Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 654

CHKST, CHK (Serie Q/System Q)
Red de control de errores 6 (estado de error 6):
Activación del servicio de retroceso con interruptor límite no activado "Avance".
En caso de utilizar una instrucción CHK puede utilizarse un máximo de 150 direcciones de
contacto para los interruptores límite para la dirección de avance. En la indicación de las
direcciones de contacto se omite respectivamente la dirección para el interruptor límite para
la dirección de retroceso.
El relé interno SM80 y el registro de diagnóstico SD80 deben reponerse después de la
ejecución de la instrucción CHK ya que mantienen su estado después de la activación
mediante la instrucción CHK. En caso de no reponer los operandos en una nueva ejecución
de la instrucción, no puede ejecutarse la instrucción CHK.
La instrucción CHKST debe programarse antes de la instrucción CHK.
La instrucción CHK puede escribirse en cualquier paso de programa del programa de
ejecución. La instrucción CHK puede ejecutarse hasta dos veces en una Unidad de
Organización de Programa (POE).
Las condiciones de control deben programarse con una instrucción LD o AND antes de la
instrucción CHK. No es posible utilizar otras instrucciones de entrada. Cuando se programa
una instrucción LDI o ANI en las condiciones de control, no es posible ejecutar un control de
error de la instrucción CHK. Las direcciones de control involucradas en el control de errores,
pueden referenciarse por las instrucciones LDI y ANI. En la siguiente ilustración se omite el
interruptor con la dirección X9, ya que se trata de un contacto NC.
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Detección y eliminación de errores
CHKSTAB2, CHKSTAB5
CHKA_AB6, CHKQ_AB6
Programación MELSEC A y Q
CHKQ_AB7
CHKSTAB2