OnRobot RG2 Manual Del Usuario página 3

7 Programación de la pinza ......................................................................... 15
7.1 Inicio ................................................................................................................... 15
7.2 Configuración de la RG2 .................................................................................... 15
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.1.3
7.2.1.4
7.2.1.5
7.2.2
7.2.2.1
7.2.2.2
7.2.2.3
7.2.2.4
7.3 Nodo de la RG2 ................................................................................................. 22
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.5
7.4 Nodo TCP de la RG2 ......................................................................................... 30
7.5 Función del script de la RG2 .............................................................................. 31
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
Configuración de montaje.................................................................................................. 15
Soporte ....................................................................................................................................... 15
Botones de rotación .................................................................................................................. 16
Botones de radio TCP y valores ................................................................................................. 17
Ancho de TCP ............................................................................................................................. 19
Configuración de RG2 doble ..................................................................................................... 19
Ajustes ............................................................................................................................... 20
Desplazamiento de la punta...................................................................................................... 20
Configuración TCP...................................................................................................................... 21
Desactivar el paso único ............................................................................................................ 21
Ajustes de compensación de profundidad ............................................................................... 21
Ancho y fuerza ................................................................................................................... 23
Carga útil ........................................................................................................................... 24
compensación de profundidad .......................................................................................... 25
Botones de retroalimentación y de enseñanza ................................................................. 26
Agarre sin pieza de trabajo ....................................................................................................... 26
Agarrar la pieza de trabajo interno ........................................................................................... 27
Agarrar la pieza de trabajo externo .......................................................................................... 28
Doble pinza ........................................................................................................................ 29
Manual del Usuario RG2 - versión 1.8
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