Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion página 61

Contenido
1 Condiciones generales para el uso de los equipos ______________________________________ 63
2 Instrucciones de seguridad y pictogramas ____________________________________________ 64
2.1 Instrucciones de seguridad _________________________________________________________ 64
2.2 Pictogramas _____________________________________________________________________ 65
3 Uso previsto _____________________________________________________________________ 66
4 Garantía y responsabilidades _______________________________________________________ 67
5 Indicaciones de seguridad __________________________________________________________ 68
5.1 Observaciones importantes _________________________________________________________ 68
5.2 Obligaciones asumidas por el operador _______________________________________________ 69
5.3 Obligaciones asumidas por los estudiantes ____________________________________________ 69
6 Indicaciones de seguridad y utilización _______________________________________________ 70
6.1 Generalidades ____________________________________________________________________ 70
6.2 Sistema eléctrico __________________________________________________________________ 70
6.3 Mecánica ________________________________________________________________________ 71
7 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 73
7.1 Datos generales __________________________________________________________________ 73
7.2 Control e interfaces ________________________________________________________________ 73
7.2.1 Conexiones eléctricas ______________________________________________________________ 74
7.2.2 Asignación de contactos motor 4 Encoder______________________________________________ 75
7.2.3 Conector eléctrico motor 4 __________________________________________________________ 75
7.2.4 Especificación Access point _________________________________________________________ 75
8 Entrega y desembalaje ____________________________________________________________ 76
8.1 Suministro _______________________________________________________________________ 76
8.2 Desembalaje _____________________________________________________________________ 76
9 Puesta en funcionamiento __________________________________________________________ 76
10 Control externo con Robotino
11 Cambio del juego de acumuladores __________________________________________________ 80
12 Restablecimiento de los ajustes de red _______________________________________________ 81
13 Montaje y conexión de los sensores ópticos ___________________________________________ 82
© Festo Didactic 8101524
® View __________________________________________________ 78
Sistema de robots móviles Robotino
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