Ocupación de la clavija de conexión Harting Han6P
(X1) para el control del robot
Generalidades
Peligro de dañar la alimentación de conexión Harting Han6P (X1) por exceso de co-
rriente.
Asegurar la alimentación, con 500 mA de acción lenta, frente a posibles excesos de co-
rriente.
¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el
equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión Harting Han6P (X1) para conectar el equipo de limpieza con el con-
trol del robot está incluida en el volumen de suministro. El mazo de cables debe ser adap-
tado a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión Harting
Han6P (X1)
Ocupación de la clavija de conexión Harting Han6P
(X1) - Vista desde el lado de cables
¡PRECAUCIÓN!
6
2
1
5
4
3
Señales de entrada y salida del Robacta
Reamer con cabeza de cepillos para apli-
caciones de aluminio:
1.
Señal de entrada para iniciar la limpie-
za (motor de limpieza conectado, dis-
positivo de elevación arriba,
alimentación de aire comprimido
conectada para las toberas de limpie-
za)
2.
Sin ocupar
3.
GND
4.
+ 24 V CC
5.
Señal de salida "Tobera de gas libre"
6.
Puesta a tierra
(Ver los esquemas de conexiones en el an-
exo)
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