Pegasus GRTD-2000 Manual De Instalación, Operación E Mantenimiento
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GRTD-2000
Manual
de
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Rua Marechal Castelo Branco, 784
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Resumen de contenidos para Pegasus GRTD-2000

  • Página 1 GRTD-2000 Manual instalación, operación mantenimiento www.pegasustech.com.br Rua Marechal Castelo Branco, 784 Centro Sul – Schroeder SC +55 (47) 3374-6301 MPES[07-00031] REV08...
  • Página 2 Esta publicación está sujeta a cambios y / o actualizaciones que pueden resultar en nuevas revisiones de los manuales de instalación y operación, en vista de la mejora continua de los productos PEGASUS TECHNOLOGY. PEGASUS TECHNOLOGY se reserva el derecho de no actualizar automáticamente la información contenida en estas nuevas revisiones.

  • Página 3: Informacion De Seguridad

    INFORMACION DE SEGURIDAD Para garantizar la seguridad de los operadores, la correcta instalación del equipo y su conservación, se deben tomar las siguientes precauciones: ➢ Solo las personas debidamente capacitadas y autorizadas por el fabricante están autorizadas para proceder con la instalación de este equipo, ya que una intervención inadecuada por parte de una persona no capacitada puede causar daños al equipo y al generador;...

  • Página 4: Informacion De Almacenamiento

    INFORMACION DE ALMACENAMIENTO En caso de que sea necesario almacenar el regulador por un período corto antes de su instalación y / o puesta en servicio, se deben tomar las siguientes precauciones: ➢ El Regulador debe mantenerse en su empaque original o empaque que cumpla con las mismas condiciones de seguridad frente a daños mecánicos, temperatura y humedad excesivas para evitar oxidación de contactos y partes metálicas, daño a circuitos integrados;...
  • Página 5 ¿DÓNDE SE PUEDE INSTALAR EL EQUIPO? La instalación y / o puesta en servicio del equipo se puede realizar en: ➢ Caja de conexión del generador; ➢ Externo Panel externo cercano al generador; ➢ Cualquier lugar protegido del medio ambiente cercano al Generador; ➢...

  • Página 6: Tema De La Página

    CONVENCIONES UTILIZADAS EN EL MANUAL En este manual se utilizaron algunas convenciones con respecto a los tipos de fuente o formato para permitir una lectura clara y sin complicaciones. Las principales convenciones utilizadas se especifican a continuación: NOTA (mayúsculas): texto introducido. (Mayúscula minúscula) – Las notas y alertas representan información importante que debe ser observada por el operador o supervisor de la operación.

  • Página 7: Tabla De Contenido

    RESUMEN INTRODUCIÓN DEL EQUIPO ........................11 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS ......................11 SALIDAS ANALÓGICAS ......................... 11 ENTRADAS DIGITALES ......................... 11 SALIDAS DIGITALES ..........................11 PUERTOS DE COMUNICACIÓN......................11 BORNES DE CONEXIÓN ........................12 CARACTERÍSTICA MECANICAS ......................15 DIMENSIONES ............................15 PESO ..............................16 INTERFACE COM EL USUARIO ......................
  • Página 8 PUERTA DE COMUNICACIÓN COM2 RS-485 ..................36 PUERTA DE COMUNICACIÓN CAN ...................... 37 PUERTA DE COMUNICACIÓN ETHERNET ..................37 PUERTA DE COMUNICACIÓN DUBLE CANAL ..................38 INSTALACIÓN ............................39 FIXACIÓN Y POSICIÓN ......................... 39 ATERRAMIENTO ........................... 39 INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA – HMI...................... 40 LEDS ..............................
  • Página 9 Limitador sobre flujo (V/HZ) ......................... 61 ESCORVAMIENTO AUTOMÁTICO ......................62 ZERA POTENCIA REACTIVA ........................ 63 ESTABILIZADOR DEL SISTEMA DE POTENCIA – PSS................ 63 REGULADOR DE VELOCIDAD ......................... 64 MODO DE CONTROL ..........................64 Malla primaria ............................64 Malla secundaria (velocidad) ....................... 66 MALLA TERCIÁRIA (POTENCIA ACTIVA) .....................
  • Página 10 REGISTRO DE EVENTOS ........................86 Acceso a los Registros ........................87 Lista de Eventos ..........................88 PROTECCIONES / ALARMAS ......................... 101 ALARMA FALTA DE REALIMENTACIÓN DE TENSIÓN DE ARMADURA ........... 101 ALARMAS SUB / SOBRE GENERALES ....................101 ALARMA DESBALANCEO DE CORRIENTE DE LOS MÓDULOS DE POTENCIA ......101 ALARMA DESBALANCEO DE CORRIENTE DE ARMADURA .............
  • Página 11 Dirección del equipo en la red modbus ....................112 CONFIGURACIÓN DE LA PUERTA ETHERNET ................. 112 DIRECCIÓN DE LOS BITS ........................112 MAPA DE MEMÓRIA ..........................113 VARIÁBLES SÓLO LECTURA ......................113 Variables campos de bits lectura ....................... 118 VARIÁBLES LECTURA / ESCRITA ...................... 128 Variables Campos de Bits Lectura/Escrita ..................

  • Página 12: Introdución Del Equipo

    INTRODUCIÓN DEL EQUIPO El GRTD2000 es un equipo digital, microprocesador que tiene por función el control de máquinas síncronas. La flexibilidad en el ajuste de los parámetros y de la topología de montaje, asociado a la posibilidad de creación de funciones lógicas, permite su uso en una amplia gama de aplicaciones. Para las corrientes de excitación hasta 15A, tiene la opción de utilización de módulo de potencia incorporado (GPRI2000-15), utilizando tecnología IGBT.

  • Página 13: Bornes De Conexión

    BORNES DE CONEXIÓN Las figuras abajo presentan los bornes de conexión eléctrica del equipo: Figura 1 Direcciones frontales www.pegasustech.com.br...
  • Página 14 Figura 2 Direcciones del lado derecho www.pegasustech.com.br...
  • Página 15 Figura 3 Direcciones del lado izquierdo www.pegasustech.com.br...

  • Página 16: Característica Mecanicas

    CARACTERÍSTICA MECANICAS • Caja compacta y robusta; • Montado en fondo de panel; • Conexiones eléctricas del tipo extraíble para mayor facilidad de mantenimiento; • Material de la caja: Aluminio. DIMENSIONES Figura 4 Dimensiones de largura e comprimiento del GRTD 2000 www.pegasustech.com.br...

  • Página 17: Peso

    PESO Sin potencia: 2,7 kg; Com potencia: 4,85 kg. INTERFACE COM EL USUARIO • 7 leds de señalización que permiten una lectura rápida de las condiciones de operación del regulador; • 1 desplaye alfanumérico LCD para visualización de los estados y parámetros del regulador; •...

  • Página 18: Limitadores

    LIMITADORES • Tiene los siguientes limitadores para garantizar una operación segura de la maquina: • De referencia, maximo / minimo para todos los modos de control; • De las salidas de control y del ángulo de disparo del módulo de potencia; •...

  • Página 19: Topologías De Montaje

    TOPOLOGÍAS DE MONTAJE El GRTD2000 permite varias configuraciones de montaje, a continuación, se pueden verificar algunas de ellas. CANAL SIMPLES CON MODULO DE POTENCIA INCORPORADO Este es el arreglo más simple, que necesita el menor número de conexiones, pero está limitado a una corriente de excitación máxima de 15A.

  • Página 20: Canal Doble Con Modulo De Potencia Incorporado

    CANAL DOBLE CON MODULO DE POTENCIA INCORPORADO En este arreglo, hay una duplicidad de reguladores, en caso de fallo de la unidad principal, la retaguardia sigue funcionando. Figura 7 Topología de doble canal con módulo de alimentación incorporado www.pegasustech.com.br...

  • Página 21: Canal Doble Con Modulo De Potencia Separado

    CANAL DOBLE CON MODULO DE POTENCIA SEPARADO En este arreglo los dos reguladores comandan el mismo módulo de potencia. Hay redundancia de reguladores, pero no de módulos de potencia. Figura 8 Topología de doble canal con módulo de alimentación única www.pegasustech.com.br...

  • Página 22: Canal Doble Con Modulo De Potencia Separado Y Disparo Cruzado

    CANAL DOBLE CON MODULO DE POTENCIA SEPARADO Y DISPARO CRUZADO En este arreglo hay duplicidad de reguladores y módulos de potencia. Es el arreglo más confiable de todos. Figura 9 Topología de doble canal con disparo cruzado CONECCIONES ELÉCTRICAS En los próximos párrafos se detallarán las conexiones eléctricas del equipo. ALIMENTACIÓN Estos terminales se utilizan para alimentar el equipo.

  • Página 23: Salida Aislada Auxiliar P/ Alimentación Modulo De Poteência Gpri2000

    Figura 10 Topologia de alimentação do circuito eletrônico do regulador SALIDA AISLADA AUXILIAR P/ ALIMENTACIÓN MODULO DE POTEÊNCIA GPRI2000 Proporciona una salida de tensión aislada para alimentar el módulo de potencia GPRI2000. Se puede utilizar para alimentar hasta dos módulos cuando se opera con redundancia. •...

  • Página 24: Salidas Digitales

    SALIDAS DIGITALES Salidas digitales genéricas, con función programable. • Cantidad: 6; • Terminales: DO1-A, DO1-B, DO2-A, DO2-B, DO3-A, DO3-B, DO4-A, DO4-B, DO5-A, DO5-B, DO6- A, DO6-B; • Tipo conector: Borne atornillado extraible; • Bitola conductor: 0,2 a 2,5 mm2 • Tipo: relé...

  • Página 25: Realimentación Tensión De Armadura

    REALIMENTACIÓN TENSIÓN DE ARMADURA Se utilizan para medir la tensión de armadura. Se pueden conectar directamente en los terminales de la armadura para máquinas de baja tensión (hasta 600Vca). Para los demás se debe utilizar un transformador rebajador. Puede utilizar la conexión monofásico y trifásico. Posee 4 escalas: 120V, 240V, 480V y 600V. NOTA: El secundario del transformador rebajador siempre debe ser conectado a tierra para evitar la posibilidad de sobretensiones.

  • Página 26: Realimentación Tensión De Barramiento

    REALIMENTACIÓN TENSIÓN DE BARRAMIENTO Se utilizan para medir la tensión del bus. Se pueden conectar directamente en la barra para máquinas de baja tensión (hasta 600Vca). Para los demás se debe utilizar un transformador rebajador. Utiliza solo la conexión monofásica. Posee 4 escalas: 120V, 240V, 480V y 600V; NOTA: El secundario del transformador rebajador siempre debe ser conectado a tierra para evitar la posibilidad de sobretensiones.

  • Página 27: Realimentación Tensión De Campo

    REALIMENTACIÓN TENSIÓN DE CAMPO Utilizados para medir la tensión de campo. Se deben conectar directamente a los terminales de campo de la máquina. Tiene tres escalas: 80, 240 y 720 VCC. • Terminales: VF+, VF-; • Tipo: Borne atornillado extraible; •...

  • Página 28: Realimentación Tensión Transformador De Campo

    REALIMENTACIÓN TENSIÓN TRANSFORMADOR DE CAMPO Utilizada para que el regulador pueda efectuar la sincronización de los disparos de los tiristores, siendo necesaria sólo cuando se utilizan módulos de potencia a del tiristor. Posee dos escalas de nivel de tensión: 200, 600 VCA, y cuatro escalas de frecuencia de corte del filtro pasa baja: 60, 120, 240 y 290Hz. •...

  • Página 29: Realimentación Corriente De Armadura

    REALIMENTACIÓN CORRIENTE DE ARMADURA Se utilizan para medir la corriente de armadura y deben ser conectados en el secundario del TC de medición. Se puede utilizar conexión monofásica y trifásica. Posee 2 escalas: 1 y 5 ACA. NOTA: El secundario del transformador de corriente siempre debe ser conectado a tierra para evitar la posibilidad de sobretensiones.

  • Página 30: Realimentación Corriente De Campo

    REALIMENTACIÓN CORRIENTE DE CAMPO Se utilizan para medir la corriente de campo y deben ser conectados en el secundario del TC de efecto hall o transductor de corriente. Tiene dos entradas para poder medir la corriente total cuando está operando con redundancia de módulos de potencia.

  • Página 31: Entradas Analogicas

    ENTRADAS ANALOGICAS Son entradas genéricas cuya función debe ser programada por el usuario. La misma entrada puede medir señales de tensión o corriente dependiendo del borne donde se enciende. También proporciona una fuente auxiliar para poder conectar un potenciómetro externo. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión.

  • Página 32: Salidas Analógicas

    SALIDAS ANALÓGICAS Son salidas genéricas cuya función debe ser programada por el usuario. La misma salida puede generar señales de tensión o corriente. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. • Cantidad: 2; • Terminales: AO1, GNDA, AO2, GNDA; •...

  • Página 33: Entradas Digitales

    ENTRADAS DIGITALES Entradas digitales genéricas, con función programable. La entrada 7 también se puede utilizar para recibir una señal IRIG-B para la sincronización del reloj y la entrada 8 puede utilizarse para el conteo de pulsos para la medición de velocidad NOTA: Para un mejor rendimiento del control de velocidad, se recomienda utilizar un transductor que proporcione una frecuencia mayor a 100 Hz.

  • Página 34: Disparo Modulo De Potencia Externo

    DISPARO MODULO DE POTENCIA EXTERNO Interfaz utilizada para controlar módulos de potencia externos. Puede comandar hasta dos módulos operando en paralelo (redundancia), para ello se debe utilizar un cable con dos terminaciones, una para cada módulo. Utiliza conector del tipo DB15 macho en el regulador y DB15 hembra en el módulo de potencia. Para los reguladores con módulo de potencia incorporado, no es necesario efectuar esa conexión, pues la misma ya se realiza internamente.

  • Página 35: Puerta De Comunicación Com1 Rs-232

    PUERTA DE COMUNICACIÓN COM1 RS-232 Puerta de comunicación serial estándar RS-232. Este mismo puerto puede ser accedido usando el estándar RS-485, bastando con configurar en las llaves de selección. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. • Cantidad: 1;...

  • Página 36: Puerta De Comunicación Com1 Rs-485

    PUERTA DE COMUNICACIÓN COM1 RS-485 Puerto de comunicación serial estándar RS-485. Este mismo puerto puede ser accedido usando el estándar RS-232, bastando con configurar en las llaves de selección. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. • Cantidad: 1;...

  • Página 37: Puerta De Comunicación Com2 Rs-485

    PUERTA DE COMUNICACIÓN COM2 RS-485 Puerto de comunicación serial estándar RS-485. Tiene la misma funcionalidad del puerto COM1, pero sólo se puede acceder a través de la interfaz RS-485. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. • Cuantidad: 1;...

  • Página 38: Puerta De Comunicación Can

    PUERTA DE COMUNICACIÓN CAN Puerto de comunicación CAN utilizado para comunicación futura con módulos de expansión y otros equipos. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. • Cantidad: 1; • Terminales: CANH, CANL, GNDD, TERRA; • Tipo: Borne atornillado extraíble; •...

  • Página 39: Puerta De Comunicación Duble Canal

    PUERTA DE COMUNICACIÓN DUBLE CANAL Puerta de comunicación utilizado para el intercambio de información entre reguladores en la operación de doble canal. • Cantidad: 1; • Terminales: COM-DC; • Tipo: RJ25. Figura 30 Topologia conexión COM-DC www.pegasustech.com.br...

  • Página 40: Instalación

    INSTALACIÓN FIXACIÓN Y POSICIÓN Este equipo debe montarse fijado a una superficie plana, preferentemente en posición vertical. Se debe tener cuidado también con la temperatura ambiente que no debe exceder el máximo especificado en el capítulo 1.8-Características Climáticas. Dejar un espacio libre encima y debajo del equipo de por lo menos 100mm para no dificultar el manejo de las conexiones eléctricas.

  • Página 41: Interfaz Hombre Máquina - Hmi

    INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA – HMI LEDS El regulador tiene algunos leds de señalización para informar la situación de la operación. Son ellos: Principal / Retaguardia Cuando este encendido indica que el regulador está funcionando como principal en un arreglo doble canal. Es decir, está...

  • Página 42: Claves De Configuración

    Limite Superior / Inferior El patrón de los intermitentes indica que limitador está actuando. Si permanece más tiempo encendido significa que está en límite superior (razón cíclica mayor que 50%). Si permanece más tempo apagado significa que está en límite inferior (razón cíclica inferior al 50%). Si permanece el mismo tiempo que el apagado significa que está...

  • Página 43: Teclado

    S4-2 – Dirección predeterminada para COM1, COM2 y Ethernet. ON = Puertos de comunicación con configuración predeterminada de velocidad y dirección. Dirección = 247 (COM1 y COM2); Velocidad = 9600 BPS (COM1 y COM2); IP = 1.0.0.1 (Ethernet); OFF = Puertos de comunicación con configuración dada por los parámetros. S4-3 –...

  • Página 44: Display

    DISPLAY Consiste en un desplaye alfanumérico de 4 líneas por 20 columnas donde es posible navegar por los parámetros y visualizar alarmas y status de operación del regulador. Tiene una iluminación de fondo que se enciende cada vez que se pulsa una tecla permaneciendo así durante un tiempo configurado por el usuario. Puede optar por dejar la iluminación de fondo siempre encendida o siempre apagada también.

  • Página 45: Mapa De Pantallas/Parêmetros

    DESACTIVANDO LA SEÑA Entre con la contraseña en el campo "Valor" procediendo de la siguiente manera: al presionar "OK" el cursor parpadeará al lado del primer dígito del campo "Valor". Cambie el valor de este dígito y pulse "OK", el cursor parpadeará...
  • Página 46 www.pegasustech.com.br...
  • Página 47 www.pegasustech.com.br...
  • Página 48 www.pegasustech.com.br...
  • Página 49 www.pegasustech.com.br...

  • Página 50: Descripción Funcional

    DESCRIPCIÓN FUNCIONAL El equipo GRTD2000 presenta varias funciones y bloques lógicos. En los próximos capítulos se describen cada uno de estos bloques, los parámetros de configuración y sus respectivas interfaces de entrada y salida. REGULADOR DE TENSIÓN Este bloque lógico implementa la función de un regulador de tensión poseyendo diversos modos de control, limitadores y alarmas, proporcionando una solución completa para el control de excitación de máquinas síncronas.

  • Página 51: Control De Tensión De Campo

    Control de Tensión de Campo En este modo, la variable controlada es la tensión de campo. El regulador ajustara automáticamente el ángulo de disparo del puente rectificador para mantener la tensión de campo constante e igual al valor ajustado en la referencia. La figura siguiente muestra esta malla de control: Figura 35 Control de tensión de campo de malla Tanto en el modo de control de corriente, como de tensión, se utiliza un controlador del tipo PI (proporcional + integral).

  • Página 52: Operación Singela

    Operación Singela En este modo de operación, la variable controlada es la tensión de armadura. El regulador ajustará automáticamente el ángulo de disparo del puente rectificador para mantener la tensión de armadura constante e igual al valor ajustado en la referencia. Este modo de operación se destina a generadores que operan de forma solitaria (sólo un generador + cargas), ya que el regulador no tiene en cuenta la potencia reactiva de la máquina, usando como variable controlada solamente la tensión de armadura.

  • Página 53: Malla Secundária

    MALLA SECUNDÁRIA Esta malla de control debe habilitarse solo para operación en paralelo del regulador con otro regulador o regulador con bus infinito. La salida de control de esta malla actúa sobre la referencia de la malla primaria. En cuanto a la variable controlada, se puede dividir en dos modos: –...

  • Página 54: Modo Control De Factor De Potencia

    Modo Control de Factor de Potencia En este modo de control, la referencia del regulador de tensión pasa a ser el factor de potencia. El regulador modificará la referencia de la malla de control primaria para mantener constante el factor de potencia generado por la máquina.

  • Página 55: Referencia Por Entrada Analógica

    Referencia por entrada analógica Todas las referencias de control del regulador de tensión tienen asociadas una segunda variable que actúa en el punto de suma junto con la referencia, esta variable se utiliza para modificar la referencia del regulador por medio de la entrada analógica y debe ser conectada al bloque de entrada analógica por medio de la lógica programable.

  • Página 56: Limitador Referencias

    Con el fin de garantizar la seguridad de la maquina y la limitación operativa, el regulador de tensión tiene los siguientes limitadores: – Limitador de referencia máximo / mínimo para las referencias de modo manual, tensión de armadura, factor de potencia y potencia reactiva; –...

  • Página 57: Limitador Sobre Corriente De Campo

    Limitador sobre corriente de campo La acción de este limitador está dividida en dos partes: – Limitador de sobre corriente máxima; – Limitador de sobre corriente térmico; El limitador de sobre corriente máximo tiene acción instantánea y tiene por objeto proteger el puente rectificador contra sobrecarga.

  • Página 58: Limitador Subcorriente De Campo

    Em la figura siguiente se puede verificar la acción del limitador sobre la curva de capacidad: Figura 45 Acción limitador de corriente de campo en la curva de capacidad Limitador subcorriente de campo El limitador de subcorriente tiene acción instantánea y tiene por objeto proteger la máquina contra la pérdida de excitación.

  • Página 59: Limitador De Subexcitación (Pxq)

    Limitador de subexcitación (pxq) El limitador de subexcitación tiene acción instantánea y tiene por objeto proteger la máquina contra la pérdida de sincronismo por subexcitación. Si la potencia reactiva de la máquina subexcitada cruza con la línea de actuación del limitador, instantáneamente habrá un aumento en la tensión de campo, hasta que el valor de potencia reactiva esté...

  • Página 60: Limitador De Sobrecorriente De Armadura

    Limitador de sobrecorriente de armadura El limitador de sobrecorriente máxima posee acción instantánea y superado su límite, provoca una variación en la referencia de la tensión de armadura, buscando reducir la potencia reactiva y consecuentemente la corriente de armadura. El limitador de sobrecorriente de armadura no actúa directamente sobre la corriente de campo, sino sobre la referencia de tensión de armadura, aumentando si la máquina está...

  • Página 61: Limitador Tensión-Frecuencia (V/Hz)

    Limitador tensión-frecuencia (V/HZ) Este limitador tiene por objetivo mantener la relación Tensión / Frecuencia constante y con esto garantizar que no ocurra saturación de la máquina y otros dispositivos magnéticos conectados a ella; Si la frecuencia de la máquina cae por debajo de un valor definido (rodilla), la referencia de tensión de armadura se reduce en una proporción programada (caída V / Hz), manteniendo así...

  • Página 62: Limitador Sobre Flujo (V/Hz)

    Limitador sobre flujo (V/HZ) Este limitador evita que ocurra sobre flujo magnético, limitando la relación Tensión / Frecuencia; Funciona de forma parecida al limitador V / Hz, pero actúa para todo el rango de frecuencia. Este limitador actúa sobre la referencia de tensión de armadura, disminuyendo si la relación V / Hz supera el valor de la referencia.

  • Página 63: Escorvamiento Automático

    ESCORVAMIENTO AUTOMÁTICO El regulador de tensión puede comandar un circuito externo para efectuar el cebado (inyección de tensión proveniente de una fuente externa en el campo) de la máquina automáticamente durante el arranque del regulador o durante la operación normal siempre que la tensión de armadura caiga por debajo del nivel de ajuste del cebado.

  • Página 64: Zera Potencia Reactiva

    A figura abaixo mostra a ação do escorvamento em função da tensão de armadura: Figura 52 Curva escorvamento automático ZERA POTENCIA REACTIVA El regulador de tensión tiene un mando para poner a cero la potencia reactiva antes de apagar la máquina.

  • Página 65: Regulador De Velocidad

    REGULADOR DE VELOCIDAD Este bloque lógico implementa la función de un regulador de velocidad poseyendo diversos modos de control, limitadores y alarmas. Con dos salidas control, pudiendo ser utilizado también en el control de velocidad de turbinas Kaplan, donde una de las salidas controla la apertura del distribuidor y otra el ángulo de ataque de las palas del rotor.
  • Página 66 CONTROL DE LA POSICIÓN DEL DISTRIBUIDOR La variable controlada es la posición del distribuidor. El regulador actuará sobre el actuador mecánico para mantener la posición del distribuidor constante e igual al valor ajustado en la referencia. La figura siguiente muestra esta malla de control: Figura 54 Malla de control de posición del distribuidor La referencia de posición pasa por un bloque de linealización.

  • Página 67: Malla Secundaria (Velocidad)

    Malla secundaria (velocidad) En este modo de control la referencia del regulador pasa a ser la velocidad de la máquina. Esta velocidad se puede obtener de la señal del sensor de velocidad o de la frecuencia del generador. La salida de control de esta malla actúa sobre la referencia de la malla primaria.

  • Página 68: Malla Terciária (Potencia Activa)

    MODO CONTROL DE VELOCIDAD CON COMPENSACIÓN DE LA POTENCIA ACTIVA (ESTATISMO) Este modo de operación se utiliza cuando el generador se pone en paralelo con otros generadores o con un bus infinito. En este modo de control, la referencia del regulador de velocidad sigue siendo la velocidad, pero varía de acuerdo con las variaciones de la potencia activa y de una ganancia proporcional "K".

  • Página 69: Modo Control De Potencia Activa

    Modo control de potencia activa En este modo de control el regulador modificará la referencia de la malla de control secundaria para mantener la potencia activa constante e igual a la referencia. La figura siguiente muestra esta malla de control: Figura 58 Malla de control de potencia activa www.pegasustech.com.br...

  • Página 70: Modo Control De Potencia Activa Con Compensación De La Velocidad (Estatismo)

    Modo control de potencia activa con compensación de la velocidad (estatismo) En este modo de control, la referencia del regulador de potencia activa sigue siendo la potencia activa, pero varía de acuerdo con las variaciones de la velocidad y de una ganancia proporcional "K". En la práctica, esto funciona de la siguiente manera: Estando la máquina conectada a un bus infinito, con potencia activa igual a la referencia y frecuencia igual a nominal, al variar la frecuencia del bus, ocurrirá...

  • Página 71: Control Malla Abierta De La Apertura De La Válvula De Accionamiento Del Rotor

    Control malla abierta de la apertura de la válvula de accionamiento del rotor En este control en malla abierta, se controla directamente el valor de la salida de la malla de control, que actúa sobre la válvula de control de la posición del distribuidor. La figura siguiente muestra esta malla de control: Figura 60 Control de apertura de válvula de rotor de malla La referencia pasa por un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona muerta en la válvula...

  • Página 72: Control De Posición Del Rotor En Función De La Posición Del Distribuidor

    Control de posición del rotor en función de la posición del distribuidor La referencia de posición de las palas del rotor es función de la referencia de posición del distribuidor. Esta función se obtiene a partir de una tabla de interpolación lineal con 10 puntos, relacionando la posición del distribuidor con la posición del rotor equivalente.

  • Página 73: Referencia Por Entrada Analogica

    REFERENCIA POR ENTRADA ANALOGICA Todas las referencias de control del regulador de velocidad tienen asociadas una segunda variable que actúa en el punto de suma junto con la referencia, esta variable se utiliza para modificar la referencia del regulador por medio de la entrada analógica y debe ser conectada al bloque de entrada analógica por medio de la lógica programable.

  • Página 74: Sincronoscopio

    SINCRONOSCOPIO El GRTD2000, posee un bloque lógico que implementa la función de sincronoscopio y que permite efectuar la sincronización de la máquina con el bus donde será conectada. Ejecuta las siguientes operaciones: – Verificación de las condiciones de sincronismo (tensión, frecuencia y fase) entre máquina y red; –...
  • Página 75 Ancho variable En este modo de operación los pulsos tienen frecuencia fija y la anchura es proporcional al error de referencia, o sea, cuanto más alejado de la ventana de sincronismo, mayor será la anchura de la muñeca. La figura siguiente ilustra el comportamiento de estas muñecas: Figura 65 Sincronizador: ejemplo de pulsos de ancho variable Frecuencia variáble En este modo de operación los pulsos tienen anchura fija y la frecuencia es proporcional al error de...

  • Página 76: Sincronismo Automático

    Sincronismo automático En este modo el sincronizador primero comprueba las condiciones de cierre en barra muerta, si no hay tensión en la barra (barra muerta) conecta el estado digital sincronizado. Si por otro lado hay tensión en la barra actúa en el modo sincronizador, generando pulsos para ajuste de las referencias y revisando las condiciones de sincronismo (tensión, frecuencia y fase).
  • Página 77 Durante operación: COMUTACIÓN POR FALLA Durante el funcionamiento normal, habrá conmutación de canal en la ocurrencia de cualquier falla em el regulador principal que lo impide mantener la regulación. Como ejemplo de estas fallas se puede citar: – Fallo en la fuente de alimentación; –...

  • Página 78: Codigo De Desbloqueo De Funciones

    CODIGO DE DESBLOQUEO DE FUNCIONES El GRTD2000 tiene un código que desbloquea las funciones del regulador. Este código es único y diferente para cada regulador fabricado. Nota: Si se introduce un código incorrecto el regulador permanecerá en fallo impidiendo la regulación y comunicación, sin embargo, los puertos de comunicación permanecerán activos durante aproximadamente 5 minutos después de conectar el regulador, para que se introduzca el código correcto.

  • Página 79: Ejemplo De Ayuste

    EJEMPLO DE AYUSTE Se desea utilizar una entrada analógica en el rango de 0 a 5V de modo que esta variación corresponda a una variación de +/- 0,1 PU en la referencia de tensión de armadura. En este caso se debe ajustar el parámetro cf_an_in_max = 0,5 PU y cf_an_in_min = 0 PU teniendo en vista que, en modo de tensión, 1 PU de la entrada analógica equivale a 10V.

  • Página 80: Ejemplo De Ayuste

    EJEMPLO DE AYUSTE Se desea utilizar una salida analógica en el rango de 4 a 20mA de modo que esta variación corresponda a una variación de -2 a 2 PU en la referencia de tensión de armadura. En este caso se debe ajustar el parámetro cf_an_out_max = 1,0 PU y cf_an_out_min = 0,2 PU teniendo en cuenta que, en modo de corriente, 1 PU de la salida analógica equivale a 20mA.

  • Página 81: Sincronismo Temporal

    SINCRONISMO TEMPORAL El GRTD2000 permite sincronizar su reloj interno con otro reloj base a través del protocolo IRIG-B000. La señal IRIG-B000 debe aplicarse a la entrada digital correspondiente después de seleccionar la función de esta entrada a través del parámetro cf_ed_vel_irig. La sincronización se realiza variando la frecuencia del reloj interno para más o para menos, hasta que esté...
  • Página 82 La siguiente tabla muestra un marco IRIG-B completo. El GRTD2000 utiliza sólo la información contenida en los bits de 0 a 28. www.pegasustech.com.br...

  • Página 83: Oscilografias

    Tabela 1 Conteúdo do frame IRIG-B OSCILOGRAFIAS La oscilografía consiste en el almacenamiento en memoria no volátil (tarjeta SD) de los valores de señales de medición analógica adquiridos a una tasa de muestreo constante durante un determinado período de tiempo. El regulador de tensión está...

  • Página 84: Estructura De Los Archivos De Oscilagrafia

    os_max_file. Después de alcanzar el límite de archivos o cuando el espacio en el disco es insuficiente, apaga automáticamente el archivo más antiguo para liberar espacio. Limitar el número máximo de archivos es importante para evitar la creación de un conjunto de archivos muy pesado que acabe exigiendo un mayor esfuerzo computacional para la manipulación, y consecuentemente aumentando el tiempo de acceso para la lectura.

  • Página 85: Acceso A Los Registros De Oscilografía

    En la segunda línea se tienen las direcciones de las variables grabadas en cada canal, cada columna representa un canal de oscilografía, pudiendo variar de 1 a 8. Donde: 111111 - Dirección modbus de la variable adquirida por el canal 1; 222222 - Dirección modbus de la variable adquirida por el canal 2;...

  • Página 86: Parâmetros De Configuración

    PARÂMETROS DE CONFIGURACIÓN Para más detalles, véase Tabla 7.3.6: parámetros: Oscilografía. os_n_canais : Define el número de canales que se adquieran simultáneamente; os_total_pts : Representa la cantidad total de puntos de todos los canales agregados, es decir, si por ejemplo “ os_n_canais = 8” y “ os_total_pts = 8000” significa que cada canal tendrá un número total de puntos igual a 1000.

  • Página 87: Características Técnicas

    CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS – Período Aquisición: 10ms; – Número máximo de canales simultáneos: 8; – Número máximo de puntos (soma de todos los canales): 10000. REGISTRO DE EVENTOS El registro de eventos consiste en la grabación en memoria no volátil de los eventos del tipo digital (booleano).

  • Página 88: Acceso A Los Registros

    El archivo generado es del tipo texto con la siguiente estructura: Donde cada fila representa un evento y tiene el formato siguiente: La dimensión total de la línea es de 28 caracteres. Los campos de tiempo indican el momento en que se produjo el evento. Acceso a los Registros Es posible acceder al registro de oscilografias de dos formas: –...

  • Página 89: Lista De Eventos

    Lista de Eventos En la siguiente tabla se enumeran todos los eventos del regulador con sus respectivos números y variables de donde se originaron. www.pegasustech.com.br...
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  • Página 102: Protecciones / Alarmas

    PROTECCIONES / ALARMAS El GRTD2000 tiene varias protecciones y alarmas. Se entiende por protección, cualquier condición anormal que impida el equipo o bloque lógico de operar adecuadamente, por lo tanto, la presencia o actuación de una protección, ocasiona la parada o bloqueo de la operación del bloque.

  • Página 103: Alarma Desbalanceo De Corriente De Armadura

    ALARMA DESBALANCEO DE CORRIENTE DE ARMADURA Esta alarma indica desequilibrio en la corriente de armadura si está operando con retroalimentación trifásica. Está activo sólo cuando la topología de la realimentación de corriente de armadura es trifásica y el regulador de tensión habilitado. Es una alarma temporizada.

  • Página 104: Alarma Falla Em El Módulo De Potencia

    ALARMA FALLA EM EL MÓDULO DE POTENCIA Esta alarma indica que se ha producido un fallo en uno de los módulos de potencia cuando está operando con topología de módulo doble. Actúa sólo cuando recibe la señal de error del módulo de potencia y la corriente de excitación de uno de los módulos es menor que el ajuste del parámetro correspondiente.

  • Página 105: Tensión De Armadura - Varm

    Tensión de armadura – Varm Las variables que poseen bases en la tensión de armadura pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula en la figura: Ilustración 1 Ecuación de la Vreal dependiente de la Varm Donde: Vreal = Valor real de la variable. (Voltios); Vpfixo = Valor en punto fijo de la variable;...

  • Página 106: Potencia De Armadura - Pot

    Potencia de Armadura – POT Las variables que poseen bases en la potencia de armadura pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variable (unid. = W, VA ou Var). Vpfixo = Valor en punto fijo de la variable. bs_varm_pri = Erro: Origem da referência não encontrada.

  • Página 107: Rotaciones Por Minuto - Rpm

    Rotaciones por minuto – RPM Las variables que poseen bases en el RPM pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variáble (Unid. = RPM). Vpfixo = Valor en punto fijo de la variáble. cf_vel_rpmn = Rotaciones por minuto nominal de la máquina.

  • Página 108: Q13

    Las variables que tienen bases del tipo Q13 pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variáble. Vpfixo = Valor en punto fijo de la variáble. Porcentual – Q13_P Las variables que tienen bases del tipo Q13_P pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variable (Unid.

  • Página 109: Q0_Ds

    Q0_DS Las variables que tienen bases del tipo Q0_dS pueden ser convertidas en valores reales de segundos utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variable (Unid. = S). Vpfixo = Valor en punto fijo de la variable. Q0_CS Las variables que tienen bases del tipo Q0_cS pueden ser convertidas en valores reales de segundos utilizando la siguiente fórmula:...

  • Página 110: Angulo- Ang

    Angulo- Ang Las variables que poseen bases del tipo ángulo pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variable (Unid. = º). Vpfixo = Valor en punto fijo de la variable. Fator de Potencia –...

  • Página 111: Volts/Hertz - Vhz

    Volts/Hertz – VHz Las variables que poseen bases en la relación voltios / Hertz pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Donde: Vreal = Valor real de la variable (Unid. = V / Hz). Vpfixo = Valor en punto fijo de la variable. bs_varm_pri = Erro: Origem da referência não encontrada.

  • Página 112: Com 2 - Comunicación Modbus Master

    COM 2 – Comunicación Modbus Master Puerto serial RS485. Utiliza para comunicación el protocolo Modbus RTU con las siguientes características: – Velocidad: ajustable (4800, 9600, 19200, 38400 y 115200); – Paridad: No; – Startbits: 1; – Stopbits: 1; – Modo: Esclavo; –...

  • Página 113: Velocidad De Comunicación

    Velocidad de comunicación COM1 y COM2 permiten modificar la velocidad de comunicación, esto se puede hacer mediante el ajuste de parámetros (ver Tabla 7.3.1: Parámetros: Configuración). La modificación de la velocidad sólo tendrá efecto la próxima vez que el regulador esté energizado. Hay una clave de configuración que permite seleccionar una velocidad predeterminada para los puertos de comunicación (ver capítulo 3.2 “Claves de configuración.

  • Página 114: Mapa De Memória

    MAPA DE MEMÓRIA El GRTD2000 posee 4 tipos de variable donde se almacenan los datos de ajuste y monitoreo del equipo. VARIÁBLES SÓLO LECTURA Estas variables poseen los valores de las mediciones analógicas y del estado de las operaciones internas del GRTD2000.
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  • Página 119: Variables Campos De Bits Lectura

    Variables campos de bits lectura Las tablas siguientes muestran la función de cada bit de las variables de estado del tipo de lectura. www.pegasustech.com.br...
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  • Página 129: Variábles Lectura / Escrita

    VARIÁBLES LECTURA / ESCRITA Estas variables reciben comandos de escritura, pero se almacenan en memoria volátil, es decir, al ser desenergizado el equipo, pierden su valor. www.pegasustech.com.br...

  • Página 130: Variables Campos De Bits Lectura/Escrita

    Variables Campos de Bits Lectura/Escrita Las tablas siguientes presentan la función de cada bit de las variables de estado del tipo lectura/escritura. www.pegasustech.com.br...
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  • Página 132: Variables Parametros

    VARIABLES PARAMETROS Estas variables son responsables de la parametrización de las funciones del regulador de tensión, siendo almacenadas en memoria no volátil, o sea, aunque el equipo sea desenergizado, mantiene su valor. www.pegasustech.com.br...
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  • Página 150: Variable Campos De Bits Del Tipo Parámetro

    Variable campos de bits del tipo parámetro As tablas abajo presentan la función de cada bit de las variables de status del tipo parámetro. VARIÁBLES LÓGICA Estas variables son responsables de la programación de las funciones lógicas del equipo, siendo almacenadas en memoria no volátil, o sea, aunque el equipo sea desenergizado, mantiene su valor.

  • Página 151: Dimensional

    DIMENSIONAL Fijación de agujeros = Ø4.5mm www.pegasustech.com.br...

  • Página 152: Simbología De La Serigrafía

    SIMBOLOGÍA DE LA SERIGRAFÍA El regulador de voltaje GRTD2000 puede poseer algunas simbologías para cumplir con la norma internacional IEC61010-1 en sus símbolos de cláusula de 5.1.2m que significan lo siguiente: corriente alternada corriente directa Cuidado! ¡Riesgo de choque! ¡No lo toques! ¡Cuidado! ¡Tensión! ¡No lo toques!

  • Página 153: Mantenimiento Preventivo

    MANTENIMIENTO PREVENTIVO Las inspecciones periódicas del equipo son necesarias para garantizar que esté limpio y libre de polvo y otros desechos. La parte superior del equipo debe comprobarse para determinar si está limpio o sucio. Es vital que todos los terminales y conexiones de cables se mantengan libres de corrosión.

  • Página 154: Notas A La Persona Responsable Del Servicio De Mantenimiento Yemergencias

    NOTAS A LA PERSONA RESPONSABLE DEL SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y EMERGENCIAS Existen riesgos específicos que pueden afectar al operador responsable de la instalación o mantenimiento del equipo que: Riesgo de descarga eléctrica, quemaduras debidas a superficies calentadas del equipo, conexiones incorrectas, uso del regulador en un sistema o aplicación no descrito en el manual.

  • Página 155: Condiciones De Garantia

    4.4. También se excluyen los siguientes componentes: FUSES, LAMPS, TIRISTORES, POWER TRANSISTORS, POWER DIODES Y VARISTORs; 5. La reparación y/o sustitución de piezas o productos, a discreción de la tecnología pegasus, durante el período de garantía, no extenderá el período de garantía original;...
  • Página 156 www.pegasustech.com.br Rua Marechal Castelo Branco, 784 Centro Sul – Schroeder SC +55 (47) 3374-6300 www.pegasustech.com.br...

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