Elektrische Anschlüsse - Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion

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Mobiler Roboter Robotino 4.0
7.2.1 Elektrische Anschlüsse
Parameter
Schnittstellen
Änderungen vorbehalten
Parameter
Digitale Ein-/Ausgänge
Eingänge:
Ausgänge:
Analoge Eingänge
Relais Wechselschalter
Kamera
Änderungen vorbehalten
18
Wert
2x USB 2.0 (1 x belegt mit Accesspoint)
1x RJ-45 (belegt mit Accesspoint)
2x 12 V WAGO-734-162 (max. 2 A gesamt)
4x USB 3.0 (1 x belegt Kamera)
2x PCI Express Slots (Gen3 4x, Erweiterungen)
1x HDMI
2x Digital E/A Stecker
1x Analog Eingangsstecker
1x Relais-Stecker
1x Wago 721-462 2pol Motor-4 Leistungsstecker
1x MPE RM 2,54 2x3pol Motor-4 Encoder
WLAN nach Spezifikation 5 GHz und 2,4 GHz als Client
oder Access Point im Bridge Modus
Wert
8 max. 24 V DC
8 max. 2 A pro Ausgang
max. 2 A gesamt
8
2
USB 3.0 angesteuerte Stereokamera (Intel
mit zwei Farbkameras (1080p-Auflösung)
Infrarotprojektor und RGB-Tiefenkamera Architektur mit On-Board Verarbeitung
Nr. in Benennung
Abb.
1 -XF2, -XF3
2 -XF1
3 -XD5-1, -XD5-2
4 -XF4, -XF5, -XF6, -XF9
5 –
6 -XF7
7, 8 -XD1, -XD2
9 -XD3
10 -XD4
11 –
12 –
–
® RealSense™ Tiefenkamera D435)
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