使用 Robotino View 进行外部控制 - Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion

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移动机器人系统 Robotino 4.0
10 使用 Robotino
如果要使用图形化编程环境 Robotino® View 对您的 Robotinos® 4.0 开展外部控制，则应如下进行操
作。
1. 安装
执行 Robotino® View 的最新版安装程序。安装时需要管理员权限。最新安装程序的链接可以在
Festo Didactic 的主页上找到。例如，在搜索栏中输入"Festo Didactic Robotino View"/
2. 连接网络
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WLAN
通过 WLAN 连接将您的 PC 或者您的笔记本电脑与您的 Robotino® 4.0 连接。
–
以太网电缆
将 Robotino
打开 Windows 系统面板并且打开"网络和共享中心"。
点击"更改适配器设置"。用鼠标右键点击所属的"本地连接"并且选择"属性"。
勾选"Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)"并且点击"属性"。
现在输入 IP 地址 192.168.0.10。请操作"OK"进行确认。
3. 启动 Robotino
启动 Robotino® View。
4. 连接 Robotino
在 Robotino® 4.0 的 IP 地址输入栏中输入当前有效的 IP 地址。
出厂状态下，Robotino
按下输入按钮或者直接按下输入栏左侧带有天线符号的按键，以便建立连接。
一旦连接成功建立，按键和输入栏就会被禁用，并且会在 IP 地址输入栏旁边的天线符号中显示连
接的质量。3 条线表示最佳的连接质量。
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View 进行外部控制
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4.0 借助以太网电缆与您的 PC 连接在一起。
® View
® View
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的 IP 地址为 192.168.0.1
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