Tabla de contenido
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66
RW
Num
OL
RFC-A
Define la ganancia integral del controlador de frecuencia 1. Consulte Ganancia proporcional Kp1 del
controlador de frecuencia (Pr 65).
67
RW
Txt
OL
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),
RFC-A
Define la constante de tiempo del filtro que se aplica a la salida del estimador de frecuencia.
69
RW
Num
OL
RFC-A
Arranque por rotación (Pr 69) es utilizado por el algoritmo que detecta la frecuencia de un motor en
giro cuando se activa el accionamiento y Detección de motor en giro (Pr 33) ≥ 1. Para motores más
pequeños es adecuado el valor por defecto 1.0, pero para motores más grandes puede ser
necesario incrementar Arranque por rotación (Pr 69).
Si Arranque por rotación (Pr 69) es demasiado pequeño, el accionamiento detectará velocidad cero
con independencia de la frecuencia del motor, y si Arranque por rotación (Pr 69) es demasiado
grande, el motor puede acelerar a partir del reposo al activarse el accionamiento.
70
RO
Num
OL
RFC-A
Este parámetro es la salida del controlador PID. Para obtener más información, consulte la Guía de
consulta de parámetros.
71
RW
Num
OL
RFC-A
Ganancia proporcional aplicada al error de PID. Para obtener más información, consulte la Guía de
consulta de parámetros.
Guía de Consulta Rápida sobre Control de Unidrive M300
Edición: 3
Ganancia integral Ki1 del controlador de frecuencia
2
0,00 a 655,35 seg
/rad
Filtro de modo sin sensor
20 (5) ms
Arranque por rotación
0,0 a 10,0
Salida de PID1
±100%
Ganancia proporcional de PID1
0,000 a 4,000
0,10 s
4 (0) ms
ND
NC
PT
US
2
/rad
US
US
1,0
US
1,000
43
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