Leroy-Somer Unidrive M300 Guía De Consulta Rápida
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Leroy-Somer Unidrive M300 Guía De Consulta Rápida

Optimización del rendimiento con protección de las máquinas

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Guía de Consulta Rápida
sobre Control
Unidrive M300
Optimización del rendimiento
con protección de las máquinas
N.º de referencia: 0478-0302-03
Edición: 3

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Resumen de contenidos para Leroy-Somer Unidrive M300

  • Página 1 Guía de Consulta Rápida sobre Control Unidrive M300 Optimización del rendimiento con protección de las máquinas N.º de referencia: 0478-0302-03 Edición: 3...
  • Página 2: Instrucciones Originales

    Instrucciones originales A efectos de cumplimiento con la Directiva UE de Máquinas 2006/42/CE. En esta guía se ofrece información básica para configurar un accionamiento y hacer funcionar un motor. Para obtener información más detallada sobre la instalación, consulte la documentación del accionamiento, que puede descargar de: www.drive-setup.com Advertencias, precauciones y notas...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Recuperación de los valores por defecto de los parámetros ......... 19 Parámetros básicos (Menú 0) ..............20 Menú 0: Parámetros básicos ................. 20 Descripción de los parámetros de Unidrive M300 ..........26 Puesta en marcha del motor ..............49 Diagnóstico ....................51 Indicaciones de alarma ..................56 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ...........57...
  • Página 4: Información De Seguridad

    Está diseñado para su empleo en un entorno clasificado con el grado 2 de contaminación en conformidad con la norma IEC 60664-1. Esto significa que solo es aceptable la contaminación seca y no conductiva. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 5: Competencia Del Instalador

    Conexiones de terminal y ajustes de par Las conexiones de alimentación flojas representan un riesgo de incendio. Cerciórese siempre de que los terminales estén apretados al par especificado. Consulte las tablas en la documentación correspondiente. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 6: Puesta A Punto, Puesta En Servicio Y Mantenimiento

    Algunos ajustes de parámetros pueden hacer que el motor se ponga en marcha de manera imprevista. Restauración del grupo de parámetros por defecto Dependiendo de la aplicación, esto puede causar un funcionamiento imprevisto o peligroso. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 7: Seguridad De La Maquinaria Y Aplicaciones En Las Que La Seguridad Es Crítica

    Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 8: Introducción

    Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 9: Opciones

    Tabla 3-2 Identificación del módulo de opciones AI (Adaptor Interface) Tipo Módulo de opciones Nombre Adaptador AI-485 Comunicaciones Adaptador AI-485 de 24 V Reserva Adaptador de reserva AI Reserva Adaptador AI-SMART Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 10: Conexiones De Control

    La acción solo se produce si el accionamiento está inactivo y no se están ejecutando acciones de usuario. De lo contrario, el parámetro vuelve al valor anterior al salir del modo de edición. Se guardan todos los parámetros si cambia este parámetro. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 11 (AI 2) Salida analógica 1 (frecuencia del motor) Salida +24 V Salida digital (frecuencia cero) Sin asignar Marcha adelante Marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/entrada 2 Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 12 Referencia seleccionada Marcha adelante Referencia analógica 1* Velocidad prefijada 2* Marcha atrás Velocidad prefijada 3* Velocidad prefijada 4* Selector de referencia * Consulte la Guía del usuario del control. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 13 La referencia de teclado se puede ajustar ahora en una frecuencia negativa para Sin asignar hacer funcionar el motor en sentido inverso. Marcha adelante Marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/entrada 2 Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 14 4 = cero al encender y accionamiento desactivado, único cambio cuando el accionamiento está en marcha. Marcha adelante Marcha atrás ARRIBA * Consulte la Guía del usuario del control. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 15 Salida analógica 1 (frecuencia del motor) Salida +24 V Salida digital (frecuencia cero) Sin asignar Marcha adelante Marcha atrás Activación PID * Consulte la Guía del usuario del control. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 16: Safe Torque Off (Sto)

    Se recomienda especialmente que los circuitos de la ADVERTENCIA función Safe Torque Off cuenten con conductores de 0 V exclusivos, que deben conectarse a los terminales 32 y 36 del accionamiento. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 17: Safe Torque Off

    Los terminales de 0 V en Safe Torque Off están aislados entre sí y común a 0 V. Tamaño 5 y superiores NOTA Los terminales de 0 V en Safe Torque Off no están aislados entre sí y del común a 0 V. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 18: Teclado Y Pantalla

    El accionamiento se encuentra en estado de subtensión, ya sea en Desactivado modo de baja tensión o de alta tensión. La función de precalentamiento del motor está activa Activado HEAt Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 19: Almacenamiento De Parámetros

    3. Realice una de las acciones siguientes: • Pulse la tecla de reinicio roja • Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038 en 100. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 20: Parámetros Básicos (Menú 0)

    RW Num PT US estado 1 Escala definida por 0,000 a 10,000 1,000 RW Num usuario Código de seguridad de 0 a 9999 RW Num ND PT US usuario Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 21 0,00 a 20,00 Hz 2,00 Hz RW Num controlador del freno Retraso de freno con 0,0 a 25,0 s 1,0 s RW Num controlador del freno Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 22 88 Magnitud de corriente RO Num ND NC PT FI accionamiento A Corriente generadora ± a corriente máxima del RO Num ND NC PT FI de par accionamiento A Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 23 Parámetro Filtrado escritura lectura de número bits texto binario Dependiente Valor no Parámetro Almacenado Almacenamie del valor DE Destino por defecto copiado protegido por usuario nto al apagar nominal Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 24 Referencia de teclado Código Terminales Parámetro de lectura 00.XXX de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 25 V/f dinámica Selección 05.004 Fase de potencia Frecuencia de 00.037 conmutación máxima 00.085 Frecuencia de salida Magnitud Corriente de corriente generadora 00.089 00.088 de par Corriente magnetizante Resistencia opcional Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 26: Descripción De Los Parámetros De Unidrive M300

    Ajuste Pr 04 en la velocidad de deceleración necesaria. Tenga en cuenta que los valores altos producen menos deceleración y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 27: Compensación De Deslizamiento

    La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente: • Límites de corriente • Protección térmica del motor contra sobrecargas • Control de tensión en modo vectorial • Compensación de deslizamiento • Control de V/f dinámica Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 28 (consulte el autoajuste en el parámetro Pr 38). Estado de seguridad del usuario LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1),   LEVEL.1 (0) ALL (2), StAtUS (3), no.Acc (4) RFC-A Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 29 Referencia de velocidad lenta   0,00 a 300,00 Hz 1,50 Hz RFC-A Define la referencia cuando la velocidad lenta está activada. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 30 Off (0) u On (1) Off (0) RFC-A Pr 17 determina si la referencia es unipolar o bipolar: Consulte Velocidad mínima (Pr 01). Permite la referencia de velocidad negativa en el modo teclado. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 31 Pr 10. Este parámetro presenta el valor cero cuando se consulta con un teclado. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del control. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 32 El ajuste de Pr 29 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña en lo posible a una referencia de velocidad que contiene rampas de aceleración y deceleración. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 33: Descripción

    Sin rampa (modo RFC-A solamente) Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del control. Selección dinámica de V a F / optimización de flujo   0 a 1 RFC-A Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 34 (resistencia < 50 Ω) Entrada de medición de temperatura sin detección de cortocircuito pero con desconexión th th.Notr Entrada de medición de temperatura sin desconexiones Entrada de frecuencia Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 35 Accionamiento correcto Desconexión de freno Limitación de par (válido mientras que el par esté limitado por el valor de limitación de par 1/2) Avance o retroceso Motor 1 o 2 Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 36: Control De Salida Analógica

    8 Hz de frecuencia de conmutación 12 Hz de frecuencia de conmutación 16 Hz de frecuencia de conmutación Consulte en la Guía de instalación los datos de reducción de potencia del accionamiento. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 37 0,00 a 550,00 Hz Def.60: 60,00 Hz RFC-A Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor. Define la relación tensión/ frecuencia que se aplica al motor. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 38 Aumento de tensión a baja frecuencia   0,0 a 25,0% 3,0% RFC-A Determina el nivel de aumento cuando Pr 41 se ajusta en los modos Fd, SrE o Fd.tap. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 39   0 a 200% RFC-A Define el umbral de corriente superior del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del freno en la Guía de consulta de parámetros. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 40 Guía de consulta de parámetros. Retraso de desconexión posterior a frenado con controlador del freno   0,0 a 25,0 seg 1,0 seg RFC-A Define el retardo posterior a la desconexión de freno. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 41 Si Activación del control del freno (Pr 55) = USEr, el controlador del freno se activa, pero no se configuran parámetros para seleccionar la salida del freno. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 42 El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la frecuencia correcta y multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar un par de carga al motor. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 43 Ganancia proporcional de PID1   0,000 a 4,000 1,000 RFC-A Ganancia proporcional aplicada al error de PID. Para obtener más información, consulte la Guía de consulta de parámetros. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 44 Bit 2: Desactivar desconexión por pérdida de fase Bit 3: Desactivar control de temperatura de la resistencia de frenado Bit 4: Desactivar captura de parámetros al desconectar. Consulte la Guía de consulta de parámetros. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 45 -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz RFC-A La Referencia anterior a rampa es la salida final del sistema de referencia que se alimenta al sistema de rampa. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 46 Tensión de salida   0 a 930 V RFC-A La Tensión de salida es la tensión eficaz línea a línea de los terminales de CA del accionamiento. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 47 Referencia activada   Off (0) u On (1) RFC-A Referencia activada, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, indica que la referencia del sistema de referencia está activa. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 48 Este parámetro indica la intensidad de la señal analógica presente en la entrada analógica 1 (terminal 2). Entrada analógica 2   ±100% RFC-A Este parámetro indica la intensidad de la señal analógica presente en la entrada analógica 2 (terminal 5). Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 49: Puesta En Marcha Del Motor

    Seleccione ‘SAVE’ en Pr 00 o Pr mm.000 (también puede Almacenamiento de introducir un valor de 1001) y pulse la tecla Detener / parámetros Reiniciar para almacenar los parámetros. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 50 Si el terminal de activación se abre con el motor en marcha, la salida del accionamiento se desactiva de inmediato y el motor marcha por inercia hasta detenerse. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 51: Diagnóstico

    Se inicia ajustando el bit 12 en la palabra de control cuando CL.bt desde Control Word esta se activa. Consulte la Guía de consulta de parámetros. Rango de calibración de corriente Error de rango de calibración de corriente. Cur.c Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 52 La frecuencia del motor ha Velocidad del motor demasiado alta (normalmente se debe a superado el umbral de O.SPd que la carga mecánica acciona el motor). sobrefrecuencia Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 53 La desconexión PAd indica que el accionamiento está en Se ha extraído el teclado modo de teclado y el teclado se ha retirado o se ha desconectado del accionamiento. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 54 Exceso de temperatura en la térmico de la resistencia de frenado conectado y el resistor th.br resistencia de frenado se calienta en exceso. Fallo del termistor interno Fallo del termistor interno. tH.Fb Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 55 Consulte la Guía del usuario del control. Se ha detectado un error en la imagen del programa de User Program usuario integrado. UPrG Consulte la Guía del usuario del control. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 56: Indicaciones De Alarma

    Límite de intensidad activo. Consulte Límite de intensidad activo en la Guía del usuario del I.AC.Lt control. No hay reserva de 24 V presente. Consulte Activación de pérdida de alarma de 24 V en la 24.LoSt Guía del usuario del control. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 57: Funcionamiento De La Tarjeta De Medios Nv

    En tal caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento, deberán cargarse los parámetros por defecto. NOTA El accionamiento admite tarjetas SD formateadas solo con el sistema de archivos FAT32. Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300 Edición: 3...
  • Página 58: Machine Control Studio

    El software Machine Control Studio proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M. Este nuevo software permite programar el PLC Onboard de Unidrive M300. Machine Control Studio está basado en CODESYS, el software abierto líder para control de máquina programable.
  • Página 59: Conexiones De Control Por Defecto

    2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una unidad de 200 V con doble posibilidad de conexión, el suministro debe conectarse a L1 y L3. * Unidrive M300 utiliza entradas Safe Torque Off (activación del accionamiento) y el terminal 11 no está asignado.
  • Página 60 Los terminales de 0 V en Safe Torque Off no están aislados entre sí y del común a 0 V. * Solo tamaño 6 y superiores. ** Unidrive M300 utiliza entradas Safe Torque Off (activación del accionamiento) y el terminal 11 no está asignado.

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