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13
Eliminación de fallos
Fallo
Causa posible
Secuencia de giro y
Error en el conexionado de
pinzado inesperada
tubos
El detector de
Objetos ferríticos en las
proximidad no conmuta
cercanías (p. ej. elementos de
fijación)
Rotura de cable
Fuerte impacto en las
Masa demasiado grande
posiciones finales
Velocidad excesiva
Tope de goma desgastado /
amortiguador defectuoso
Pasador limitador (L) desmon
tado (è Fig. 7) y leva de tope
desplazada más allá del límite.
El amortiguador puede
La viscosidad del aceite del
perder aceite si se ha
amortiguador disminuye por el
sobrepasado su vida útil
calor debido a la fricción
Los tiempos de reposición
Fugas de aceite o aumento del
del amortiguador
rozamiento
aumentan
Las mordazas de las
Carga útil máxima permitida
pinzas se abren durante
excedida
el movimiento giratorio
Presión de funcionamiento en
el componente de pinzado
demasiado baja
Velocidad de giro demasiado
alta
Fig. 17
14
Especificaciones técnicas
Tamaño
Forma constructiva
Amortiguación
P
P1
YSRT
Ajuste de las
Ajuste aproximado
posiciones finales
Ajuste de precisión
Fluido
Posición de montaje
Presión de funcionamiento
Carrera por mordaza
Ángulo de giro
Temperatura ambiente
Fuerza de sujeción por mordaza con 6 bar
Abrir
Cerrar
Momento de giro con 6 bar
Fuerza máx. en las mordazas Fz (estática)
Momento máx. en las mordazas (estático)
Mx, My, Mz
Fuerza máx. permitida debida al peso de los
dedos de la pinza (sin estrangulación)
Frecuencia de giro
P/P1
máxima con 6 bar
YSRT
Información sobre los materiales
Cuerpo, mandíbulas de pinzado, leva de tope,
elemento de fijación del amortiguador
Tapa del cabezal de la pinza, jaula de plástico
Eje motriz, tornillos, pasadores
Juntas, topes de goma
Tapa ciega
Peso del producto
Fig. 18
Remedio
Comprobar el conexionado de
tubos (è 6.3 Manejo y
funcionamiento)
Aumentar la distancia, utilizar
materiales no ferríticos u otro tipo
de detector de proximidad
(è www.festo.com/catalogue)
Cambiar el detector de proximidad
Seleccionar una masa menor
Restringir más el movimiento de giro
Cambiar el elemento de
amortiguación (è 8 Manejo y
funcionamiento)
Desplazar la leva de tope hacia
atrás y volver a montar el pasador
limitador
Reducir la frecuencia de giro
Cambiar el amortiguador
(è 8 Manejo y funcionamiento)
Reducir la carga útil
Aumentar la presión de
funcionamiento, pero solo hasta el
valor máximo permitido
Restringir más el movimiento de giro
12
16
20
Actuador giratorio de doble efecto con
pinza paralela y accionamiento de pinzado
Anillos/placas de amortiguación elásticos
en ambos lados
Anillos/placas de amortiguación elásticos
en ambos lados, posiciones finales
ajustables, con tope fijo
Amortiguadores en ambos lados
Mediante desplazamiento de la leva de
tope
Mediante giro de los elementos de
amortiguación
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin
lubricar
Indiferente
[bar]
3 ... 8
[mm]
2,5
4,5
7
[°]
210
[°C]
+5 ... +60
[N]
42
58
96
[N]
37
51
84
[Nm]
0,85
1,25
2,5
[N]
90
150
250
[Nm]
6
11
22
[N]
0,3
0,5
1,0
[Hz]
2
[Hz]
1,5
Aluminio
Poliacetal
Acero
Caucho nitrílico
Poliamida
[kg]
0,51
0,73
1,26
15
Curvas características
Momento de inercia de la masa máximo permitido en funcionamiento
sin estrangulación
Tamaño
2
-4
HGDS-...-P
[kgm
x 10
]
2
-4
HGDS-...-P1
[kgm
x 10
]
2
-4
HGDS-...-YSRT
[kgm
x 10
]
Fig. 19
Momento de inercia de la masa J [kgm
a 6 bar (con estrangulación) en la pinza y en el actuador giratorio
(en HGDS-...-YSRT el tiempo de giro leído en el diagrama aumenta con el tiempo de
amortiguación en aprox. 0,1 s).
HGDS-PP-12-P-A-B
HGDS-PP-20-P-A-B
Fig. 20
HGDS-PP-12-P1-A-B
HGDS-PP-20-P1-A-B
Fig. 21
HGDS-PP-12-YSRT-A-B
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
Fig. 22
12
16
20
0,05
0,1
0,2
0,6
1,05
2,1
2
2,5
5
2
-4
x 10
] en función del tiempo de giro t [s]
HGDS-PP-16-P-A-B
HGDS-PP-16-P1-A-B
HGDS-PP-16-YSRT-A-B
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