Festo EMME-AS-60-M Serie Manual De Instrucciones

Servomotor
EMME-AS-60-M...
Instrucciones de utilización
Original: de
EMME-AS-60-M... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
®
HIPERFACE es una marca registrada del propietario de la marca en
determinados países.
1 Estructura
8
7
6
5
1
Conector para cable de conexión:
– Motor
– Freno de inmovilización
(solo en A...B)
2
Conector para cable de conexión:
– Codificador
3
4 taladros para fijación
Fig. 1
2 Seguridad
2.1 Uso previsto
El servomotor EMME-AS sirve para accionar sistemas de posicionamiento
conforme a lo previsto.
Nota
Las variantes EMME-AS-...-AMX... con codificador incorporado de forma segura
SKM36S de la empresa SICK son adecuadas como componente relevante para
la seguridad de sistemas de mando.
El freno de inmovilización del EMME-AS-...-A...B no es adecuado para frenar el motor.
2.2 Normas especificadas
Norma
EN 61800-5-2
EN 62061
EN ISO 13849-1 + A1
EN 60034-1
Fig. 2
2.3 Instrucciones generales de seguridad
• Respetar las normas legales vigentes específicas del correspondiente lugar
de destino.
• Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
• Utilizar el producto únicamente en su estado original y en perfecto estado técnico.
• Utilizar el producto únicamente dentro de los valores definidos
(è 12 Especificaciones técnicas y 13 Curvas características).
• No efectuar modificaciones en el producto por cuenta propia.
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
8058882
1601b
[8058884]
Español
1
2
3
4
4
Árbol
5
Brida de motor
6
Nota: golpes mecánicos
no permitidos
7
Advertencia de superficie caliente
8
Advertencia de tensión eléctrica
peligrosa
Año de emisión
2007-10
2005-04
2008-06
2010-10
• Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización
(è 12 Especificaciones técnicas).
• Utilizar tecnología de conexiones con el tipo de protección necesario.
• Durante el almacenamiento y el funcionamiento se debe proteger el producto
de lo siguiente:
– humedad
– agentes refrigerantes u otros elementos corrosivos (p. ej. ozono)
– radiación UV
– aceites, grasas y vapores disolventes de grasas
– polvo de rectificado
– chispas o virutas incandescentes
• Cerrar las conexiones no utilizadas con tapas ciegas.
• Observar los documentos aplicables.
Documentos aplicables
Descripción HIPERFACE®, Description of the HIPERFACE® Interface
Manual de implementación / Implementation Manual HIPERFACE® Safety
Manual de instrucciones SKM36S Stand-Alone
Documentación del controlador de motor utilizado
1) En caso de utilizar las variantes EMME-AS-...-AMX...; documento de SICK AG è www.sick.com
Fig. 3
2.4 Cualificación del personal técnico
El montaje y la puesta a punto solo deben ser realizados por personal espec­
ializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utilización.
3 Funcionamiento
El EMME-AS es un servomotor permanentemente excitado, electrodinámico y sin
escobillas. El codificador integrado suministra datos del motor y señales de
velocidad y posición en forma de señales analógicas y digitales a un controlador
de nivel superior.
EMME-AS-... Opción
...-AS... Supervisión de posición con codificador Single Turn
...-AM... Supervisión de la posición con codificador Multi Turn
...-AMX... Supervisión de la posición con codificador Safety Multi Turn
...-A...B Freno de inmovilización
EMGA (è Accesorios) Reductor
Fig. 4
Nota
Con variantes EMME-AS-...-A...B con freno de inmovilización:
El giro del árbol de motor con el freno de inmovilización cerrado reduce su
funcionamiento.
4 Aplicaciones y certificaciones
Nota
Determinadas configuraciones del producto han sido certificadas por
Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá. Dichas
configuraciones están señalizadas de la siguiente manera:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
5 Montaje e instalación
• Antes de realizar trabajos de montaje o instalación, desconectar las
alimentaciones de tensión.
• Tener en cuenta las instrucciones para el montaje de los componentes
adicionales (p. ej. reductores y acoplamientos).
Advertencia
Tensión eléctrica en finales del cable abiertos
Lesiones por descarga eléctrica.
Los finales abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas
tensiones peligrosas.
1. Primero dejar el motor desacoplado de la mecánica a accionar.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
3. Conectar por completo el motor con el controlador (è Fig. 5 y Fig. 6). Los cables
preconfeccionados de Festo (è Accesorios) ofrecen una sección
suficientemente grande, así como un blindaje del cable del motor/cable del
encoder con contacto de masa bilateral.
4. Asegúrese de que el blindaje está conectado por ambos lados mediante
conectores o que hace contacto en toda la superficie mediante la trenza de
blindaje.
1)
1)
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