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¡ATENCIÓN!
¡Riesgo de daños medioambientales por una elimi-
nación inadecuada de los residuos!
Los materiales de embalaje constituyen materias pri-
mas valiosas y a menudo pueden ser reutilizados o re-
acondicionados y reciclados. Pueden producirse daños
para el medio ambiente como consecuencia de una eli-
minación inapropiada de los materiales de embalaje.
- Elimine los embalajes de una manera respetuosa
con el medio.
- Respete los reglamentos locales vigentes sobre eli-
minación de residuos. En caso necesario, contrate
una empresa especializada para que realice la eli-
minación de los residuos.
5.4 Almacenamiento
Almacenamiento de los artículos embalados
Almacene los artículos embalados con las siguientes condiciones:
n no los almacene fuera.
n Almacénelos en un entorno seco y libre de polvo.
n No exponga los artículos embalados a ningún agente
agresivo.
n Manténgalos alejados de la luz solar.
n Evite las vibraciones mecánicas.
n Temperatura de almacenamiento: 15 a 35 °C.
n Humedad relativa: máx. 60 %.
n En caso de periodos de almacenamiento superiores a 3 me-
ses, compruebe periódicamente la condición general de todas
las piezas y del embalaje. Renueve o sustituya las medidas de
preservación, si fuera necesario.
Puede haber instrucciones de almacenamiento indica-
das en los artículos embalados, bajo ciertas circunstan-
cias, que diverjan de las reglas aquí indicadas. Siga
aquellas instrucciones en lo que corresponda.
IP-GRR01C-ES
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
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Instalación y primera puesta en
funcionamiento
6.1 Instrucciones de seguridad relativas
a la instalación y la primera puesta en
funcionamiento
Movimientos del robot
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por los movimientos del robot!
La instalación y los trabajos de primera puesta en fun-
cionamiento pueden tener lugar dentro del rango de
movimiento del sistema industrial. La colisión de pie-
zas en movimiento del sistema industrial con personas
u objetos puede producir lesiones potencialmente
mortales y daños materiales graves.
- El suministro eléctrico del sistema industrial, el
sistema de control industrial y el sistema neumático
deben estar desactivados antes de que se realice
cualquier trabajo y deben estar protegidos respecto
de reactivaciones involuntarias.
- Corte el aire de todas las líneas de presión.
- Bloquee mecánicamente los movimientos potencial-
mente peligrosos.
Sistema neumático
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones derivadas del sistema neumático!
Pueden producirse lesiones graves por fugas o conex-
iones inadecuadas en el sistema neumático.
- Los trabajos en el sistema neumático solamente pu-
eden ser realizados por técnicos especializados en
sistemas neumáticos.
- Compruebe si el sistema neumático presenta fugas
antes de iniciar el dispositivo.
Cambio de parámetros del robot industrial
Los siguientes parámetros del sistema industrial pueden
cambiar en función de la instalación del dispositivo.
- El tamaño del rango de movimientos/área peligrosa
- La carga se ve aumentada por el peso del sistema
- La capacidad de carga se ve reducida al:
- Aumentar la carga del útil
- Ampliar el centro de gravedad de la carga
SHCS
Al utilizar tornillos, tenga en cuenta lo siguiente:
- El par de apriete del tornillo
- La profundidad de atornillado
- La clasificación de resistencia
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