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Idiomas disponibles
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4.2 Instalación mecánica
1. Limpie el árbol de motor 4.
El acoplamiento solo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
2. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
3. Conecte el motor en los taladros roscados 3 de la brida de motor 5 con la
mecánica a accionar. Hallará kits de fijación de motor para actuadores lineales
en los accesorios de Festo (è Accesorios).
4. Apriete los tornillos de fijación (è Instrucciones del actuador y del kit de
montaje del motor). Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el
árbol de motor.
5
Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
sostenimiento.
• Asegure la mecánica a accionar contra movimientos no previstos.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno de sostenimiento.
• Una vez comprobado esto, puede aplicar corriente eléctrica al freno de sos
tenimiento. El motor girará entonces libremente. Según el tipo de dispositivo, el
controlador alimentará al freno de sostenimiento automáticamente.
• Completar la puesta a punto del motor junto con el control, de acuerdo con el
manual del control.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
El polvo y los sedimentos pueden inflamarse.
• Limpie el cuerpo del motor regularmente con un paño suave o una escoba de
mano.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno.
• Asegúrese de que la carga útil de la mecánica a accionar está en una posición
segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMME-AS de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte el EMME-AS (è Montaje).
9
Accesorios
Nota
• Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
(è www.festo.com/catalogue).
10
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
El árbol de motor no gira
Carga demasiado elevada
El controlador aún no está
habilitado
Freno de sostenimiento activo
(solo en EMME-AS-...-ASB/AMB)
El árbol de motor gira en el
Fallo de cableado
sentido equivocado o vibra
Parámetro del regulador
equivocado
Fig. 5
Remedio
Reducir la carga del motor
Comprobar señal del
controlador
Soltar el freno de
sostenimiento
Comprobar y corregir el
cableado
Comprobar y corregir los
parámetros del regulador
11
Especificaciones técnicas
Datos generales del motor
2
Momento de inercia de salida
[kgcm
Peso del producto
[kg]
Carga radial en el eje
[N]
Carga axial en el eje
[N]
Clase de aislamiento según EN 60034-1
Clase de medición según la norma
EN 60034-1
Corresponde a la norma
Tipo de protección (árbol de motor)
Grado de ensuciamiento
Temperatura ambiente
[°C]
Humedad relativa
[%]
Símbolo CE (véase la declaración de con
1)
formidad)
Longitud máxima del cable
[m]
Tensión de funcionamiento
[V DC]
del codificador
Consumo de corriente del
[mA]
codificador
Valores de posición/U codificador (9 bits) 512
Periodos (sin/cos)/revolución codificador 16
Revoluciones codificador Multi Turn
(12 bits)
Tensión del freno (+6 ... –10 %)
[V DC]
Consumo del freno
[W]
Momento de sujeción del
[Nm]
2)
freno
1) Este aparato está previsto para un uso industrial.
En zonas residenciales, puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
2) Especificaciones nominales según el proceso de rodaje de fábrica. Los tiempos largos sin accionamiento
(p. ej. en caso de almacenamiento) pueden provocar una reducción a causa de procesos de
asentamiento. Este efecto se elimina al accionar repetidas veces con una velocidad baja.
Datos específicos del motor
Tensión nominal
[V DC]
Gama de frecuencias
[Hz]
Corriente nominal
[A]
Momento de giro nominal
[Nm]
Velocidad nominal
[1/min]
Potencia nominal
[W]
Corriente de pico
[A]
Momento de giro máximo
[Nm]
Velocidad máx.
[1/min]
Constante del motor
[Nm/A]
Resistencia de la bobina
[W]
(20 °C)
Inductancia de bobina (1 kHz)
[mH]
Fig. 6
Nota
Determinadas configuraciones del producto poseen una certificación de
Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá. Dichas
configuraciones están señalizadas de la siguiente manera:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
Si su aplicación necesita cumplir los requerimientos de UL, debe tenerse en
cuenta lo siguiente:
– Las directivas para cumplir con la certificación UL se hallan en la
documentación especial específica para UL suministrada por separado. Son
válidas prioritariamente las especificaciones técnicas indicadas allí.
– Las especificaciones técnicas de la presente documentación pueden mostrar
valores que difieran de los indicados allí.
12
Curvas características
Curvas características típicas del motor con tensión nominal y controlador
idealizado.
Tensión nominal 360 V
LS Mmáx
LS Mnom
Fig. 7
AS
ASB
AM
]
0,22
0,319
0,22
1,70
2,00
1,70
350 ... 180 (a 1000 ... 8000 1/min)
70 ... 36 (a 1000 ... 8000 1/min)
F (155 °C)
S1 (servicio permanente)
IEC 60034
IP21
2
–10 ... +40
0 ... 90 (sin condensación)
Según Directiva de máquinas sobre CEM de la UE
Según Directiva UE de baja tensión
30
7 ... 12 (±5 %)
50
–
4096
–
24
–
–
11
–
–
2
–
ls
LV
360
360
0 ... 350
0 ... 350
0,8
1,3
0,6
0,5
3000
6000
190
310
3,6
6,4
2,8
2,8
5131
9393
0,75
0,385
26,4
8,0
37,6
11,0
Tensión nominal 360 V
LV Mmáx
LV Mnom
AMB
0,319
2,00
24
11
2
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