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Sensor de visión
FQ
Manual breve
Cat. No. Z306-ES2-02

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Resumen de contenidos para Omron FQ

  • Página 1 Sensor de visión Manual breve Cat. No. Z306-ES2-02...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    1-1 FQ- Sensor de visión ........
  • Página 4 Historial de revisiones ..........74 FQ Manual breve...
  • Página 5: Introducción

    1-1 FQ- Sensor de visión ........
  • Página 6: Fq- Sensor De Visión

    En el ordenador se realizan las mismas funciones sin el Touch Finder o PC Tool. que en el Touch Finder. PC Tool: software libre. Los sensores de visión de la serie FQ están disponibles en dos modelos distintos. Las diferencias se muestran en la siguiente tabla. Modelo Modelo estándar...
  • Página 7: Proceso De Medida

    • El juicio global de todos los métodos de inspección se realiza utilizando la lógica OR. Salida de juicio global • Los datos de medida y las imágenes pueden registrarse en la memoria del sensor o en una tarjeta SD. Registro Proceso de medida FQ Manual breve...
  • Página 8: Pantalla De Inicio Y Elementos De Visualización

    Cuando se inicia el Touch Finder, se configuran automáticamente las direcciones IP para cada sensor. Para asignar direcciones IP específicas, configure la dirección IP de cada sensor y del Touch Finder. Configuración Ethernet: p. 20 Pantalla de inicio y elementos de visualización FQ Manual breve...
  • Página 9: Modo De Configuración

    • Archivo: Se muestra una imagen guardada en una tarjeta SD. Modo Run En el modo Run, se realizan las medidas y se muestran los resultados de las mismas. p. 53 Pantalla de inicio y elementos de visualización FQ Manual breve...
  • Página 10: Flujo De Menús

    1-4 Flujo de menús El siguiente diagrama muestra el funcionamiento básico de los sensores de visión de la serie FQ. Sección 2 Instalación Conexiones y cableado y conexiones Sección 1 Inicio del sensor 1-3 Pantalla de inicio y elementos de visualización...
  • Página 11: Instalación Y Conexiones

    Instalación y conexiones 2-1 Configuración del sistema........10 2-2 Instalación.
  • Página 12: Configuración Del Sistema

    2-1 Configuración del sistema Sensor de disparo/trigger Configuración estándar Sensor de visión FQ Herramienta de configuración Touch Finder o PC Tool Cable Ethernet FQ Cable de E/S Fuente de alimentación de 24 Vc.c. Fuente de alimentación de 24 Vc.c. Conexión múltiple de sensores Sensores de visión...
  • Página 13: Instalación

    Instalación del sensor Procedimiento de instalación Alinee las pestañas de uno de los lados del soporte de montaje con la ranura del sensor. El soporte de montaje FQ-XL puede acoplarse a la parte Soporte de montaje trasera, lateral o frontal del sensor.
  • Página 14: Procedimiento De Extracción

    • Para mantener el nivel de ruido del entorno circundante en niveles mínimos, instale el sensor y el Touch Finder a una distancia de al menos 10 m de las líneas de alimentación. Instalación FQ Manual breve...
  • Página 15: Montaje En Carril Din

    DIN. Montaje en el panel de control El Touch Finder puede montarse en un panel utilizando el adaptador para el montaje en panel FQ-XPM. Importante • Desconecte la alimentación del Touch Finder antes de instalar o desinstalar el adaptador para el montaje en panel.
  • Página 16 Introduzca los enganches del soporte de montaje en los cuatro orificios del adaptador para montaje en panel y asegúrelos Soporte con tornillos. (Par de apriete: 1,2 N·m) de montaje Compruebe que el Touch Finder esté correctamente fijado al panel. Instalación FQ Manual breve...
  • Página 17: Cableado

    La asignación se puede cambiar a una señal de juicio individual de OR0 a OR31. OUT2 (ERROR) Por defecto, ésta es la señal de salida ERROR. La asignación se puede cambiar a una señal de juicio individual de OR0 a OR31. Cableado FQ Manual breve...
  • Página 18: Diagramas De Circuitos De Señal De E/S

    Etiqueta de advertencia RADIACIÓN LED NO MIRE AL HAZ DE LUZ Máx.60 mW 400 mseg Máx.60 mW 400 mseg 400–700 nm 400–700 nm PRODUCTO LED CLASE 2 Etiqueta de advertencia IEC 60825-1:1993 +A1:1997 JIS C 6802:2005 +A2:2001 Cableado FQ Manual breve...
  • Página 19: Cableado Del Touch Finder

    Si se necesita la certificación UL para el sistema global, utilice una fuente de alimentación de c.c. UL Clase II. • Al utilizar el FQ-D31, no conecte una fuente de alimentación conmutada y un adaptador de c.a. (FQ-AC@) al mismo tiempo.
  • Página 20: Carga De La Batería

    Carga de la batería Esta sección describe cómo cargar e instalar la batería FQ-D31 e indica las precauciones necesarias. Cargue la batería mientras está conectada al Touch Finder. Utilice el adaptador de c.a. para cargar la batería. Montaje de la batería en el Touch Finder Retire el tornillo de la cubierta de la batería de la parte superior...
  • Página 21 Importante • Si el Touch Finder (FQ-D31) se instala de forma permanente o semipermanente, extraiga la batería (FQ-BAT1). Si se supera la temperatura nominal al introducir la batería, el circuito protector puede activar y detener el Touch Finder. • La batería cumple con las siguientes normativas de reciclaje.
  • Página 22: Configuración Ethernet

    Haga clic en [Conexiones de red e Internet] en el panel de control y, a continuación, haga doble clic en [Conexiones de red]. Haga clic con el botón derecho en el icono [Conexión de área local] y seleccione [Propiedades]. Configuración Ethernet FQ Manual breve...
  • Página 23 Seleccione la opción Usar la siguiente dirección IP e introduzca la siguiente dirección IP y máscara de subred. • Dirección IP: 10.5.5.101 • Máscara de subred: 255.255.255.0 Haga clic en el botón [Aceptar]. Así finaliza el ajuste. Configuración Ethernet FQ Manual breve...
  • Página 24 NOTA Configuración Ethernet FQ Manual breve...
  • Página 25: Captura De Imágenes

    Captura de imágenes 3-1 Selección del sensor y su configuración..... . . 24 3-2 Ajuste de la calidad de la imagen ......25 3-3 Ajuste de la posición del objeto .
  • Página 26: Selección Del Sensor Y Su Configuración

    ] – [Auto connect] (Conectar automáticamente) en la parte derecha de la pantalla del paso 5 anterior para volver a conectar automáticamente. Pulse – [Sensor settings] (Configuración del sensor) para volver al modo de configuración. Pulse [Yes] (Sí). Selección del sensor y su configuración FQ Manual breve...
  • Página 27: Ajuste De La Calidad De La Imagen

    No fuerce el tornillo si ya no gira. Dañará el sensor. • No gire el control de ajuste del enfoque con una fuerza superior a 0,1 N·m. Podría dañarlo. Ajuste de la calidad de la imagen FQ Manual breve...
  • Página 28: Ajuste Del Brillo

    Cuanto menor sea el tiempo de exposición, más oscura se vuelve la imagen. Si el sensor se utiliza en un entorno oscuro, asegúrese de que la oscuridad de la imagen no hace que las medidas sean inestables. Ajuste de la calidad de la imagen FQ Manual breve...
  • Página 29: Mejora De La Calidad De Imagen De Las Superficies Metálicas U Otras Superficies Brillantes

    Combinación de imágenes para crear Entrada de imágenes con un rango de límite de brillo una imagen con un rango dinámico amplio Brillante Oscura Ajuste de la calidad de la imagen FQ Manual breve...
  • Página 30: Uso De Un Filtro Polarizador

    Uso de un filtro polarizador Pueden eliminarse las reflexiones especulares de una imagen conectando un filtro polarizador FQ-XF1 al sensor. Siga estas precauciones. • La imagen será más oscura que cuando no se utiliza ningún filtro.
  • Página 31: Ajuste Los Colores De La Imagen (Balance De Blancos)

    Pulse el botón [Auto]. El sensor ajustará los colores automáticamente. Mueva la barra hacia la izquierda (luz) o hacia la derecha (oscuridad) para ajustar los colores. Pulse [OK] (Aceptar). Ajuste de la calidad de la imagen FQ Manual breve...
  • Página 32: Ajuste De La Posición Del Objeto

    Compensación de posición El sensor de visión FQ ejecuta medidas en las regiones de medida que el operador ha configurado en una posición y forma fija. La medida no se realiza correctamente si el objeto no se encuentra dentro de la región (por ejemplo, el resultado será...
  • Página 33 Arrastre una esquina para cambiar el tamaño del rectángulo. Se registrará la parte característica del objeto y la posición de referencia para la compensación de posición. Pulse [OK] (Aceptar) para guardar la configuración. Ajuste de la posición del objeto FQ Manual breve...
  • Página 34: Ajuste De La Captura De Imagen: Tiempo De Retardo

    El tiempo de retardo se puede configurar utilizando la barra de ajuste o introduciendo un valor directamente. Mueva la barra hacia la izquierda o hacia la derecha. Introduzca directamente el valor del tiempo de retardo. Ajuste de la posición del objeto FQ Manual breve...
  • Página 35: Configuración De Los Métodos De Inspección

    Configuración de los métodos de inspección 4-1 Guía de selección del método de inspección ....34 4-2 Procedimiento de configuración para los métodos de inspección.
  • Página 36: Guía De Selección Del Método De Inspección

    4-1 Guía de selección del método de inspección El sensor de visión FQ utiliza diferentes métodos de inspección para evaluar los objetos de medida. Hay cinco métodos de inspección. Seleccione el mejor método de inspección dependiendo de lo que necesite evaluar en el objeto de medida.
  • Página 37: Procedimiento De Configuración Para Los Métodos De Inspección

    • Sólo se puede utilizar un método de inspección con el modelo simple (sensores FQ-S1). • Se pueden combinar y utilizar hasta 32 métodos de inspección con el modelo estándar (sensores FQ-S2). Procedimiento de configuración para los métodos de inspección...
  • Página 38: Método De Inspección: Búsqueda

    Procedimiento de configuración para el método de inspección de búsqueda Paso 1 Selección del método de inspección [Inspect] (Inspeccionar) Pulse un número de región de inspección no utilizado y pulse [Add item] (Agregar elemento). Pulse [Search] (Buscar). Método de inspección: búsqueda FQ Manual breve...
  • Página 39: Paso 3 Ajuste De Los Parámetros De Juicio

    Azul para OK. Rojo para NG. Parámetro Configuración Descripción Correlación Rango: 0 a 100 Ajuste los límites superior e inferior de la correlación para juicio OK. Predeterminado: Límite inferior: 60, límite superior: 100 Método de inspección: búsqueda FQ Manual breve...
  • Página 40: Método De Inspección: Posición De Borde

    Procedimiento de configuración de la posición de borde Paso 1 Selección del método de inspección [Inspect] (Inspeccionar) Pulse un número de región de inspección no utilizado y pulse [Add item] (Agregar elemento). Pulse [Edge position] (Posición de borde). Método de inspección: posición de borde FQ Manual breve...
  • Página 41 Configure los límites superior e inferior – Por defecto: Límite inferior: 893, desde la posición de referencia como el límite superior: 893 desplazamiento en el que la posición del objeto es OK. Método de inspección: posición de borde FQ Manual breve...
  • Página 42: Método De Inspección: Ancho

    Procedimiento de configuración para el elemento de inspección de ancho Paso 1 Selección del método de inspección [Inspect] (Inspeccionar) Pulse un número de región de inspección no utilizado y pulse [Add item] (Agregar elemento). Pulse [Edge Width] (Ancho). Método de inspección: ancho FQ Manual breve...
  • Página 43: Inspect] (Inspeccionar) - [Add Item] (Agregar Elemento) - (Configuración)

    Configuración Descripción Parámetro de juicio Ancho D. Rango: –893 a 893 Configure los límites superior e inferior Por defecto: Límite inferior: –893, del ancho de referencia para que sea OK. límite superior: 893 Método de inspección: ancho FQ Manual breve...
  • Página 44: Método De Inspección: Área

    Procedimiento de configuración para el método de medida de área Paso 1 Selección del método de inspección [Inspect] (Inspeccionar) Pulse un número de región de inspección no utilizado y pulse [Add item] (Agregar elemento). Pulse [Area] (Área). Método de inspección: área FQ Manual breve...
  • Página 45 Configure los límites superior e inferior Por defecto: Límite inferior: –360.960, para que el area se considere OK. El límite superior: 360.960 rango de ajuste es la diferencia entre el área de referencia y las áreas medidas. Método de inspección: área FQ Manual breve...
  • Página 46: Método De Inspección: Color

    Procedimiento de configuración para el método de inspección de color Paso 1 Selección del método de inspección [Inspect] (Inspeccionar) Pulse un número de región de inspección no utilizado y pulse [Add item] (Agregar elemento). Pulse [Color Data] (Color). Método de inspección: color FQ Manual breve...
  • Página 47 Dif. de color Rango: 0 a 442 Ajuste los límites superior e inferior Por defecto: Límite inferior: 0, de la diferencia de color en los cuales límite superior: 442 la medida va a ser OK. Método de inspección: color FQ Manual breve...
  • Página 48 NOTA Método de inspección: color FQ Manual breve...
  • Página 49: Prueba Y Salvar Datos De Configuración

    Prueba y salvar datos de configuración 5-1 Realización de medidas de prueba ............48 5-2 Ajuste de los parámetros de juicio............49 5-3 Lista de todos los resultados de los métodos de inspección ....51 5-4 Salvar datos en el sensor...............52...
  • Página 50: Realización De Medidas De Prueba

    [Graphic] (Gráfico), [Graphics + Details] (Gráficos y detalles), [All results/region] (Todos los resultados/región), [Trend monitor] (Monitor de tendencias) e [Histogram] (Histograma). Pulse el botón [Back] (Atrás) para acceder al menú para cambiar de modo. Cambio a modo Run: p. 56 Realización de medidas de prueba FQ Manual breve...
  • Página 51: Ajuste De Los Parámetros De Juicio

    [NG Teach] (NG Teach). Repita estos pasos con al menos dos muestras de cada uno. Pulse [Back] (Atrás). Se configurarán automáticamente los parámetros de juicio óptimos. Pulse [OK] (Aceptar). Ajuste de los parámetros de juicio FQ Manual breve...
  • Página 52 3) Umbral (máximo): El límite superior de las variaciones entre objetos NG se utiliza como condición de juicio. Número Pulse [NG Teach] Pulse [OK Teach] de muestras (NG Teach) para salvar. (OK Teach) para salvar. registradas Valor de medida Ajuste de los parámetros de juicio FQ Manual breve...
  • Página 53: Lista De Todos Los Resultados De Los Métodos De Inspección

    Nota También se pueden cambiar los parámetros de juicio desde esta pantalla. Seleccione un elemento de inspección y pulse [ ] – [Adjust judgement] (Ajustar juicio). Lista de todos los resultados de los métodos de inspección FQ Manual breve...
  • Página 54: Salvar Datos En El Sensor

    5-4 Salvar datos en el sensor Hasta que no se salve la configuración en memoria del sensor FQ de forma explícita, sólo se salva de forma temporal. La configuración se pierde si se desconecta la alimentación. Ejecute [Save data] (Salvar datos) cuando haya finalizado la configuración.
  • Página 55: Funcionamiento

    Funcionamiento 6-1 Inicio ........... . 54 6-2 Configuración del modo de visualización en modo RUN .
  • Página 56: Inicio

    Puede pasar del modo de configuración al modo Run utilizando el siguiente procedimiento. Pulse [Run] (Ejecutar). Pulse [Switch to Run mode] (Cambiar a modo Run). Pulse [Yes] (Sí). Si pulsa [No], la configuración no se guardará y pasará a modo Run. Inicio FQ Manual breve...
  • Página 57 Cuando se cambia a modo Run, la señal cambia como se muestra a continuación, y los datos pueden ser enviados desde un dispositivo externo o hacia un dispositivo externo. Modo Run Modo de configuración Display La señal BUSY cambia de ON a OFF. Señal BUSY Inicio FQ Manual breve...
  • Página 58: Configuración Del Modo De Visualización En Modo Run

    Cambia automáticamente a la pantalla de todos los sensores conectados. de un sensor con resultado NG. Pantalla verde: OK, pantalla roja: NG (Modo Run) − [Sensor monitor] (Monitorizar sensor) Configuración del modo de visualización en modo RUN FQ Manual breve...
  • Página 59: Especificación De La Pantalla De Inicio En Modo Run

    • Comp. de la posición: Se muestra el resultado de la compensación de posición. • Todas las regiones: Se muestran las regiones de medida para todos los métodos de inspección. Configuración del modo de visualización en modo RUN FQ Manual breve...
  • Página 60: Ajuste De Los Parámetros De Juicio Durante El Funcionamiento

    Aparecerán los resultados con los parámetros de juicio cambiados. Importante Los parámetros de juicio cambiados no se reflejarán en los resultados de medida hasta que se pulse [OK] (Aceptar). Ajuste de los parámetros de juicio durante el funcionamiento FQ Manual breve...
  • Página 61: Comunicaciones Con Dispositivos Externos

    Comunicaciones con dispositivos externos 7-1 Funcionamiento con la configuración por defecto....60 7-2 Configuración del disparo de medida ......61 7-3 Configuración de salidas .
  • Página 62: Funcionamiento Con La Configuración Por Defecto

    Esta sección describe las conexiones básicas y el flujo de señales con dispositivos externos. Con la configuración por defecto, el sensor funciona del siguiente modo. Sensor de disparo/trigger Sensor de visión FQ Dispositivo externo (1) Entrada de (3) Salida del resultado...
  • Página 63: Configuración Del Disparo De Medida

    OFF. *1: También puede configurar la señal para que cambie a OFF después del registro de los datos, de la imagen o la visualización de los resultados en [BUSY output] (Salida BUSY). Configuración del disparo de medida FQ Manual breve...
  • Página 64: Ejemplo De Programa Ladder

    (1) Señal IN5 en ON (IN0 a IN4 están en OFF) U otro dispositivo (2) Realiza medidas continuas Nota Esta función puede utilizarse sólo cuando el modo de entrada esté configurado en modo ampliado. Configuración del disparo de medida FQ Manual breve...
  • Página 65: Configuración

    2. Las medidas continuas terminan cuando IN5 cambia a OFF. Configuración [In/Out] (Entrada/salida) − [I/O setting] (Configuración de E/S) − [Input] (Entrada) − [Input mode] (Modo de entrada) Pulse [Expanded mode] (Modo ampliado). Configuración del disparo de medida FQ Manual breve...
  • Página 66 RSET W0.00 Asignaciones de señal de E/S Señal Dirección Señales de salida OUT1 (señal BUSY) CIO 0.01 Señales de entrada CIO 1.08 CIO 1.09 CIO 1.10 CIO 1.11 CIO 1.12 CIO 1.15 Configuración del disparo de medida FQ Manual breve...
  • Página 67: Configuración De Salidas

    (Polaridad de salida: ON para NG) Juicio global *1: La señal OR se actualiza cuando han finalizado los resultados de medida, independientemente de las configuraciones de salida de la señal BUSY (condiciones de salida BUSY). Configuración de salidas FQ Manual breve...
  • Página 68: Obtención De Resultados De Juicios Individuales

    Envía el juicio de OR14. claro Como se ha descrito, si los terminales OUT0 a OUT2 están asignados a señales de salida de juicio individual, la señal BUSY y la señal ERROR en este caso no serán salidas. Configuración de salidas FQ Manual breve...
  • Página 69 [In/Out] (Entrada/salida) − [I/O setting] (Configuración de E/S) − [Output] (Salida) Pulse [OUT0]. Pulse [OR2 (juicio del elemento 2)]. La señal de salida OR2 se ha asignado a OUT0. Asigne las otras de la siguiente manera. OUT1: OR5 OUT2: OR14 Configuración de salidas FQ Manual breve...
  • Página 70: Control Del Sensor Desde Un Dispositivo Externo

    Comienza el cambio de escena Finaliza el cambio de escena *1: En modo ampliado, especifica los números de escena 0 a 15 utilizando las señales IN0 a IN3. Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve...
  • Página 71 CIO 0.01 Señales de entrada CIO 1.08 CIO 1.09 CIO 1.10 CIO 1.11 CIO 1.12 CIO 1.15 Nota La señal BUSY estará en ON mientras se esté cambiando la escena. Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve...
  • Página 72: Nuevo Registro De La Referencia De Medida

    Rojo 2-3 Cableado: p. 15 Blanco Púrpura IN4 Amarillo IN5 Entrada de comando para volver a registrar el modelo Naranja OUT1 (BUSY) Procesamiento en curso (por defecto) Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve...
  • Página 73 ON durante 2 ms y, a continuación, cambia a OFF. T0001 RSET BUSY Cuando la señal BUSY cambia a OFF para indicar que el modelo se ha registrado de nuevo, (W0.01 se activa). W0.01 Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve...
  • Página 74 Si el tiempo de ciclo es demasiado largo, puede que el PLC no sea capaz de detectar que la señal BUSY está en ON. Si es necesario, cambie W0.00 a OFF una vez transcurrido el tiempo conveniente. Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve...
  • Página 75: Cambio A Off De La Señal Error

    BUSY esté en OFF para borrar Permite un mínimo de 5 ms y, a continuación, pone en ON el IN5. el error. Señal IN5 ON durante un mínimo de 1 ms Señal BUSY Señal ERROR Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve...
  • Página 76: Historial De Revisiones

    En la parte inferior de la portada y contraportada de este manual aparece un código de revisión de manual como sufijo del número de catálogo. Cat. No. Z306-ES2-02 Código de revisión Código de Fecha Contenido revisado revisión Agosto de 2010 Redacción original Septiembre Adiciones para la actualización de la versión (versión 1.10). de 2010 FQ Manual breve...
  • Página 77 IL 60173-5302, EE. UU. Tel: (49) 7032-811-0/Fax: (49) 7032-811-199 Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787 © OMRON Corporation 2010 Reservados todos los derechos. OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. OMRON (CHINA) CO., LTD. Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones No.

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