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6.4
Mensajes de fallo del sistema
Texto del
N.º
Módulo
mensaje de fallo
dynamic memory
overflow (desbor-
1
damiento de
Todos
memoria diná-
mica)
error in work
memory (error en
2
Todos
memoria de
trabajo)
error in program
memory (error en
3
Todos
memoria de
programa)
internal timeout
4
(tiempo de espera
Todos
interno)
MAI30,
MGI30,
data lost on bus
MAR3,
5
(pérdida de datos
MGR3,
en bus)
MGO, MAO,
puertas de
enlace
fatal internal error
6
Todos
(error interno fatal)
MCP, MDO,
buffer overflow
MAI30,
(desbordamiento
MGI30,
7
de memoria
MAR30,
tampón)
MGR30,
MBC
communication
error on bus (error
8
MCP, MDO
de comunicación
en bus)
system error of
configuration
memory (error de
MCP, MDO,
9
sistema de
MBC
memoria de confi-
guración)
error in configura-
tion memory (error
MCP, MDO,
10
en memoria de
MBC
configuración)
Aparece en caso
Desaparece
LED de
de
en caso de
error
Desbordamiento
superior o inferior
Reinicio
X
detectado
RAM
completa
Fallo de RAM
comprobada
detectado (auto-
X
sin errores
test)
(después de
aprox. 24 h)
ROM
completa
Fallo de ROM
comprobada
detectado (auto-
X
sin errores
test)
(después de
aprox. 24 h)
Todas las
tareas
Falta señal de acti-
emitieron a
vación de al
X
tiempo la
menos una tarea
señal de acti-
vación
El controlador
Controlador
CAN detecta
CAN en modo
X
desbordamiento
normal
Interrupción de
excepción (p. ej.,
acceso de escri-
Reinicio
X
tura a ROM, direc-
ción en memoria
no válida...)
Desbordamiento
de colas de proce-
Reinicio
X
samiento interno
Error durante
transferencia de
Transferencia
SDO (transfe-
de SDO finali-
X
rencia de datos de
zada con éxito
configuración y
parámetros)
Error al acceder a
memoria flash con
datos de paráme-
Reinicio
X
tros y configura-
ción
Flash
Detectado error
completa
flash (auto-test de
comprobada
memoria de confi-
X
sin errores
guración y pará-
(después de
metros)
aprox. 24 h)
SUPREMATouch
Info 1
Info 2
LED de
fallo
(BYTE)
(DWORD)
Dirección
X
ID de tarea
en memoria
Trama de bits
Dirección
X
de fallo
en memoria
1 → locali-
loWord →
zado durante
CRC real;
arranque del
X
hiWord →
sistema;
CRC teórica
0 → diferente
loWord →
indicadores
Valor nominal
de tarea
de indica-
reales;
X
dores de
hiWord →
tarea (8 bits
indicadores
inferiores)
de tarea
nominales
X
Siempre 0
Siempre 0
Número de
Dirección
X
excepción
en memoria
Número de
Estado de
X
cola
cola
Datos
Código de
adicionales
X
error de E/S
(en función
de CAN
de código
de error)
Datos
adicionales
Código de
X
(en función
error de flash
de código
de error)
X
Siempre 0
Siempre 0
Servicio
Observaciones/
acción correctiva
Por lo general,
problemas de
software (p. ej.,
dimensiona-
miento incorrecto
de escape)
Posible error de
secuencia
a n.º 2, 3 o 6
Defecto de hard-
ware: cambiar el
módulo
Defecto de hard-
ware: cambiar el
módulo
Posible error de
secuencia de fallo
del CAN.
Comprobar el bus.
Posible bus no
terminado correc-
tamente o
módulos con
índice de bits inco-
rrecto en el bus.
(El LED CAN
verde indica el
estado del bus).
También puede
ser un defecto en
el hardware
Defecto de hard-
ware: cambiar el
módulo
Posible error de
secuencia a n.º 1,
2 o 3
Posiblemente en
ES
combinación con
n.º 4 en sobre-
carga del sistema
o error de
secuencia a fallos
del bus CAN
Posiblemente fallo
del bus CAN:
comprobar el bus.
Comprobar en
MCP y MDO un
posible estado de
software incompa-
tible.
Puede ocurrir al
enchufar módulos
en caliente.
Defecto de hard-
ware: cambiar el
módulo
Posiblemente en
combinación con
n.º 10 o 15.
Defecto de hard-
ware: cambiar el
módulo
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