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Seguridad
Esta sección proporcionará una vista general de los aspectos de
seguridad, muy importantes para la seguridad personal y para un
funcionamiento sin problemas. Se incluyen instrucciones de segu-
ridad adicionales específicas para cada tarea en las secciones de
las fases individuales
2.1 Uso adecuado
Las pinzas de la serie GRR Guardian® deben ser utilizadas exclu-
sivamente para agarrar, sujetar y mover materiales definidos y es-
tán destinadas a ser instaladas dentro de un sistema de robot
industrial.
El cumplimiento de todas las especificaciones de estas instruccio-
nes es una condición fundamental para un uso adecuado.
Cualquier uso que se salga del uso adecuado o cualquier otro tipo
de uso constituye un uso inadecuado
¡ADVERTENCIA!
¡Peligro causado por un uso inadecuado!
Utilizar inadecuadamente las pinzas GRR Guardian®
puede producir situaciones de peligro.
- No las haga funcionar nunca en áreas con riesgo de
explosiones.
- No las haga funcionar nunca fuera de las especifica-
ciones enumeradas en la sección "Datos técnicos".
- No las haga funcionar nunca fuera del rango permi-
tido de temperaturas.
- No las haga funcionar nunca fuera del rango permi-
tido de presiones.
- No supere nunca los límites de rendimiento.
- Hágalas funcionar exclusivamente con los dedos
calibrados para el material.
2.2 Riesgos básicos
Los riesgos residuales que podrían producirse incluso utilizando
adecuadamente el dispositivo se mencionan en la sección
siguiente.
Para reducir los riesgos de daños personales y materiales y para
evitar situaciones de peligro, por favor, tenga en cuenta las ins-
trucciones de seguridad indicadas aquí y en las demás secciones
del manual.
Corriente eléctrica
¡PELIGRO!
¡Riesgo de lesiones mortales por la corriente
eléctrica!
El dispositivo puede estar equipado opcionalmente con
sensores de proximidad con distintas tensiones (par-
cial/alta). Existe un riesgo directo de lesiones mortales
por electrocución si se tocan piezas que conducen elec-
tricidad. Los daños en el aislamiento de componentes
individuales pueden producir lesiones mortales.
- Permita trabajar en el sistema eléctrico exclusiva-
mente a electricistas Calificados.
- Si el aislamiento está dañado, desactive inmediata-
mente la alimentación eléctrica y ordene que se rea-
licen las reparaciones.
IP-GRR01C-ES
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
Sistema neumático
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por movimientos causados
por energía neumática almacenada!
El dispositivo está conectado al sistema neumático de
la empresa. Los componentes accionados neumática-
mente se pueden mover de manera inesperada y pue-
den producir lesiones graves como consecuencia de
la energía residual almacenada.
- Permita trabajar en el sistema neumático exclusiva-
mente a técnicos calificados en sistemas neumáticos.
- El sistema neumático debe despresurizarse total-
mente antes de iniciar los trabajos en el dispositivo.
Vacíe totalmente la reserva de presión.
Caída de materiales
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por caída de materiales!
Los materiales pueden caer o salir disparados de ma-
nera incontrolada durante el funcionamiento y pueden
producir lesiones graves.
- No entre en áreas con peligro durante el funciona-
miento normal.
- Lleve un casco de protección, botas de seguridad y
ropa de protección cuando entre en áreas con peli-
gro (p. ej. al hacer los preparativos).
Movimientos del robot
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por los movimientos del robot!
El dispositivo se puede conectar a un sistema industrial.
La colisión de piezas en movimiento del sistema indus-
trial con personas u objetos puede producir lesiones po-
tencialmente mortales y daños materiales graves.
- Respete todas las instrucciones de seguridad del fa-
bricante del sistema industrial.
- No interfiera con las piezas en movimiento durante
el funcionamiento ni manipule componentes en
movimiento.
- No abra nunca los dispositivos protectores extraí-
bles durante el funcionamiento.
Fuerza del muelle
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por muelles comprimidos!
Hay un muelle muy comprimido dentro del Rodlok (op-
cional). Su fuerza elástica almacenada puede producir
lesiones graves durante el desmontaje.
- No abra ni desensamble el Rodlok.
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