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Festo ELGS-TB Instrucciones De Operación página 5

Unidad de eje de accionamiento por correo dentada

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Posición de montaje
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena-
miento
Grado de protección
Marcado CE
è declaración de
conformidad
Carga útil máx.
Posición de montaje ho-
[kg]
rizontal
Velocidad máx.
[mm/s]
1)
Velocidad "Speed Press"
[mm/s]
Fuerza de empuje máx.
4)5)
[N]
Aceleración/deceleración
[m/s
2
]
Tiempo de utilización
[%]
Distancia tope/posición
[mm]
final
6)7)
Precisión de repetición
[mm]
Tensión nominal
[V DC]
Consumo de corriente de la
[mA]
lógica (Logic, Pin 1)
1) Valor máx. para Speed In/Speed Out en el nivel 10
2) Solo se puede alcanzar a partir de una carrera de 300 mm.
3) Solo se puede alcanzar a partir de una carrera de 500 mm.
4) valor máx. para Force con nivel 10
5) El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor. Depen-
diendo de la mecánica del accionamiento se determina una fuerza lineal con la corriente medida. El valor
objetivo predeterminado se indica en tanto por ciento de la corriente nominal del motor y puede no coinci-
dir con la fuerza efectiva en el eje. En el caso de ajustar niveles de fuerza bajos, también se debe tener en
cuenta cómo influye el rozamiento en el sistema sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza
efectiva en el eje.
6) Distancia (MechIn – LimIn o MechOut – LimOut)
7) Debido a la elasticidad de la correa dentada, el valor especificado puede no coincidir.
Tab. 6 Especificaciones técnicas ELGS-TB
45
60
Horizontal
0 ... +50
–20 ... +60
IP40
Según la directiva comunitaria CEM
Según la directiva RoHS de la UE
2,5
4,0
1200
1300
2)
3)
24
26
75
65
6
100 (+30 ... +50 °C: – 2% pro Kelvin)
3
2
±0,1
±0,1
24
Modo DIO: 100 ... 300
Modo IO-Link: 100 ... 150

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