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6.4.5
Ejemplo de esquema neumático
2
4
1
3
6
Fig. 51: Ejemplo de esquema neumático del Rodlok
1 Conecte el Rodlok
2 Conexión de aire comprimido "abrir"
3 Conexión de aire comprimido "cerrar"
4 Regulador de presión (opcional)
5 Interruptor/sensor de presión
6 Regulador de presión (opcional)
El esquema neumático muestra una opción típica para alimentar
aire comprimido al Rodlok y al dispositivo.
Una válvula de 4 vías controla el dispositivo y una válvula de 3
vías controla el Rodlok.
IP-GRR01C-ES
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
1
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3
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1 3
4
5
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
6.5 Primera puesta en funcionamiento
Personal:
n
1. Asegúrese de que no haya personas ubicadas en el área de
peligro.
2. Inspeccione la funcionalidad del dispositivo junto con el sistema
de control y el sistema industrial. Para hacer esto, pase por to-
dos los posibles movimientos y condiciones de funcionamiento.
7
Funcionamiento
7.1 Instrucciones de seguridad para el
funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por el fallo del suministro lo-
cal de aire comprimido!
Si falla el suministro local de aire comprimido, los de-
dos dejarán de sostener la pieza. La caída o la expul-
sión de las piezas pueden producir lesiones graves,
muertes y grandes daños materiales.
- En caso de fallo del suministro local de aire compri-
mido, detenga inmediatamente todos los movimien-
tos del robot industrial.
- Utilice el Rodlok (opcional) para asegurar la pieza
en caso de pérdida de presión.
7.2 Activación/Funcionamiento normal
El dispositivo no tiene una activación específica. El dispositivo
está operativo después de instalarse en el sistema industrial y re-
cibir la alimentación del aire comprimido. El dispositivo se acciona
exclusivamente mediante el sistema neumático de la empresa ex-
plotadora.
7.3 Desactivación
El dispositivo no tiene una desactivación específica. El dispositivo
se desactiva cuando se interrumpe el suministro de aire comprimi-
do de la empresa explotadora.
8
Mantenimiento
8.1 Instrucciones de seguridad para el
mantenimiento
Muelle de compresión bajo tensión
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por compresión de muelles!
Hay un muelle comprimido dentro del Rodlok (opcio-
nal). Su fuerza elástica almacenada puede producir
lesiones graves durante el desensamblaje.
- No abra el Rodlok.
®
Especializado
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