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4.2
Safe Torque Off (STO)
Como medio para impedir que el accionamiento genere par motor, la función Safe Torque Off
garantiza un alto nivel de integridad. y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las
máquinas. Además, es apta para el uso en entradas de activación del accionamiento
convencionales.
La función de seguridad se activa cuando una o las dos entradas STO se encuentran en estado
lógico bajo, según se establece en la especificación del terminal de control. La función se define en
conformidad con EN 61800-5-2 e IEC 61800-5-2, como se indica a continuación. (En estas normas,
el accionamiento que proporciona funciones relacionadas con la seguridad recibe el nombre de
PDS(SR)):
"Potencia, que puede originar la rotación (o el movimiento en el caso de motores lineales),
no aplicada al motor. El PDS(SR) no proporciona energía al motor que puede generar torsión
(o fuerza en el caso de motores lineales)".
Esta función de seguridad corresponde a una detención no controlada en conformidad con la parada
categoría 0 de IEC 60204-1. La función Safe Torque Off se basa en la característica especial de los
accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el par no puede generarse sin que
la corriente continua se encuentre activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del
circuito de alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
La función Safe Torque Off ofrece protección contra fallos. Por eso, cuando se desconecta la
entrada Safe Torque Off, el accionamiento deja de impulsar el motor, incluso si fallan varios
componentes del accionamiento. El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en
gran parte de los componentes. La función Safe Torque Off también depende del firmware del
accionamiento.
El diseño de sistemas de control relacionados con la seguridad solo debe ser efectuado
por personal con la formación y experiencia necesarias. La función Safe Torque Off
únicamente garantiza la integridad de la máquina cuando está perfectamente integrada
ADVERTENCIA
en un sistema de seguridad total. El sistema debe someterse a una evaluación de riesgos
para verificar que el riesgo específico que conlleva un suceso peligroso se encuentra
dentro de un nivel aceptable para la aplicación.
La función Safe Torque Off no proporciona aislamiento eléctrico. Antes de acceder a las
conexiones eléctricas es preciso desconectar la alimentación del accionamiento
utilizando un dispositivo de aislamiento homologado.
ADVERTENCIA
Es esencial tener en cuenta la tensión máxima permitida de 5 V para un estado bajo
seguro (desactivado) de Safe Torque Off. Las conexiones con el accionamiento se deben
preparar de tal forma que las caídas de tensión en el cableado 0 V no superen ese valor
bajo ninguna condición de carga. Se recomienda especialmente que los circuitos de la
ADVERTENCIA
función Safe Torque Off cuenten con conductores de 0 V exclusivos, que deben
conectarse a los terminales 32 y 36 del accionamiento.
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Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300
Edición: 3
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