Festo EMMS-ST Instrucciones De Operación

EMMS-ST
Motor paso a paso
Instrucciones de operación
8146153
2020-11b
[8146156]
Traducción del manual original
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1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
1.2 Versión del producto
Esta documentación describe las siguientes versiones del producto:
EMMS-ST-...-E/B-G2
E
B
G2
Tab. 1 Versión del producto
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento: desco-
nectar la fuente de alimentación, verificar la falta de tensión y asegurarlo con-
tra una reconexión accidental.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem-
po.
– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20 %.
– Las descargas electrostáticas por contacto en el motor de más de 3,2 kV pue-
den ocasionar esporádicamente un mal funcionamiento del motor.
2.2 Uso previsto
De acuerdo con el uso previsto, el motor se emplea como un componente en los
sistemas de accionamiento y solo puede utilizarse junto con un regulador de ser-
voaccionamiento adecuado.
2.3 Uso incorrecto previsible
El freno de inmovilización no debe emplearse para frenar el motor.
2.4 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser
realizados por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con el montaje e instalación de siste-
mas de accionamiento eléctricos.
2.5 Campo de aplicación y certificación
En relación con el marcado UL en el producto, también es válida la información de
este apartado respecto al cumplimiento de las condiciones de certificación de Un-
derwriters Laboratories Inc. (UL) para EE. UU. y Canadá.
Información sobre la certificación UL
Código de categoría de produc- PRHZ2 (EE. UU.) o PRHZ8 (Canadá)
to
Número de archivo E342973
Normas autorizadas UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Marcado UL
Tab. 2 Información de certificación UL/CSA
3 Más información
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
8146153
Versión del producto
Encoder, Single-Turn
Con freno de inmovilización
2.ª generación (solo con EMMS-ST-42/57/87)
4 Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio-
nal de Festo è www.festo.com.
5 Vista general del producto
5.1 Función
El producto es un motor paso a paso de tecnología híbrida de 2 fases. El sentido
de giro y el ángulo de paso se especifican en la forma de corriente estabilizada si-
nusoidal del regulador de servoaccionamiento conectado. El codificador se utiliza
para registrar la posición del ángulo de paso. El freno de inmovilización desener-
gizado permite retener el eje del motor durante una parada.
En combinación con el regulador de servoaccionamiento CMMT-ST o los controla-
dores de motor CMMS-ST o CMMO-ST, es posible el funcionamiento "Servo-Lig-
ht" (lazo cerrado).
5.2 Estructura del producto
Fig. 1 Estructura del producto EMMS-ST-28 (ejemplo EMMS-ST-28-...EB)
Fig. 2 Estructura del producto EMMS-ST-42/57/87 (ejemplo EMMS-ST-57-...EB)
6 Transporte y almacenamiento
Condiciones de transporte y de almacenamiento
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original.
– Almacenar y transportar el producto en posición horizontal
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión.
– Almacenar el producto en condiciones ambientales y sin aceites, grasas ni va-
pores que disuelvan grasas.
– Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
7 Montaje
7.1 Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico conectado en una posición
segura (p. ej., desplazar el carro a la posición final inferior).
Las fuerzas máximas admisibles axiales y radiales sobre el eje del motor no deben
superarse durante el transporte, el montaje o el funcionamiento
è www.festo.com/catalogue.
7.2 Desembalar el producto
1. Abrir el embalaje.
2. Retirar todos los materiales de transporte (p. ej., láminas, tapas, cartón).
3. Sacar el producto del embalaje y colocarlo sobre la superficie de montaje.
4. Eliminar el embalaje y los materiales de transporte è 13 Eliminación.
1 Conexión eléctrica: encoder
2 Conexión eléctrica: motor, freno
de inmovilización
3 Eje del motor
4 Brida del motor
5 Taladro roscado para fijación
6 Identificación de productos
7 Advertencia: superficies calientes
1 Eje del motor
2 Brida del motor
3 Agujero roscado (42) o taladro
pasante (57/87) para la fijación
4 Conexión eléctrica: motor, freno
de inmovilización
5 Conexión eléctrica: encoder
6 Identificación de productos
7 Advertencia: superficies calientes