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Ejecución
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión de la lógica a través del Master IO-Link.
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo.
4. Establecer la conexión IO-Link con el sistema de accionamiento.
5. Parametrizar (opcional):
–
Velocidades (Speed In/Speed Out), fuerza/momento de giro (Force), po-
sición Start Press Pos
Start Press
final Lim
(Endposition Out) è 10.5 Modo Extremo a extremo.
Out
–
Posición final de referencia "Ref" (Reference)è 10.4 Referenciado.
El sistema de accionamiento está listo para funcionar y puede controlarse a través
de la interfaz IO-Link. Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se
vuelve a conectar, se reinicia la posición final de referencia "Ref" (el actuador se
desplaza, con independencia de la tarea de desplazamiento existente, primero a
la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar la tarea de desplazamiento
prevista), el LED C/Q parpadea en verde.
–
Controlar el funcionamiento extremo a extremo
è 10.5 Modo Extremo a extremo.
10
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
10.1
Dominio del control
–
Prioridad mínima: modo DIO (después del encendido y la inicialización)
–
Prioridad media: modo IO-Link (después de establecida la comunicación IO-
Link)
–
Prioridad máxima: modo HMI (pulsadores desbloqueados)
10.2
Sistema de referencia de medida
El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de
medida definido.
Sistema de accionamiento lineal
–
Ref: posición final de referencia (punto de referencia para Lim
–
acercándose al motor (por defecto)
–
alejándose del motor
–
Lim
/Lim
: Posiciones finales
In
Out
–
Mech
/Mech
: topes mecánicos
In
Out
–
Pos
: posición actual
Act
–
Pos
: posición Start Press
Start Press
Tab. 2 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales
10.3
Elementos de mando e indicación (HMI)
Mediante los elementos de mando e indicación (HMI) se pueden realizar las si-
guientes funciones en el menú HMI:
–
Bloquear pulsadores (Unlock HMI), presionar durante 3 s
(Condición para el modo IO-Link: parámetro IO-Link 0x000C.4 = false)
–
Seleccionar la función de menú con pulsadores
sionar
–
Parametrizar los valores de consigna Speed Out, Speed In y Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % del valor máximo
è 13 Especificaciones técnicas) y guardar (Save), presionar
–
Parametrizar la posición final de referencia "Ref" (Set Ref) y realizar el movi-
miento de referencia Mov
(Start
Ref
–
Ejecutar la marcha Start Press (Start/Stop) y guardar (Save) la posición Start
Press Pos
, presionar
Start Press
–
Ejecutar la marcha de demostración (Start/Stop)
–
Bloquear pulsadores (Lock HMI), presionar 3 s
ningún pulsador
–
Restablecer los ajustes de fábrica 10 s
te
(Position Start Press) y posición
, Lim
, Pos
y Pos
In
Out
Act
(Selecting menu), pre-
: Pos
è Lim
è Lim
), presionar
Ref
Act
In
Out
o esperar 15 s sin tocar
, presionar
y
simultáneamen-
Fig. 8 Menú HMI
10.4
Referenciado
Durante el referenciado se determinan las posiciones de los topes mecánicos
Mech
/Mech
In
Out
tema de referencia de medida.
Antes de realizar la marcha de referencia, el actuador se desconecta, quedando
sin corriente, para poder realizar la reinicialización necesaria. Después, se resta-
blece la alimentación eléctrica y se inicia el proceso de referenciado.
¡ADVERTENCIA!
)
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Start Press
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corrien-
te. Esto puede causar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado
aplastando partes del cuerpo.
•
Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una
posición segura.
•
Solamente se requiere un nuevo referenciado si se modifica la posición final
de referencia Ref o el rango útil.
•
Con el referenciado, la posición Start Press Pos
posición final Lim
Referenciado
Parametrizar la posición final de referencia "Ref"
HMI:
–
Menú, Referencia
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
acercándose al motor (por defecto): 0x0103.0, Reference = false
–
Alejándose del motor: 0x0103.0, Reference = true
Controlar recorrido de referencia
HMI:
–
Start
: Menú, Referencia
Ref
10.3 Elementos de mando e indicación
è
(HMI)
Tab. 3 Parametrización del referenciado y control
para calcular las posiciones finales Lim
.
Out
è
10.3 Elementos de mando e indicación (HMI)
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
Inicio
0x0104.0, Execute Mov
(Ref)/Lim
para el sis-
In
Out
se iguala con la nueva
Start Press
:
Ref
= true
Ref
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