Instrucciones De Funcionamiento; Requerimientos De La Fuente De Alimentación; Función De Los Potenciómetros - Maxon Motor DES 70/10 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento

4 Instrucciones de Funcionamiento
4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación
4.2 Función de los potenciómetros
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones
maxon motor
Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los
requerimientos mínimos descritos a continuación.
Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el
motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no con-
trolados del motor.
Requerimientos de la alimentación
Voltaje de salida
Rizo
Corriente de salida
La tensión necesaria puede ser calculada de la siguiente manera:
Valores conocidos
Par de funcionamiento M
Velocidad de funcionamiento n
Tensión nominal del motor U
Velocidad en vacío del motor a U
Gradiente velocidad/par del motor ∆n/∆M [rpm/mNm]
Valores buscados
Voltaje de alimentación V
Solución
∆
U n
= ⋅ +
N
V ( n
∆
CC B
n M
0
Escoja una fuente de alimentación capaz de suministrar este voltaje calculado
en carga. Esta fórmula considera una máxima caída de tensión en el DES 50/5
de 2 Voltios y un ciclo máx. de PWM del 90 %.
Consideraciones
La fuente de alimentación debe ser capaz de absorber la energía generada en
el frenado del motor, p.ej. con un condensador. Con fuentes de alimentación
estabilizadas, asegurese de que la protección de sobrecorriente no actúe
durante el funcionamiento normal.
Potenciómetros
Máx. velocidad con el
máx. valor de control
P1 n
max
(p.ej. potenciómetro ext.
a tope dcha.; 5 V; 10 V)
Ajuste: n = 0 rpm
P2 Offset (valor de control p.ej. pot.
ext. en el centro.)
I
max
P3 Límite de corriente
I
cont
P4 gain
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
V mín. 12 VCC; máx. 50 VCC
CC
< 5 %
10 A en continuo depende de la carga
Aceleración 30 A
[mNm]
B
[rpm]
B
[V]
N
, n [rpm]
N 0
[V]
CC
1
⋅ ⋅ +
M ) [ 2 V ]
B
0 9 .
Función
el motor gira
Ganancia
Giro a la
Izqda. Dcha.
más rápido
más lento
máx.25 000
mín. 0 rpm
rpm
el motor gira
a la izqda. a la dcha.
baja ≈ 0 A alta ≈ 30 A
baja ≈ 0 A alta ≈ 10 A
baja alta
maxon motor control
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