Conexiones Eléctricas - Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion

Sistema de robots móviles Robotino
7.2.1 Conexiones eléctricas
Parámetro
Interfaces
Reservado el derecho de modificación
Parámetro
Entradas/salidas digitales
Entradas:
Salidas:
Entradas analógicas
Relé interruptor conmutador
Cámara
Reservado el derecho de modificación
74
®
4.0
Valor
2 USB 2.0 (1 x asignado con Access point)
1 RJ-45 (asignado con Access point)
2 WAGO-734-162 de 12 V (máx. 2 A en total)
4 USB 3.0 (1 x asignado cámara)
2 ranuras PCI Express (Gen3 4x, ampliaciones)
1x HDMI
2 conectores E/S digital
1 conector de entrada analógica
1 conector-relé
1 Wago 721-462 2 contactos motor-4 conector eléctrico
1 MPE RM 2,54 2x3 contactos motor-4 Encoder
WLAN conforme a la especificación 5 GHz y 2,4 GHz como
cliente o Access point en el modo Bridge
Valor
8 máx. 24 V CC
8 máx. 2 A por salida
máx. 2 A en total
8
2
Cámara estéreo controlada por USB 3.0 (cámara de profundidad Intel
con dos cámaras a color (resolución de 1080p)
Arquitectura de proyector de infrarrojos y cámara de profundidad RGB con procesamiento
On-Board
N.º en Denominación
fig.
1 -XF2, -XF3
2 -XF1
3 -XD5-1, -XD5-2
4 -XF4, -XF5, -XF6, -XF9
5 –
6 -XF7
7, 8 -XD1, -XD2
9 -XD3
10 -XD4
11 –
12 –
–
® RealSense™ D435)
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