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Resumen de contenidos para Steren K-905
- Página 1 K-905 Kit robo t seguidor de línea MANUAL DE INSTRUC CIONES 0917A V0.0...
- Página 2 Antes de utilizar su nuevo producto Steren, lea este manual para evitar cualquier mal funcionamiento. La información que se muestra en este manual sirve únicamente como referencia sobre el producto. Debido a actualizaciones pueden existir diferen- cias. Por favor, consulte nuestra página web www.steren.com para obtener la versión más reciente del manual.
- Página 3 Motorreductores (x2) Llantas (x2) Transistores Tuercas (Q1 - Q2) (x12) (x2) Piezas T Chasis Rueda loca Broche Cable dupont (x4) portapila largo jack a jack Tornillo delgado Cable dupont Diodo (D1) corto (x2) Potenciómetro (1N4148) LED (x4) Resistencias (R1 - R6) Resistencias (R7 - R9) Resistencias Tornillos chicos...
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Página 4: Lista De Partes
2N2222 2N2222 9V DC V+ Tarjeta siguelíneas T ARJET A SigueLíNEAS Cantidad Descripción Nombre 9VDC Broche para pila de 9 V Diodo zener MOTOR 1 - MOTOR 2 Header de 2 pines 1 espacio L1 - L2 LED de 5 mm verde L3 - L4 LED de 5 mm rojo Amplificador operacional LM358N... - Página 5 Tarjeta de sensor T ARJET A DE SENSOR Cantidad Descripción Nombre U1, U2 Sensor infrarrojo CNY70 R5, R6 Resistencia 560 verde - azul - café R8, R9 Resistencia 10 k café - negro - naranja V+ M2 Header 1AR 4 pines en L Placa PCB- a list a de p artes...
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Página 6: T Arjet A De Sensor
T arjet a sIGUElÍneas Ensamble las piezas como se muestra en la imagen y suelde por la parte de abajo de la tarjeta. 2N2222 2N2222 9V DC V+ Ponga atención en la Ponga atención a la polaridad del diodo; muesca de colocación la raya negra debe ir siempre a la izquierda T arjet a de sensor t arjet as SIGUELÍNEAS Y DE SENSOR... - Página 7 1. Coloque la tarjeta siguelíneas como se muestra en la imagen. Utilice 4 tornillos chicos para fijarla al chasis; páselos de abajo hacia arriba y asegúrelos con tuercas. V+ GND M1 M2 2. Coloque la rueda loca bajo el chasis, introduzca un tornillo chico en cada orificio por debajo del chasis y asegúrelos con tuercas.
- Página 8 3. Conecte un extremo del cable dupont largo en las entradas marcadas con V+ GND M1 M2 y el otro extremo páselo por el orificio ovalado de la orilla (para conectarlo a la tarjeta de sensor posteriormente). V+ GND M1 M2 4.
- Página 9 6. Tome un cable dupont chico y utilice soldadura para fijarlo a cada una de las terminales del motorreductor. Haga lo mismo con el otro cable y motorreductor. 7. Introduzca las piezas T en las ranuras del chasis (señaladas en la imagen), de abajo hacia arriba.
- Página 10 8. Coloque el motorreductor en medio de dos piezas T . Haga coincidir los orificios e introduzca dos tornillos grandes; utilice tuercas para asegurarlos. 9. Repita el paso anterior con el otro motorreductor para fijarlo a las piezas T. Tuerca Tornillo 10.
- Página 11 11. En la tarjeta siguelíneas ubique los headers (MOTOR1 - MOTOR 2), e inserte los jumpers de los cables dupont. 12. Coloque firmemente las llantas, una en cada eje del motor poniendo atención a la V+ BND M1 M2 forma del eje y la del orificio de la llanta para que embonen perfectamente. ensamble de piezas inferior...
- Página 12 Desatornille y coloque los cables del broche portapila, tenga cuidado de colocarlos correctamente como se muestra en la imagen. Vuelva a atornillar firmemente. V+ GND M1 M2 V+ GND M1 M2 ensamble de broche de ba terÍA...
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Página 13: C Omenzar A Utilizar El Carro
1. En una superficie plana de color blanco, con cinta de aislar negra haga una línea que simule un circuito de carreras. 2. Conecte la batería en el broche para verificar que las llantas giren correctamente hacia adelante; si giran hacia atrás, invierta la conexión del jumper del motor correspondiente. - Página 15 K-905 line foll o wer robo t kit instruction manual 0917A V0.0...
- Página 16 Before using your new Steren product, read this manual to avoid any malfunction. The information shown in this manual is for product reference only. Due to updates there may be differences. Please refer to our website www.steren.com for the latest version of the manual.
- Página 17 Geared motors (x2) Tires (x2) Transistors Nuts (x2) (x12) Chassis T pieces Crazy wheel Brooch Cable dupont (x4) battery holder long jack to jack Thin screw Short dupont Diode (D1) cable (x2) Potentiometer LED (x4) (1N4148) Resistors (R1 - R6) Resistors (R7 - R9) Resistors Screws small...
- Página 18 2N2222 2N2222 9V DC V+ Line follower card LINE FOLL O WER CARD Quantity Description Name 9VDC 9 V battery clip Zener diode Motor 1 - Motor 2 2-pin header 1 space L1 - L2 5mm green LED L3 - L4 Red 5mm LED Operational Amplifier LM358N Base U3...
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Página 19: Part List
Sensor card SENSOR CARD Quantity Description Name U1, U2 Infrared Sensor CNY70 R5, R6 green - blue - brown resistance R8, R9 10 k brown - black - orange resistance V+ M2 1AR 4 pins in L header PCB-a plate P ART LIST... - Página 20 line foll o wer card Assemble the pieces as shown in the picture and weld in the bottom of the card. 2N2222 2N2222 9V DC V+ Pay attention to the polarity of the diode; Pay attention to the the black streak should be always at left notch placement sensor card line foll o wer and sensor cards...
- Página 21 1. Place the card as shown in the image. Use 4 small screws to attach to the chassis; pass them from bottom to top and secure with nuts. V+ GND M1 M2 2. Place the crazy wheel under the chassis, insert a small screw into each hole under the chassis and secure with nuts.
- Página 22 3. Connect one end of the long dupont cable to the inputs marked as V + GND M1 M2 and the other end pass through the oval hole on the edge (to connect it to the sensor board later). V+ GND M1 M2 4.
- Página 23 6. Take a small dupont cable and use soldering to attach it to each of the gear motor terminals. Do the same with the other cable and gear motor. 7. Insert the T-pieces into the chassis slots (marked on the picture) from bottom to top. bo tt om p art assembl y...
- Página 24 8. Place the gear motor in the middle of two T-pieces. Match the holes and insert two large screws; use nuts to secure them. 9. Repeat the previous step with the other gear motor to secure it to the T-pieces. Screw 10.
- Página 25 11. On the card, locate the headers (MOTOR1 - MOTOR 2), and insert the jumpers of the dupont cables. 12. Tightly place the tires, one on each shaft of the engine paying attention to the shape V+ BND M1 M2 of the shaft to fit perfectly.
- Página 26 Unscrew and attach the battery clip, be careful to place them correctly as shown in the picture. Screw it back firmly. V+ GND M1 M2 V+ GND M1 M2 ba tter y clip assembl y...
- Página 27 1. On a flat white surface, place black insulation tape, make a line that simulates a racing circuit. 2. Connect the battery to the clip to verify that the tires rotate properly forward; if they rotate in replace, reverse the corresponding motor jumper connection.