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BML-S _ B/C/E0-Q _ _ _ -M4 _ _ - _ 0-KA _ _ /KA _ _-S284
Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética
6
Interfaces
6.1
Señales de las interfaces
La cabeza del sensor transforma las señales de seno y
coseno de los sensores incrementales en impulsos A/B
digitales y los transfiere al control.
6.1.1
Sistema de medición incremental digital
El sensor transfiere la magnitud de medición como señal
de tensión diferencial (RS422) o como nivel de tensión de
servicio (HTL) al control (según variante).
La distancia entre flancos A/B se corresponde con la
resolución de la cabeza del sensor.
A
B
Z
Fig. 6-1:
Señales de salida digitales
Los impulsos A/B digitales son interpolados en la cabeza
del sensor.
Los dos impulsos A y B digitales presentan un
desplazamiento de fase eléctrico de 90°. El signo de
polaridad del desplazamiento de fase depende del sentido
de movimiento del sensor (figura 6-2).
Cada cambio de flanco de A o B es interpretado por el
contador de periodos (contador up/down) como un paso
del contador. Si la señal A avanza, el valor indicado por el
contador aumenta, pero si es la señal B la que avanza,
entonces disminuye. Esto permite al control conocer en
todo momento la posición incremental exacta sin tener
que consultarla regularmente con el sensor (funcionalidad
de tiempo real).
Indicación:
Para un funcionamiento correcto, es necesario
evaluar la señal A y B en función del sentido.
Señal A
Señal B
Incremento
Sentido de
Hacia delante
movimiento
Valor del
contador
Fig. 6-2:
Señales de salida BML con contador de periodos
14
español
Cabeza del
Fig. 6-3:
Fig. 6-4:
Hacia atrás
PLC
sensor
p. ej.
IC 26C32
p. ej.
IC 26C32
p. ej.
IC 26C32
Circuito de electrónica secuencial (RS422)
* en BML-S...-Q61..., ** en BML-S...-Q51...
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C
5.1 V
Circuito de electrónica secuencial (HTL)
en BML-S...-Q53...
Canal A
Canal B
Canal Z
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