Tabla de contenido
Publicidad
Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
7 Programación de la pinza
7.1
Inicio
Si UR versión> = 3.3, lea el manual de inicio rápido para la instalación y cómo empezar a trabajar con el
complemento URCap.
Para una versión más baja, vea 7.8 Compatibilidad UR.
7.2
Configuración de la RG2
7.2.1
Configuración de montaje
7.2.1.1
Soporte
Seleccione el soporte que se utiliza para montar la RG2 en el robot.
Las opciones son: "Single" (Único), "Precision" (Precisión) o "Dual" (Doble).
El soporte de "Dual" se utiliza en caso de una configuración de RG2 doble.
El soporte "Precision" ofrece un remontaje preciso de la RG2 con las opciones de rotación de aumentos
de 90 °. Con los soportes "Single" y "Dual", la RG2(s) se puede girar en aumentos de 30 °.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
Copyright © 2015-2017 por ApS en el robot. Todos los derechos reservados
15
Publicidad
Tabla de contenido
