El RG2 es una pinza industrial, diseñada para agarrar objetos que se utilizan normalmente en aplicaciones de
recogida y colocación. Su forma alargada le permite manejar una variedad de tamaños de objetos y la opción
de ajustar la fuerza de agarre permite que la pinza maneje tanto objetos delicados como pesados.
Las puntas estándares se pueden utilizar con muchos objetos distintos, pero también es posible acoplar
puntas personalizados.
La complejidad de la instalación es mínima, el cable del RG2 se conecta directamente a cualquier robot
compatible. Toda la configuración de la pinza se controla desde el software del robot.
3.1
Validez y responsabilidad
La información de este manual no es una guía para diseñar una aplicación robótica completa. Las
instrucciones de seguridad se limitan solo a la pinza del RG2 pinza, por lo tanto no abarca las medidas de
seguridad de una aplicación completa. La aplicación completa debe diseñarse e instalarse de acuerdo con los
requisitos de seguridad especificados en las normas y los reglamentos del país en el que se instala la
aplicación.
Los integradores de la aplicación son los responsables de garantizar que las leyes y los reglamentos de
seguridad aplicables en el país en cuestión se respeten y de eliminar cualquier riesgo significativo en la
aplicación completa.
Esto incluye, a título enunciativo, lo siguiente:
•
Realizar una evaluación de riesgo para la aplicación completa.
•
Validar que la aplicación completa esté diseñada e instalada correctamente.
3.2
Limitaciones de responsabilidad
Las instrucciones de seguridad y otra información de este manual no es una garantía de que el usuario no va a
sufrir una lesión, incluso si se siguen todas las instrucciones.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
2 Introducción
3 Instrucciones de seguridad
Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
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