Tabla de contenido
Publicidad
3.5 Factor de longitud de herramienta
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0
50
100
Fig. 4: Factor de longitud de herramienta
El punto de agarre debe estar lo más cerca posible de la superficie
del dedo. Cuanto más se aleje el punto de agarre de la superficie
del dedo, más se incrementa la fricción del dedo por el par aplica-
do, lo cual supone una fuerza de agarre efectiva reducida.
Las cargas máximas que pueden manejar las pinzas dependen de
los siguientes factores:
n Tamaño de la pieza
n Forma de la pieza
n Superficie de la pieza
n Velocidad de transferencia
n Presión de funcionamiento
n Forma de la herramienta
Utilice dedos que hayan sido adaptados o mecaniza-
dos para corresponderse con la forma de la pieza que
se agarre.
3.6 Fuerza de agarre
PIEZA
F/2
F = FUERZA DE
AGARRE TOTAL
Fig. 5: Fuerza de agarre
La fuerza de agarre total depende de la longitud de herramienta y
el valor de la presión del aire. La fuerza de agarre por dedo
equivale a la fuerza de agarre total dividida por dos.
10
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
150
200
250
300
350
Longitud de herramienta en mm
Superficie
de dedo
Longitud de
herramienta
F/2
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
350 mm
250 mm
200 mm
150 mm
400
450
500
®
IP-GRR01C-ES
Publicidad
Tabla de contenido
