Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 413

Otras instrucciones
Registro de datos
D200 (var_D200 Array [0]) Registro de conteo
D201 (var_D200 Array [1]) Posición de la pinza.
D202 (var_D200 Array [2]) Posición de la pieza requerida.
M0 (var_M0 Array [0])
M1 (var_M0 Array [1])
M2 (var_M0 Array [2])
M3 (var_M0 Array [3])
M4 (var_M0 Array [4])
M5 (var_M0 Array [5])
M6 (var_M0 Array [6])
M7 (var_M0 Array [7])
INDICACIÓN Este ejemplo de programa no es ejecutable sin definición de variables en el cabezal de la
Unidad de Organización de Programa (POE). Como consecuencia pueden emitirse mensajes
de error del compilador o controlador. Mayores informaciones se encuentran en el párrafo 3.5.2
„Direccionamiento de secuencia de bits y registro en el GX IEC Developer" de estas
Instrucciones de Programación.
Programación MELSEC A y Q
Descripción
Señal de fase A
Señal de fase B
Señal de punto cero
Giro en sentido directo (alta velocidad)
Giro en sentido directo (baja velocidad),
marcha lenta
Parada
Giro en sentido inverso (alta velocidad)
Giro en sentido inverso (baja velocidad),
marcha lenta
Observación
Los valores se escriben mediante la
instrucción MOV en los registros de datos
D200 (var_D200 Array [0]) hasta
D202 (var_D200 Array [2]).
Los relés internos M0 (var_M0 Array [0])
hasta M2 (var_M0 Array [2]) se aplican
mediante las entradas X0 hasta X2 (véase
el ejemplo de programa).
Después de la activación del X10 se
activa la instrucción ROTC y se asignan
automáticamente funciones fijas a los
relés internos M3 (var_M0 Array [3]) hasta
M7 (var_M0 Array [7]). Después de la
desactivación del X10 se reponen estos
relés internos.
ROTC
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