Festo EMMT-AS-150/190-MY Serie Traducción Del Manual Original

EMMT-AS-150/190-MY
Servomotor con transmisor de valor absoluto de seguridad
Documento adicional | Manual de seguridad
8156097
2021-06
[8156100]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
EnDat® es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en
determinados países.
1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
Tipo Producto
Servomotor
EMMT-AS Servomotor
Tab. 1: Documentos aplicables al producto
1.2 Versión del producto
Esta documentación describe la siguiente versión del producto:
EMMT-AS-150/190-...-...MY Versión del producto
MY Transmisor de valor absoluto de seguridad, Multi-Turn,
EnDat 2.2, a partir de la revisión del servomotor è Tab. 7
Designaciones de ingeniería de seguridad en la identifica-
ción de productos.
Tab. 2: Versión del producto
1.3 Normas especificadas
Estado de versión
EN ISO 13849-1:2015
EN 61508 Parts 1-7:2010
EN 61800-5-2:2007, EN 61800-5-2:2017
EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015
Tab. 3: Normas especificadas en el documento
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación eléctrica,
verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.Res-
petar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia es
de ± 20 %.
– No se debe abrir el servomotor.
2.2 Uso previsto
De acuerdo con el uso previsto, el servomotor con transmisor de valor absoluto
de seguridad Multi-Turn se emplea como componente relevante para la seguridad
en sistemas de accionamiento según EN 61800 y, cuando se utiliza la función de
seguridad, solo se puede utilizar en combinación con un regulador de servoaccio-
namiento de seguridad adecuado.
Antes de la puesta en funcionamiento, se debe realizar una evaluación de riesgos
para las interfaces de aplicación mecánicas, por ejemplo la brida del motor y el
eje del motor.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
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www.festo.com
Contenido
Instrucciones de operación
2.3 Uso incorrecto previsible
– El uso de una función de seguridad con un servomotor sin función de segu-
ridad, por ejemplo después de la sustitución de un dispositivo.
– No se permite el uso de una función de seguridad con evaluación de la posición
Multi-Turn. La evaluación solo es segura en el área Single-Turn.
– El uso de una función de seguridad en el caso de estar dañadas las bandas
amarillas de la identificación de productos (el servomotor ha estado abierto) .
– Sobrecarga del eje del motor, por ejemplo por cargas transversales.
2.4 Cualificación del personal técnico
El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona
con formación electrotécnica que esté familiarizada con los temas:
– Instalación y funcionamiento de sistemas de control eléctricos
– Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad
Los trabajos en sistemas de ingeniería de técnica de seguridad solo deben ser
realizados por personal técnico especializado con competencias en seguridad
técnica y debidamente autorizado.
3 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
– Para obtener más información sobre el transmisor de valor absoluto de segu-
ridad EnDat 2.2, ponerse en contacto con la empresa Heidenhain.
– Información técnica EQI 1331
– Especificación de los requisitos de seguridad E/E/PES para el EnDat Master
y medidas para un control seguro
– Catálogo complementario de medidas para la especificación del sistema de
supervisión escalonada (SIL3, PL e)
– EnDat 2.2 - Interfaz bidireccional para dispositivos de medición de posición
4 Guía de productos
4.1 Función
El servomotor EMMT-AS-...-...MY integra un transmisor de valor absoluto de segu-
ridad Multi-Turn. El transmisor de valor absoluto de seguridad Multi-Turn única-
mente determina y transmite de forma fiable los datos de posición Single-Turn.
Al utilizar la función de seguridad, el regulador de servoaccionamiento utilizado
debe cumplir con el protocolo EnDat 2.2 de acuerdo con la especificación de los
requisitos de seguridad E/E/PES.
4.1.1 Función de seguridad
El servomotor con transmisor de valor absoluto de seguridad Multi-Turn integrado
EMMT-AS-...-...MY proporciona datos de posición seguros Single-Turn del eje del
motor para ser evaluados por un regulador de servoaccionamiento adecuado.
4.2 Estructura del producto
Estructura del producto servomotor con transmisor de valor absoluto de segu-
ridad, EnDat 2.2 EMMT-AS-150/190-...-...MY
1 2 3 4 5
Fig. 1: Estructura del producto
EMMT-AS-150/190-...-...MY (ejemplo EMMT-AS-150-...-...MY)
5 Transporte
Transportar el producto dentro del embalaje original. Prestar atención al peso, a
las dimensiones y a las condiciones ambientales.
6 Montaje
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
• Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
• Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del
sistema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las
manos.
6
1 Banda amarilla
Identificación de productos
2
Transmisor de valor absoluto de segu-
3
ridad
4 Conexión eléctrica: transmisor de valor
absoluto de seguridad, ...
5 Servomotor
6 Eje del motor