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Introducción
El modelo M300 ayuda a los fabricantes de máquinas a maximizar la disponibilidad de las máquinas
y a cumplir las modernas normas de seguridad funcional. Las entradas STO (Safe Torque Off)
dobles facilitan el cumplimiento de los requisitos de SIL3 y limitan la necesidad de componentes
externos, lo que reduce al mínimo las dimensiones y los costes generales de la máquina.
2.1
Modos de funcionamiento
El accionamiento se ha diseñado para funcionar en cualquiera de los modos siguientes:
1. Modo de bucle abierto
Modo vectorial de bucle abierto
Modo de V/f fija (V/Hz)
V/f cuadrática (V/Hz)
2. RFC-A
Sin sensor de realimentación de posición
2.1.1
Modo de bucle abierto
El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que varía el usuario. La velocidad del motor
es consecuencia de la frecuencia de salida del accionamiento y del deslizamiento causado por la
carga mecánica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad del motor puede
mejorar mediante el uso de la compensación de deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad
depende de la selección del modo de V/f o del modo vectorial de bucle abierto.
Modo vectorial de bucle abierto
La tensión aplicada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja velocidad,
ya que el accionamiento utiliza los parámetros del motor para suministrar una tensión correcta que
permita mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias mínimas de 1 Hz en motores de
50 Hz.
Modo de V/f fija
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja
velocidad, momento en que se aplica un aumento de tensión definido por el usuario. Este modo
puede utilizarse en aplicaciones de varios motores.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias mínimas de 4 Hz en motores de
50 Hz.
Modo de V/f cuadrática
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional al cuadrado de la frecuencia excepto
a baja velocidad, momento en que se aplica un aumento de tensión definido por el usuario.
Este modo puede utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con carga
cuadrática, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado para aplicaciones en las que se
requiere un par de arranque elevado.
2.1.2
Modo RFC-A
El control del flujo del rotor (RFC) proporciona control de bucle cerrado sin necesidad de
realimentación de posición porque utiliza valores de intensidad y tensión, así como parámetros clave
del motor, para calcular la velocidad del motor. Puede eliminar la inestabilidad normalmente
asociada con el control de bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores
grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia.
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Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300
Edición: 3
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