OnRobot UR Manuales

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OnRobot UR Manual De Usuario (95 páginas)

Marca: OnRobot | Categoría: Robótica | Tamaño: 6.4 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
Introducción
5
Aviso Importante de Seguridad
5
Contenido del Manual
5
Screwdriver
5
Software y Firmware
5
Software de la Urcap
5
Compute Box
5
Seguridad
7
Uso Previsto
7
Instrucciones Generales de Seguridad
7
Evaluación de Riesgos
8
Seguridad Medioambiental
9
Declaración de Certificación
9
Características de Seguridad de Screwdriver
10
Screw-Bit System Siempre Oculto
10
Seguridad Operativa
10
Función de Seguridad Automática
11
Modo(S) de Funcionamiento
13
Funcionamiento a Través de la Compute Box
13
Instalación de HW
14
Información General
14
Montura en el Robot
14
Opcional - Soporte de Ángulo
14
Montaje del Quick Changer
15
Quick Changer (Lado del Robot)
15
Screwdriver
15
Herramientas
15
Quick Changer (Lado de la Herramienta)
16
Montura de la Compute Box
16
Opcional - Soporte de Encaje a Presión
16
Cableado a Través de la Compute Box
16
Cable de Datos de Herramientas
17
Screwdriver
17
Cable Ethernet
18
Fuente de Alimentación: Compute Box
18
Screwdriver
19
Instalación de SW
20
Configuración del Software del Robot
20
Instalación de Urcap
20
Desinstalación del Software
21
Configuración del Urcap
22
Carga de Varios Dispositivos
22
Configuración del Conector de Herramienta
24
Información del Dispositivo
25
Screwdriver
26
Funcionamiento
28
Comandos Urcap
28
Screwdriver
28
Recoger Tornillo
28
Apretar Tornillo
29
Aflojar Tornillo
31
Mover Vástago
33
Tcp
34
Barra de Herramientas del Urcap
35
Screwdriver
37
Comandos Urscript
38
Screwdriver
38
Configuración del TCP
40
Variables de Realimentación
44
Screwdriver
44
Ejemplos de Aplicaciones
45
Screwdriver
45
Opciones Adicionales del Software
47
Compute Box / Eye Box
47
Interfaces
47
Cliente Web
47
Cliente Web: Menú de Dispositivos
49
Screwdriver
51
Cliente Web: Menú de Configuración
53
Cliente Web: Menú de Actualización
54
Cliente Web: Configuración de la Cuenta
56
Especificaciones del Hardware
60
Fichas Técnicas
60
Quick Changers
60
Screwdriver
61
Típico Máximo Unidad
61
Mínimo Típico Máximo Unidad
62
Compute Box
76
Con Adaptador de Pared de 5 a (120 W)
76
Con Adaptador de Pared de 6,25 a (150 W)
77
Interfaz de E/S de la Compute Box
78
Esquemas Mecánicos
78
Placa Adaptadora
78
Soporte de Ángulo
79
Sujeciones
80
Quick Changer (Lado del Robot)
80
Quick Changer para E/S - Lado del Robot
81
Herramientas
82
Screwdriver
82
Quick Changer (Lado de la Herramienta)
83
Compute Box
83
Cog, Tcp
84
Screwdriver
84
Soporte de Ángulo
85
Sistema de Coordenadas
86
Mantenimiento
88
Screwdriver
88
Calibración
89
Resolución de Problemas
91
Funcionamiento de Urcaps
91
Las Funciones de Herramientas no Están Disponibles
91
Error Durante el Funcionamiento
91
Garantías
92
Patentes
92
Garantía del Producto
92
Descargo de Responsabilidad
92
Certificaciones
93
Emc
94
Declaración de Incorporación
95
Screwdriver
95

OnRobot UR Manual De Usuario (51 páginas)

Marca: OnRobot | Categoría: Robótica | Tamaño: 3.46 MB

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