Festo Robotino 4.0 Manuales

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Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion (148 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Robótica | Tamaño: 3.84 MB

Tabla de contenido

Deutsch

5
- 移动机器人系统 Robotino
  2
- Tabla de Contenido
  5
- 1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte
  
  7
- 2 Sicherheitshinweise und Piktogramme
  
  8
  - Sicherheitshinweise
    8
  - Piktogramme
    9
- 3 Bestimmungsgemäße Verwendung
  
  10
- 4 Gewährleistung und Haftung
  
  11
- 5 Für Ihre Sicherheit
  
  12
- 6 Arbeits- und Sicherheitshinweise
  
  14
  - Allgemein
    14
  - Elektrik
    14
  - Mechanik
    15
- 7 Technische Daten
  
  17
  - Allgemeine Daten
    17
  - Steuerung und Schnittstellen
    17
  - Elektrische Anschlüsse
    18
  - Motor 4 Encoder Pinbelegung
    19
  - Motor 4 Leistungsstecker
    19
  - Spezifikation Accesspoint
    19
- 8 Lieferung und Auspacken
  
  20
  - Lieferung
    20
  - Auspacken
    20
- 9 Inbetriebnahme
  
  20
- 10 Externe Steuerung mit Robotino ® View
  
  22
- 11 Wechseln der Akkupacks
  
  24
- 12 Zurücksetzen der Netzwerkeinstellungen
  
  25
- 13 Montage und Anschluss der Optischen Sensoren
  
  26
  - Sensoren Anschließen
    27
- 14 Montage und Anschluss des Induktiven Sensors
  
  28
- 15 Lieferumfang
  
  29
- 16 Wartung und Reinigung
  
  31
- 17 Weitere Informationen und Aktualisierungen
  
  31
- 18 Entsorgung
  
  31
English

33
- 1 General Prerequisites for Operating the Devices
  
  35
- 2 Safety Instructions and Pictograms
  
  36
  - Safety Instructions
    36
  - Pictograms
    37
- 3 Intended Use
  
  38
- 4 Warranty and Liability
  
  39
- 5 For Your Safety
  
  40
- 6 Work and Safety Instructions
  
  42
  - General Remarks
    42
  - Electrical System
    42
  - Mechanical System
    43
- 7 Technical Data
  
  45
  - General Data
    45
  - Control and Interfaces
    45
  - Electrical Connections
    46
  - Motor 4 Encoder Pin Allocation
    47
  - Motor 4 Power Plug
    47
  - Access Point Specification
    47
- 8 Delivery and Unpacking
  
  48
  - Delivery
    48
  - Unpacking
    48
- 9 Commissioning
  
  48
  - Starting the System
    49
  - Testing the System
    49
- 10 External Control with Robotino ® View
  
  50
- 11 Replacing the Rechargeable Battery Pack
  
  52
- 12 Resetting the Network Settings
  
  53
- 13 Mounting and Connecting the Optical Sensors
  
  54
- 14 Mounting and Connecting the Inductive Sensor
  
  56
- 15 Scope of Delivery
  
  57
- 16 Maintenance and Cleaning
  
  59
- 17 Further Information and Updates
  
  59
- 18 Disposal
  
  59
Español

61
- 1 Condiciones Generales para el Uso de Los Equipos
  
  63
- 2 Instrucciones de Seguridad y Pictogramas
  
  64
  - Instrucciones de Seguridad
    64
  - Pictogramas
    65
- 3 Uso Previsto
  
  66
- 4 Garantía y Responsabilidades
  
  67
- 5 Indicaciones de Seguridad
  
  68
- 6 Indicaciones de Seguridad y Utilización
  
  70
  - Generalidades
    70
  - Sistema Eléctrico
    70
  - Mecánica
    71
- 7 Especificaciones Técnicas
  
  73
  - Datos Generales
    73
  - Control E Interfaces
    73
  - Conexiones Eléctricas
    74
  - Asignación de Contactos Motor 4 Encoder
    75
  - Conector Eléctrico Motor 4
    75
  - Especificación Access Point
    75
- 8 Entrega y Desembalaje
  
  76
  - Suministro
    76
  - Desembalaje
    76
- 9 Puesta en Funcionamiento
  
  76
  - Conexión
    77
  - Conecte Su Terminal Móvil, Notebook O PC con la Red de Robotino
    77
  - Evaluación
    77
  - Desconexión
    77
- 10 Control Externo con Robotino ® View
  
  78
- 11 Cambio del Juego de Acumuladores
  
  80
  - Información
    80
- 12 Restablecimiento de Los Ajustes de Red
  
  81
- 13 Montaje y Conexión de Los Sensores Ópticos
  
  82
- 14 Montaje y Conexión del Detector Inductivo
  
  84
- 15 Suministro
  
  85
- 16 Mantenimiento y Limpieza
  
  87
- 17 Informaciones Complementarias y Actualizaciones
  
  87
- 18 Eliminación
  
  87
Français

89
- 1 Exigences Générales pour L'utilisation de L'équipement
  
  91
- 2 Consignes des Sécurité et Pictogrammes
  
  92
  - Instructions de Sécurité
    92
  - Pictogrammes
    93
- 3 Usage Normal
  
  94
- 4 Garantie et Responsabilité
  
  95
- 5 Pour Votre Sécurité
  
  96
  - Notes Importantes
    96
  - Engagement de L'exploitant
    97
  - Engagement des Stagiaires
    97
- 6 Instructions et Consignes de Sécurité
  
  98
  - Généralités
    98
  - Système Électrique
    98
  - Mécanique
    99
- 7 Caractéristiques Techniques
  
  101
  - Caractéristiques Générales
    101
  - Commande et Interfaces
    101
  - Connexions Électriques
    102
  - Affectation des Broches Moteur 4 Codeurs
    103
  - Moteur 4 Connecteurs de Puissance
    103
  - Spécification Point D'accès
    103
- 8 Livraison et Déballage
  
  104
  - Livraison
    104
  - Déballage
    104
- 9 Mise en Service
  
  104
- 10 Commande Externe Avec Robotino ® View
  
  106
- 11 Changement des Packs D'accus
  
  108
- 12 Réinitialisation des Paramètres Réseau
  
  109
- 13 Montage et Raccord des Capteurs Optiques
  
  110
- 14 Montage et Raccord du Capteur Inductif
  
  112
- 15 Fourniture
  
  113
- 16 Maintenance et Nettoyage
  
  115
- 17 Informations Complémentaires et Mises à Jour
  
  115
- 18 Mise au Rebut
  
  115
汉语

117
- 1 运行设备的一般性前提条件
  
  119
- 2 安全注意事项和图标
  
  120
  - 安全注意事项
    120
- 3 按规定使用
  
  122
- 4 保修和责任
  
  123
- 5 为了您的安全
  
  124
  - 重要注意
    124
  - 运营商的职责
    125
  - 学员的义务
    125
- 6 工作和安全注意事项
  
  126
  - 电气部分
    126
  - 机械装置
    127
- 7 技术参数
  
  129
  - 常规数据
    129
  - 控制系统和接口
    129
- 8 交货和拆开包装
  
  132
- 10 使用 Robotino View 进行外部控制
  
  134
- 11 更换电池组
  
  136
- 12 复位网络设置
  
  137
- 13 安装和连接光学传感器
  
  138
- 14 安装和连接电感式传感器
  
  140
- 15 供货范围
  
  141
- 16 维护保养和清洁
  
  143
- 17 更多信息及更新
  
  143
- 18 废弃处理
  
  143

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Tabla de contenido

Deutsch

1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte

2 Sicherheitshinweise und Piktogramme

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

4 Gewährleistung und Haftung

5 Für Ihre Sicherheit

6 Arbeits- und Sicherheitshinweise

7 Technische Daten

8 Lieferung und Auspacken

9 Inbetriebnahme

10 Externe Steuerung mit Robotino ® View

11 Wechseln der Akkupacks

12 Zurücksetzen der Netzwerkeinstellungen

13 Montage und Anschluss der Optischen Sensoren

14 Montage und Anschluss des Induktiven Sensors

15 Lieferumfang

16 Wartung und Reinigung

17 Weitere Informationen und Aktualisierungen

18 Entsorgung

English

1 General Prerequisites for Operating the Devices

2 Safety Instructions and Pictograms

3 Intended Use

4 Warranty and Liability

5 For Your Safety

6 Work and Safety Instructions

7 Technical Data

8 Delivery and Unpacking

9 Commissioning

10 External Control with Robotino ® View

11 Replacing the Rechargeable Battery Pack

12 Resetting the Network Settings

13 Mounting and Connecting the Optical Sensors

14 Mounting and Connecting the Inductive Sensor

15 Scope of Delivery

16 Maintenance and Cleaning

17 Further Information and Updates

18 Disposal

Español

1 Condiciones Generales para el Uso de Los Equipos

2 Instrucciones de Seguridad y Pictogramas

3 Uso Previsto

4 Garantía y Responsabilidades

5 Indicaciones de Seguridad

6 Indicaciones de Seguridad y Utilización

7 Especificaciones Técnicas

8 Entrega y Desembalaje

9 Puesta en Funcionamiento

10 Control Externo con Robotino ® View

11 Cambio del Juego de Acumuladores

12 Restablecimiento de Los Ajustes de Red

13 Montaje y Conexión de Los Sensores Ópticos

14 Montaje y Conexión del Detector Inductivo

15 Suministro

16 Mantenimiento y Limpieza

17 Informaciones Complementarias y Actualizaciones

18 Eliminación

Français

1 Exigences Générales pour L'utilisation de L'équipement

2 Consignes des Sécurité et Pictogrammes

3 Usage Normal

4 Garantie et Responsabilité

5 Pour Votre Sécurité

6 Instructions et Consignes de Sécurité

7 Caractéristiques Techniques

8 Livraison et Déballage

9 Mise en Service

10 Commande Externe Avec Robotino ® View

11 Changement des Packs D'accus

12 Réinitialisation des Paramètres Réseau

13 Montage et Raccord des Capteurs Optiques

14 Montage et Raccord du Capteur Inductif

15 Fourniture

16 Maintenance et Nettoyage

17 Informations Complémentaires et Mises à Jour

18 Mise au Rebut

汉语