Los peligros vigilados por la guarda de enclavamiento deben ser impedidos de operar hasta que la guarda está cerra-
da; una orden de parada debe ser emitida a la máquina protegida si la guarda se abre mientras el peligro está presente.
Al cerrar la protección no debe, por sí mismo, iniciar el movimiento peligroso; debe exigirse un procedimiento separado
para iniciar el movimiento. Los interruptores de seguridad no deben utilizarse como tope mecánico o final de carrera.
El protector debe estar ubicado a una distancia adecuada de la zona peligrosa (para que el peligro tenga tiempo para
detenerse antes de que el guarda se abra lo suficiente como para proporcionar acceso al peligro), y debe abrir ya sea
lateralmente o lejos del peligro, no en el área protegida. El protector no debería ser capaz de cerrarse por sí mismo y
activar el circuito de enclavamiento. Además, la instalación debe evitar que el personal alcance por encima, por debajo,
alrededor o a través de la guarda al peligro. Las aberturas de la guarda no deben permitir el acceso al peligro (ver
OSHA 29CFR1910.217 la Tabla O-10, ANSI B11.19, ISO13857, ISO14120 / EN953 o la norma adecuada). El protector
debe ser lo suficientemente fuerte como para contener los riesgos dentro del área protegida, que puede ser expulsado,
caído o emitido por la máquina.
Los interruptores de enclavamiento de seguridad, actuadores, sensores y los imanes deben ser diseñados e instalados
de modo que no puedan ser derrotados fácilmente. Deben estar montados de manera segura para que su posición
física no pueda cambiar, utilizando elementos de fijación confiables que requieran una herramienta para eliminarlos.
Las ranuras de montaje en las carcasas son para ajuste inicial solamente; los orificios de montaje final deben utilizarse
para una ubicación permanente.
ADVERTENCIA: Aplicaciones de Protección Perimetral
Si la aplicación puede ocasionar un peligro de circulación (por ejemplo, la protección de un períme-
tro), el dispositivo de protección o los MSC y MPCE de la máquina protegida deben causar una re-
spuesta enclavada después de un comando de detención (por ejemplo, la interrupción del campo de
detección de una cortina de seguridad, o la apertura de una puerta o protección interconectada). El
restablecimiento de esta condición enclavada solo puede ser realizado activando un interruptor de
restablecimiento que esté separado de los medios convencionales de inicio de ciclo de la máquina.
Este interruptor debe estar colocado de acuerdo a este documento.
Los procedimientos de bloqueo / etiquetado según ANSI Z244.1 pueden ser requeridos, o se debe
usar protección adicional, como se describe en los requisitos de seguridad ANSI B11 u otras normas
apropiadas, si un peligro de paso no puede ser eliminado o reducido a un nivel de riesgo aceptable.
El incumplimiento en el seguimiento de estas instrucciones puede resultar en lesiones graves o la
muerte.
7.5.7 Sensor Óptico
Las Entradas de Seguridad del Controlador de Seguridad se pueden utilizar para monitorear dispositivos basados en
óptica que usan luz como medio de detección.
Requisitos del Sensor Óptico
Cuando se utilizan como dispositivos de protección, los sensores ópticos son descritos por IEC61496-1/-2/-3 como
dispositivos de protección opto-electrónicos activos (AOPD) y dispositivos de protección opto-electrónicos activos que
responden a la reflexión difusa (AOPDDR).
Los AOPD incluyen cortinas de luz de seguridad y rejillas y puntos de seguridad (dispositivos de uno o varios haces).
Estos dispositivos generalmente cumplen con los requisitos de diseño de Tipo 2 o Tipo 4; se permite utilizar un disposi-
tivo de Tipo 2 en una aplicación de Categoría 2, según la ISO 13849-1, y un dispositivo de Tipo 4 puede utilizarse en
una aplicación de Categoría 4.
Los AOPDDR incluyen escáneres láser o de área. La designación principal de estos dispositivos es un Tipo 3, para uso
en aplicaciones de hasta Categoría 3.
Se deben colocar los dispositivos ópticos de seguridad a una distancia de seguridad adecuada (distancia mínima), de
acuerdo con las normas de aplicación. Consulte las normas correspondientes y la documentación del fabricante espe-
cífica para su dispositivo para realizar los cálculos correctos. El tiempo de respuesta de las salidas del controlador de
seguridad para cada entrada de seguridad se entrega en la pestaña Resumen de configuración en el software.
Si la aplicación incluye un peligro de paso (una persona podría pasar a través de los haces del dispositivo óptico y
permanecer sin ser detectada al lado de peligro), puede ser necesaria otra protección y se debe seleccionar el reinicio
manual (consulte
Entrada de reinicio manual
7.5.8 Control a Dos Manos
El Controlador de Seguridad puede utilizarse como un dispositivo de iniciación para la mayoría de las máquinas accio-
nadas cuando el ciclo de la máquina es controlado por un operador de la máquina.
Los actuadores de control de dos manos (THC) se deben colocar de modo que el movimiento peligroso se complete o
se detenga antes de que el operador pueda soltar uno o ambos botones y llegar al peligro (consulte
guridad del Control de Dos Manos (Distancia Mínima)
página 56).
página 38).
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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Distancia de Se-
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