Festo EMME-AS-60-S Serie Instrucciones De Utilizacion

Servomotor
EMME-AS-60-S...
Instrucciones de utilización
Original: de
EMME-AS-60-S... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal
especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de
utilización.
El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicación de
medidas adicionales. En Europa, por ejemplo, se exige el cumplimiento de las
normas incluidas en la Directiva de Máquinas de la UE. El producto no es
apropiado para su uso como pieza relevante para la seguridad en sistemas de
mando si no se toman medidas adicionales como estipulan las exigencias
mínimas prescritas por ley.
• Tenga en cuenta que mediante la placa de características se puede
determinar el equipamiento del EMME-AS. Según el pedido, este motor
contiene un freno de sostenimiento (EMME-...-ASB/AMB) así como un
codificador Singleturn (EMME-...-AS...) o bien un codificador Multiturn
(EMME-...-AM...).
Elementos de mando y conexiones
8
7
6
5
1
Conector para cable de conexión:
– Motor
– Freno de sostenimiento (solo en
ASB/AMB)
2
Conector para cable de conexión:
– Codificador
3
Taladros para fijación
Fig. 1
Advertencia
Tensiones eléctricas peligrosas
• No desconecte el cable de conexión del motor cuando haya tensión.
1 Funcionamiento y aplicación
El EMME-AS es un servomotor permanentemente excitado, electrodinámico y sin
escobillas. El EMME-AS está equipado de fábrica con un codificador Singleturn o
un codificador Multiturn, según la referencia.
El codificador suministra datos del motor y señales de velocidad y posición en
forma de señales analógicas y digitales a un controlador de nivel superior.
El motor debe operarse siempre dentro de sus curvas características
(è Curvas características).
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
8041068
1410a
[8041070]
Español
1
2
3
4
4
Árbol
5
Brida de motor
6
Nota: golpes mecánicos no
permitidos
7
Advertencia de superficie caliente
8
Advertencia de tensión eléctrica
peligrosa
El EMME-AS puede suministrarse con las siguientes opciones:
EMME-AS-...
...-AS/ASB
...-AM/AMB
...-ASB/AMB
EMGA (è Accesorios)
Fig. 2
Conforme a lo previsto, el servomotor EMME-AS sirve para el accionamiento de
sistemas de posicionamiento. El freno de sostenimiento del
EMME-AS-...-ASB/AMB no es apropiado para frenar el motor.
2 Transporte y almacenamiento
• Asegúrese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento:
– Lugar de almacenamiento fresco, seco y protegido contra rayos UV y la
corrosión (è Especificaciones técnicas)
3 Requerimientos para el uso del producto
Nota
Una manipulación inadecuada puede llevar a un funcionamiento incorrecto.
• Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo.
• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de
funcionamiento con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas,
velocidades, temperaturas). El uso de la fuerza para girar el árbol de motor
reduce el funcionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional.
• Dado el caso, tenga también en cuenta las instrucciones de montaje de los
componentes adicionales (p. ej. engranajes o acoplamientos).
• Asegúrese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad,
p. ej. de organismos profesionales locales e instituciones nacionales.
• Utilice el EMME-AS en su estado original, sin modificaciones no autorizadas.
• Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes (è Especificaciones
técnicas).
4 Montaje
Advertencia
Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas
tensiones peligrosas.
1. Primero deje el motor desacoplado de la mecánica a accionar.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
3. Cablee por completo el EMME-AS con el controlador como se indica en las
tablas siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo, listos para usar,
(è Accesorios) ofrecen una sección suficientemente grande, así como un
blindaje del cable del motor/codificador con contacto de masa bilateral.
4.1 Instalación eléctrica
1 Conector de
Clavija Motor, freno de sostenimiento
potencia
U Fase U
U Fase V
W Fase W
’
Tierra protectora
+ Freno de sostenimiento BR+
– Freno de sostenimiento BR–
1 no conectado
2 no conectado
1) Solo en motores con freno de sostenimiento EMME-AS-...-ASB/AMB
Fig. 3
2 Conector de
Cla Codificador
señal vija
1 0 V
2 U (7 ... 12 V DC)
S
3 DATA+ (RS485)
4 DATA– (RS485)
5 SIN+
6 SIN– (REFSIN)
7 COS+
8 COS– (REFCOS)
Fig. 4
Opción
Codificador Single Turn para supervisión de posición
Codificador Multi Turn para supervisión de posición
Freno de sostenimiento
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