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DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
5.3 Interfases
5.3.1
Interfase en Serie «RS232 RxD», «RS232 TxD»
Conexión DES - PC
5.3.2
Bus CAN «CAN high», «CAN low»
Connexión DES – CAN
bus line CiA DS-102
12
maxon motor control
maxon motor
Máximo voltaje de entrada
Máximo voltaje de salida
Máxima velocidad en bits
Protección de linea de datos
Receptor/emisor Interno RS232
Frecuencia en Baud (configurable)
Nota
• Por favor tenga en cuenta la máxima velocidad en baudios del puerto de
serie de su PC.
• El valor estandar es 38 400 bauds. Si se desea otra velocidad, hay que
ajustarla por software. (GUI).
Data bits
Parity
Stop bit
Protocol
Servoamplificador DES 70/10
Terminal pin 18 Gnd
Terminal pin 19 RS232 RxD
Terminal pin 20 RS232 TxD
Tipo Estandar
Máx frecuencia en bits
Máx. Número de nodos CAN (fan out) 127
Protocolo
CAN frame type
Ajuste del identificador
Servoamplificador DES 70/10
Terminal pin 16 CAN high
Terminal pin 17 CAN low
Terminal pin 18 Gnd
Instrucciones de Funcionamiento
± 30 V
± 30 V
115 200 bit/s
Protección ESD
EIA RS232 standard
máx. 115 200 bit/s
8
none
1
none
PC Interface (RS232), DIN41652
Pin 5 Gnd
Pin 3 TxD
Pin 2 RxD
CAN high-speed
ISO 11898 compatible
1 Mbit/s
CAN 2.0B
Estandar (Identificador de 11 bits)
Mediante microinterruptores o
software usando CAN o RS232
(sólamente ajustes temporales con
software)
CAN 9-pin D-Sub (DIN41652)
Pin 7 CAN_H
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones
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