Datos Técnicos - Maxon Motor DES 70/10 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
2 Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
2.4 Salidas de tensión
2.5 Interfaces
2.6 Potenciómetros de ajuste
2.7 Piloto indicador LED
2.8 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
2.9 Datos Mecánicos
2.10 Terminales
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones
Tensión de alimentación V
Máx. tensión de salida ..................................................................................................... 0.9 • V
Máx. corriente de salida I
max
Máx. corriente de salida en continuo I
Frecuencia de conmutación ................................................................................................ 50 kHz
Máx. eficiencia ....................................................................................................................... 92 %
Anchura de banda del controlador de corriente .................................................................... 1 kHz
Máx. velocidad (motores con 1 par de polos) ............................................................ 25 000 min
Míníma inductancia entre terminales ..................................................................................400 µH
Valor de control «Set value» ........configurable con Interruptor DIP S9: -10 ... +10 V (R
Conexión motor «Enable» .............................................................. +2.4 ... +50 VDC (R
«Digital 1» (Cambia de «Monitor n» a «Monitor I»)......................... +2.4 ... +50 VDC (R
«Digital 2» (Cambia el control «Velocidad por el de Corriente»)..... +2.4 ... +50 VDC (R
«STOP» .......................................................................................... +2.4 ... +50 VDC (R
Señales Encoder..............................................................................A, A\, B, B\, I, I\ ; max. 1 MHz
Señales sensor Hall .........................................«Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3»
CAN ID (CAN identificación) ........................................... configurable por Interruptores DIP S1..7
Monitor ...........................configurable con DIP switch S9:
Lectura del estado «Ready» ....................................... colector abierto máx. 30 VDC (I
Voltaje de alimentación del encoder ...........................................................+5 VDC, max. 100 mA
Voltaje de alimentación de los sensores Hall................................................+5 VDC, max. 50 mA
Voltaje de alimentación auxiliar.....................................................................+5 VDC, max. 20 mA
RS232............................................................................................ RxD; TxD (máx. 115 200 bit/s)
CAN ......................................................................... CAN_H (high); CAN_L (low) (máx.1 Mbit/s)
n , Offset, I gain
max max,
LED de 2 colores .............................................................................................. READY / ERROR
Funcionamiento ......................................................................................................... -10 ... +45°C
Almacenamiento ........................................................................................................ -40 ... +85°C
Sin condensación.......................................................................................................... 20 ... 80 %
Peso........................................................................................................................... 400 g aprox.
Dimensiones ......................................................................................... ver diagramma,
Placa de montaje .................................................................................................para tornillos M4
Clavijas de circuito impreso .................................................. Potencia (6 polos), Señal (20 polos)
Paso .................................................................................. Potencia 5.08 mm, Señal 2.54 mm
Apto para sección de cable ........................................ Potencia 0.14 ... 1.5 mm
Encoder .........................................................................................Conector DIN41651 (10 polos)
maxon motor
(Rizo < 5 %)..................................................................24 - 70 VDC
CC
...................................................................................................30 A
................................................................................10 A
cont
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
0 ... +5 V (R
ID = 1..127 (codigo binario)
-10 ... +10 V (R = 1 kΩ, f
0
0 ... +5 V (R = 1 kΩ, f
0
verde = ok, rojo = fallo
Señal 0.14 ... 0.5 mm
para cable plano, paso 1.27 mm, AWG 28
maxon motor control
CC
-1
= 80 kΩ)
i
= 50 kΩ)
i
= 12 kΩ)
i
= 17 kΩ)
i
= 90 kΩ)
i
= 17 kΩ)
i
= 900 Hz)
g
= 900 Hz)
g
< 20 mA)
L
capítulo 9
2
(AWG 26-16)
2
(AWG 26-20)
3