructura de salida está formada por:
Ì un byte de estado;
Ì un número variable de bytes para el estado de las entradas;
Ì un byte que representa la copia de las entradas del bus de campo;
Ì un número de bytes para el estado de los sensores;
Ì un número variable de bytes para el estado de las salidas seguras OSSD;
Ì dos bytes para representar el diagnóstico del sistema MSC.
El estado del sistema se muestra mediante un byte en el que el bit 0 indica si el sistema MSC se encuentra online u offline,
y el bit 1 indica si hay información de diagnóstico.
Cada entrada y cada salida (OSSD) configurada en el sistema MSC se relaciona con dos elementos informativos: estado
y diagnóstico.
El estado es un valor binario (0 o 1), mientras que el diagnóstico es un código que muestra el estado de las entradas/
salidas, que puede ser correcto o bien apuntar a un problema.
Cada módulo con entradas cuenta con un número de bits equivalente al número de entradas disponibles. Así, los módulos
MSC-CB, FI8 y FI8FO2 tienen asociados un byte (8 bits) y los módulos FI16 y FM4 tienen dos bytes (16 bits) para el estado
de entrada.
Todas las salidas de seguridad se agrupan en uno o dos bytes.
La posición de las entradas varía según el tipo de módulo instalado, siguiendo este orden: MSC-CB, FI8FO2, FI16, FI8,
FM4. Si hay instalados varios módulos del mismo tipo, el orden corresponderá al número de nodo.
Los elementos de diagnóstico muestran en dos bytes el número de entradas/salidas con un problema y el valor del elemento
de diagnóstico. Si hubiera más de un elemento de diagnóstico, los valores relativos cambiarán cada 500 ms.
Cada bloque de información, a saber:
Ì estado de entrada;
Ì diagnóstico de entrada;
Ì estado de entrada de bus de campo;
Ì estado de sensor;
Ì estado de salida de seguridad;
Ì diagnóstico de salida de seguridad;
puede activarse/desactivarse para controlar la información y, con ello, el número de bytes enviados al bus de campo.
Ì La estructura de entrada y salida se representa desde el punto de vista del sistema MSC.
Ì En los buses de campo con marcos de datos predefinidos (por ejemplo, PROFIBUS), el byte de entrada se representa
antes que el byte de salida.
2121341-05-06/18 (Traducción del manual de instrucciones original)
Manual de instrucciones CONTROLADOR DE SEGURIDAD MODULAR MSC
MSC MÓDULOS DE BUS DE CAMPO CE-...
ES
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