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Control de posición del rotor en función de la posición del distribuidor
La referencia de posición de las palas del rotor es función de la referencia de posición del distribuidor. Esta
función se obtiene a partir de una tabla de interpolación lineal con 10 puntos, relacionando la posición del
distribuidor con la posición del rotor equivalente. La figura siguiente muestra esta malla de control:
Figura 62 Control de la posición de la malla de las cuchillas del rotor dependiendo de la posición del distribuidor
COMUTACIÓN SUAVE ENTRE MODOS DE OPERACIÓN
Al conmutar entre modos de control el regulador puede actuar de dos formas: Manteniendo el mismo punto
de operación de antes de la conmutación (transferencia suave) o ir a la referencia inicial del nuevo modo de
control. La selección de esta función se realiza mediante el ajuste de los parámetros.
RAMPA DE REFERENCIA
Todas las referencias de control tienen un limitador de tasa de variación, esto significa que al habilitar el
regulador o modificar el valor de cualquier referencia, el regulador lo hará en rampa suave. La tasa de
variación (inclinación de la rampa) es ajustable. La figura siguiente muestra la variación de la referencia para
una entrada en escalón.
Figura 63 Rampa de referência
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