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Melsec System Q
Mitsubishi Electric Melsec System Q Manuales
Manuales y guías de usuario para Mitsubishi Electric Melsec System Q. Tenemos
3
Mitsubishi Electric Melsec System Q manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Programación, Manual De Usuario
Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Programación (1477 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 19.69 MB
Tabla de contenido
Spanish
5
Acerca del Manual
5
Tabla de Contenido
7
Introducción
21
Otros Manuales
21
Tipos de CPU
22
Software
22
Búsqueda de una Instrucción
23
Parámetros de PLC
23
Instrucciones
25
Distribución de las Instrucciones
25
Vista Sinóptica de las Instrucciones
28
Explicaciones de la Tabla Sinóptica
28
Comandos Básicos
30
Instrucciones de Entrada
30
Instrucciones de Enlace
31
Instrucciones de Salida
32
Instrucciones de Desplazamiento
32
Instrucciones de Control Maestro
33
Instrucciones de Fin de Programa
33
Otras Instrucciones
33
Instrucciones de Aplicación I
34
Instrucciones de Comparación
34
Instrucciones Aritméticas
39
Instrucciones de Conversión
46
Instrucciones de Transferencia
49
Instrucciones de Bifurcación de Programa
51
Instrucción para Llamada de Interrupción de Programa
51
Instrucción de Actualización de Datos
52
Otras Instrucciones
53
Instrucciones de Aplicación II
55
Instrucciones Lógicas
55
Instrucciones de Rotación
59
Instrucciones de Desplazamiento
60
Instrucciones de Procesamiento de Bits
61
Instrucciones de Procesamiento de Datos
62
Instrucción Estructurada de Programaen
65
Instrucción de Procesamiento para Listados de Datos
67
Instrucciones de Pantalla
69
Detección y Eliminación de Errores
70
Instrucciones de Procesamiento para Secuencias de Caracteres
72
Instrucciones para Funciones Especiales
76
Instrucciones de Control de Datos
79
Instrucciones de Conversión para Bloques de Registro de Archivo
80
Instrucciones de Reloj
81
Instrucciones para Equipos Periféricos
82
Instrucciones de Programa
82
Otras Instrucciones
83
Instrucciones de Datos de Enlace
85
Instrucciones de Actualización de Datos de Red
85
Instrucciones Extendidas de Enlace de Datos
85
Con Serie Qna)
85
Instrucciones de Datos de Enlace (Compatible con Serie A)
86
Informaciones de Routing
86
Instrucciones Especiales para una Q4ARCPU
90
Instrucciones para el Ajuste del Modo de Operación
90
Instrucciones de Transferencia
90
Instrucciones para Los Módulos Especiales
91
Instrucciones para Módulos de Interfaz en Serie
91
Instrucciones para Módulos PROFIBUS/DP
92
Instrucciones para Módulos ETHERNET
93
Instrucción para MELSECNET/10
93
Instrucciones para Enlace CC
94
Configuración de las Instrucciones
97
Fuente de Datos (S)
97
Destino de Datos (D)
98
Cantidad (N)
98
Escritura de las Instrucciones
99
16/ 32 Bits con Pulso
99
MELSEC y IEC
99
Otras Particularidades de la Escritura
101
Definición de la Escritura en Este Manual
101
Programación de las Instrucciones Extendidas
102
Programación de Variables
103
Tipos de Datos
105
Procesamiento de Datos
107
Direccionamiento de Secuencia de Bits y Registro en el GX IEC Developer
115
Utilización de Datos de Secuencia de Caracteres (STRING)
118
Direccionamiento Indirecto (sólo GX Developer)
125
Errores de Procesamiento
127
Control del Rango de Operandos
127
Control de Los Datos de Operandos
129
Condiciones de Ejecución de las Instrucciones
130
Condición de Entrada
130
Entrada en y Salida ENO
131
Cantidad de Pasos de Programa
133
En un System Q O una CPU de Qna
133
Con una CPU de Ana, Anas y Anu
134
Estructura de Los Capítulos
137
Vista Sinóptica de las Instrucciones
138
La Tabla CPU
138
Instrucciones de Desplazamiento
196
Instrucciones de Control Maestro
199
Definición del Fin de Programa
205
Otras Instrucciones
211
Stop
211
Nop
214
Instrucciones de Aplicación Parte I
219
Instrucciones de Comparación
220
D=, D<>, D>, D
226
E=, E<>, E>, E
229
Bkcmp, Bkcmpp
238
Instrucciones Aritméticas
243
P, -, -P
246
D+, D+P, D-, D-P
250
X, Xp, /, /P
254
DX, Dxp, D/, D/P
258
B+, B+P, B-, B-P
261
Db+, Db+P, Db-, Db-P
266
Bx, Bxp, B/, B/P
271
Dbx, Dbxp, DB/, DB/P
274
E+, E+P, E-, E-P
278
Ex, Exp, E/, E/P
283
Bk+, Bk+P, Bk-, Bk-P
286
Inc, Incp, Dec, Decp
293
Dinc, Dincp, Ddec, Ddecp
296
Instrucciones de Conversión
299
Bcd, Bcdp, Dbcd, Dbcdp
300
Bin, Binp, Dbin, Dbinp
303
Flt, Fltp, Dflt, Dfltp
307
Int, Intp, Dint, Dintp
310
Dbl, Dblp
314
Word, Wordp
316
Gry, Gryp, Dgry, Dgryp
318
Gbin, Gbinp, Dgbin, Dgbinp
321
Neg, Negp, Dneg, Dnegp
324
Eneg, Enegp
327
Bkbcd, Bkbcdp
329
Bkbin, Bkbinp
332
Instrucciones de Transferencia
335
Mov, Movp, Dmov, Dmovp
336
Emov, Emovp
339
Mov, $Movp
342
Cml, Cmlp, Dcml, Dcmlp
345
Bmov, Bmovp
350
Fmov, Fmovp
353
Xch, Xchp, Dxch, Dxchp
356
Bxch, Bxchp
359
Swap, Swapp
362
Instrucciones de Bifurcación de Programa
365
Cj, Scj, Jmp
366
Goend
371
Instrucciones para Llamada de Programa de Interrupción
373
DI, Ei, Imask
374
Iret
381
Instrucciones de Actualización de Datos
383
Rfs, Rfsp
384
Seg
386
Com
390
Ei, DI
393
Otras Instrucciones
396
Udcnt1
397
Udcnt2
400
Ttmr
403
Stmr, Stmrh
405
Rotc
409
Ramp
414
Spd
417
Plsy
419
Pwm
421
Mtr
423
Instrucciones de Aplicación
427
Instrucciones Lógicas
428
Wand, Wandp, Dand, Dandp
430
Bkand, Bkandp
437
Wor, Worp, Dor, Dorp
440
Bkor, Bkorp
446
Wxor, Wxorp, Dxor, Dxorp
449
Bkxor, Bkxorp
455
Wxnr, Wxnrp, Dxnr, Dxnrp
458
Bkxnr, Bkxnrp
465
Instrucciones de Rotación
468
Ror, Rorp, Rcr, Rcrp
469
Rol, Rolp, Rcl, Rclp
472
Dror, Drorp, Drcr, Drcrp
475
Drol, Drolp, Drcl, Drclp
478
Instrucciones de Desplazamiento
481
Sfr, Sfrp, Sfl, Sflp
481
Bsfr, Bsfrp, Bsfl, Bsflp
481
Dsfr, Dsfrp, Dsfl, Dsflp
481
Bset, Bsetp, Brst, Brstp
492
Test, Testp, Dtest, Dtestp
495
Bkrst, Bkrstp
499
Instrucciones de Procesamiento de Datos
503
Ser, Serp, Dser , Dserp
505
Sum, Sump, Dsum, Dsump
511
Deco, Decop
514
Enco, Encop
516
Seg, Segp
518
Dis, Disp
522
Uni, Unip
525
Ndis, Ndisp, Nuni, Nunip
528
Wtob, Wtobp, Btow, Btowp
533
Max, Maxp, Dmax, Dmaxp
537
Min, Minp, Dmin, Dminp
540
Sort, Sortp, Dsort, Dsortp
543
Wsum, Wsump
547
Dwsum, Dwsump
549
Instrucciones de Procesamiento para Listados de Datos
594
Fifw, Fifwp
595
Fifr, Fifrp
599
Fpop, Fpopp
603
Fdel, Fdelp, Fins, Finsp
607
Instrucciones para el Acceso a la Memoria de Búfer
613
Instrucciones de Pantalla
622
Prc
630
Led
635
Ledc
638
Leda, Ledb
641
Ledr
643
Detección y Eliminación de Errores
647
CHKST, CHK (Serie Q/System Q)
648
CHK (Serie A)
656
Chkcir, Chkend
664
Slt, Sltr
669
Stra, Strar
672
Ptra, Ptrar, Ptraexe, Ptraexep
675
Instr. de Procesamiento para Secuencias de Caracteres
680
Binda, Bindap, Dbinda, Dbindap
680
Binha, Binhap, Dbinha, Dbinhap
685
Bcdda(P), Dbcdda(P)
690
Dabin, Dabinp, Ddabin, Ddabinp
695
Habin, Habinp, Dhabin, Dhabinp
700
Dabcd(P), Ddabcd(P)
704
Comrd, Comrdp
709
Len, Lenp
713
Str, Strp, Dstr, Dstrp
716
Val, Valp, Dval, Dvalp
723
Estr, Estrp
729
Eval, Evalp
738
ASC, ASCP (Serie Q y System Q)
744
ASC (Serie A)
747
Hex, Hexp
749
Right, Rightp, Left, Leftp
753
Midr, Midrp, Midw, Midwp
757
Instr, Instrp
763
Emod, Emodp
767
Erexp, Erexpp
771
Funciones Especiales
774
Sin, Sinp
776
Cos, Cosp
779
Tan, Tanp
782
Asin, Asinp
785
Acos, Acosp
788
Atan, Atanp
791
Rad, Radp
794
Deg, Degp
797
Sqr, Sqrp
800
Exp, Expp
803
Log, Logp
806
Rnd, Rndp, Srnd, Srndp
809
Bsqr, Bsqrp, Bdsqr, Bdsqrp
811
Bsin, Bsinp
815
Bcos, Bcosp
818
Btan, Btanp
821
Basin, Basinp
824
Bacos, Bacosp
827
Batan, Batanp
830
Instrucciones de Control de Datos
833
Limit, Limitp, Dlimit, Dlimitp
834
Band, Bandp, Dband, Dbandp
838
Zone, Zonep, Dzone, Dzonep
842
Instrucciones de Conversión para Bloques
846
De Registro de Archivo
846
Rset, Rsetp
847
Qdrset, Qdrsetp
850
Qcdset, Qcdsetp
853
English
24
Comparación: GX IEC Developer y GX Developer
24
Instrucciones para el Acceso a la Memoria de Búfer
68
Operandos MELSEC a
139
Operandos MELSEC Q
140
Visualización en el GX IEC Developer
140
Visualización en el GX Developer
141
Variables
141
Funcionamiento
142
Observaciones
142
Fuentes de Errores
142
For, Next
552
Break, Breakp
555
Call, Callp
558
Ret
561
Fcall, Fcallp
563
Ecall, Ecallp
567
Efcall, Efcallp
570
Chg
574
Sub, Subp
583
IX, Ixend
586
Ixdev, Ixset
591
From, Fromp, Dfro, Dfrop
614
To, Top, Dto, Dtop
618
Instrucciones de Reloj
856
Daterd, Daterdp
857
Galician
87
Instrucciones para las Cpus del MELSEC System Q
87
Informaciones de Módulo de Lectura
87
Detección y Eliminación de Errores
87
Transferencia de Datos desde y Hacia Los Archivos
88
Instrucciones de Programa
88
Instrucciones de Transferencia
89
Instrucciones para el Intercambio de Datos en la Operación de Cpus Múltiples
89
Asignación de Índice
120
Particularidades de las Cpus de Q y las Cpus de Qna
122
Particularidades de las Cpus Ana, Anas y Anu
124
Catalan
97
Estructura de una Instrucción
97
Procesamiento de Datos de Bits
107
Procesamiento de Datos de Palabra (16 Bits)
108
Procesamiento de Datos de Palabra Doble (32 Bits)
110
Procesamiento de Datos del Tipo REAL
113
Instrucciones Estructuradas de Programa
551
Publicidad
Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario (542 páginas)
Controladores Lógicos Programables
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 9 MB
Tabla de contenido
En Torno a Este Manual
3
Cómo Orientarse en Este Manual
5
Indicaciones de Seguridad
9
Hay que Observar las Normas de Seguridad y de Prevención de Accidentes
11
Hay que Tomar las Medidas de Seguridad Pertinentes Tanto de Parte del Soft
11
Lo S Módulos, Elementos Constructivos y Dispositivos Tienen que Instalarse
11
T Ome las Medidas Necesarias para Poder Retomar un Programa Interrumpido
11
Tabla de Contenido
13
1 Introducción
23
Comunicación Serial
23
Posibilidades de Comunicación
25
2 Configuración de Sistema
31
Sinopsis de las Configuraciones
31
Posibles Funciones con las Configuraciones
33
Tab. 2-3: Funciones con el Protocolo Bidireccional
34
Empleo en un Sistema Multi-CPU
35
Combinación con Q00JCPU, Q00CPU Ó Q01CPU
37
Tab. 2-4: Funciones de Los Módulos de Interfaz en Combinación con Módulos de CPU
37
Empleo en una Estación Descentralizada E/S
38
Empleo de Funciones Adicionales
41
Determinación de Los Números de Serie y de las Versiones de Los Módulos
42
3 Descripción de Los Módulos
43
Sinopsis
43
Tab. 3-1: Descripción de Los Elementos de Mando de Los Módulos de Interfaz
43
Indicación LED
44
Todos Los Módulos de Interfaz del Sistema Q de MELSEC Tienen la Misma Indicación
44
Interfaces
45
Interfaz RS232
45
Interfaz RS422/485
48
Tab. 3-5: Ocupación de las Interfaces RS422
48
Especificaciones para el Cable RS422
49
Indicaciones en Torno a la Transmisión de Datos en una Red RS422
49
Evitación de Perturbaciones de la Recepción en un Dispositivo Externo
49
Secuencia Temporal al Enviar Datos
49
4 Señales E/S y Memoria Buffer
51
Señales de Entrada y Salida
51
Tab. 4-1: Señales de Entrada y Salida de Los Módulos de Interfaz (Parte 1)
51
Tab. 4-2: Señales de Entrada y Salida de Los Módulos de Interfaz (Parte 2)
52
Memoria Buffer
53
Distribución de la Memoria Buffer de Los Módulos de Interfaz
54
Tab. 4-3: Distribución de la Memoria Buffer de Los Módulos de Interfaz
55
5 Puesta en Servicio
73
Procedimiento
73
Instalación
74
Indicaciones para la Manipulación
74
Condiciones Ambientales
75
Montaje de Los Módulos sobre la Unidad Base
75
Tab. 5-2: Número de Módulos de Interfaz que Puede Instalarse
75
Conexión de las Líneas de Datos
77
Indicaciones para la Manipulación
77
Conexión a la Interfaz RS232
78
Ejemplos de Conexión
79
Conexión a la Interfaz RS485
80
Diversos Dispositivos Externos Están Unidos a Varios Módulos de Interfaz (Unión M:n)
84
Ajustes en Los Parámetros PLC
85
Asignación E/S
85
Ajuste de Los "Interruptores
86
Modo de Funcionamiento
87
Comprobación de Paridad
88
Modificaciones de Ajustes
88
Conexión con GX (IEC) Developer
89
Velocidad de Transmisión
89
Ajustes para el Funcionamiento Conjunto
91
Ajuste del Puntero de Interrupción
93
Autodiagnóstico
96
Test de ROM, de RAM y de Interruptores
96
Evaluación del Test
97
Test de Bucles
98
Ejecución del Test
99
Comprobación de la Conexión
100
Preparación del Test
100
Tab. 5-11: Ejemplo para el Ajuste del Interruptor, el Dispositivo Esterno Está Conectado
100
Finalización del Test
101
Ejemplo para Los Datos Intercambiados en un Test Loopback
101
6 Protocolo de Comunicación MELSEC
103
Intercambio de Datos con el Protocolo MC
103
Acceso a la CPU del PLC a Través del Protocolo MC
103
Formato de Datos
105
Ajustes en la CPU del PLC para la Comunicación
105
Empleo en un Sistema Multi-CPU
106
Soporte de la Función de Contraseña Remota
106
Protocolo MC y MX Components
106
7 Protocolo Libre
107
Recepción de Datos de un Dispositivo Externo
108
Métodos de Recepción
108
Rango de Recepción en el Módulo de Interfaz
111
Programación en el PLC para la Recepción de Datos
114
Eliminación de Los Datos Recibidos
118
Cómo es Posible Reconocer Errores en la Recepción de Datos
122
Ajuste del Contador de Datos y de la Identificación de Fin Durante el Funcionamiento
124
Envío de Datos a un Dispositivo Externo
127
Los Datos por Enviar al Dispositivo Externo y Los Datos para el Control de la Instrucción
127
Rango de Envío en el Módulo de Interfaz
128
Programación en el PLC para el Envío de Datos
129
Reconocimiento de Errores al Enviar Datos
133
Indicaciones en Torno al Intercambio de Datos
134
Comunicación Durante la Inicialización del Módulo
134
Presentación de Errores de Marcos de Datos en el Dispositivo Externo
134
Intercambio de Datos a Través de una Conexión Multipunto (Multidrop)
134
8 Protocolo Bidireccional
135
Formato de Datos
135
Caracteres de Control
135
Recepción de Datos de un Dispositivo Externo
138
Rango de Recepción en el Módulo de Interfaz
139
Programación en el PLC para la Recepción de Datos
141
Reconocimiento de Errores al Recibir Datos
143
Envío de Datos a un Dispositivo Externo
145
Rango de Envío en el Módulo de Interfaz
146
Programación en el PLC para el Envío de Datos
147
Reconocimiento de Errores al Enviar Datos
151
Transmisión Simultánea Mediante Dos Estaciones
152
Comportamiento en Caso de Transmisión Simultánea
152
Ajuste: Datos Enviados y Recibidos Válidos
152
Comportamiento al Recibir Datos
154
Indicaciones en Torno al Intercambio de Datos
155
9 Programas de Interrupción
157
Sinopsis
157
Programas de Interrupción para la Lectura de Los Datos
158
Momento en el que es Posible Iniciar un Programa de Interrupción
158
Recorrido de Señal al Ejecutar un Programa de Interrupción
158
Ejemplo de Programa
160
Indicaciones para Leer Los Datos en un Programa de Interrupción
162
10 Tiempos de Supervisión
165
Tab. 10-1: Tiempos de Supervisión para la Comunicación
165
Tiempo de Supervisión para la Recepción de Datos (Temporizador 0)
166
Comportamiento del Módulo de Interfaz al Transcurrir el Temporizador 0
166
Comportamiento con el Protocolo MC
166
Comportamiento con el Protocolo Libre (Formato 0)
166
Ajuste del Tiempo de Supervisión al Recibir Datos (Temporizador 0)
168
Tiempo de Supervisión para una Respuesta (Temporizador 1)
170
Comportamiento del Módulo de Interfaz al Transcurrir el Temporizador 1
170
Ajuste del Tiempo de Supervisión para una Respuesta (Temporizador 1)
171
Tiempo de Supervisión para la Transmisión (Temporizador 2)
173
Comportamiento del Módulo de Interfaz al Transcurrir el Temporizador
174
Ajuste del Tiempo de Supervisión para la Transmisión (Temporizador 2)
175
Tiempo de Espera para la Transmisión
176
Control del Módulo de Interfaz Mediante el Tiempo de Espera
176
Para la Transmisión
176
Ajuste del Tiempo de Espera de la Transmisión
176
11 Control del Intercambio de Datos
177
Control de la Transmisión Mediante Señales DTR/DSR
178
Control de la Señal DTR Mediante un Módulo de Interfaz
178
Ajuste del Umbral de Conmutación Inferior y Superior para la Señal DTR
179
Control del Módulo de Interfaz Mediante la Señal DSR
179
Control de la Transmisión con Códigos DC
180
Control de Recepción y de Envío con el Código DC1/DC3
180
Entrega del Código DC1/DC3 por un Módulo de Interfaz
180
Control del Módulo de Interfaz Mediante el Código DC1/DC3
180
Control de Recepción y de Envío con el Código DC2/DC4
181
Entrega del Código DC2/DC4 por un Módulo de Interfaz
181
Control del Módulo de Interfaz Mediante el Código DC2/DC4
182
Indicaciones en Torno al Control de la Transmisión
183
12 Comunicación Dúplex Medio
185
Qué Significa "Dúplex Completo" y "Dúplex Medio
185
Envío y Recepción en el Modo Dúplex Medio
187
Envío de Datos del Dispositivo Externo a un Módulo de Interfaz
188
Envío de Datos del Módulo de Interfaz a un Dispositivo Externo
190
Ajustes para el Funcionamiento Dúplex Medio
192
Línea de Conexión para el Funcionamiento Dúplex Medio
193
13 Comunicación con Marcos de Datos
195
Sinopsis
196
Recepción de Datos con Marcos de Datos
197
Composición de Los Datos Recibidos
197
Descripción de las Combinaciones de Marcos de Datos y Datos
199
Combinaciones que Comienzan con un Marco de Datos (Formato 0)
199
Recepción con la Combinación (1-A)
199
Recepción con la Combinación (1-B)
200
Recepción con la Combinación (1-C)
201
Otras Combinaciones que Comienzan con un Marco de Datos (Formato 1)
202
Combinaciones que no Comienzan con un Marco de Datos (Formato 0)
203
Recepción con la Combinación (2-A)
203
Si Se Ha Fijado una Identificación de Fin (Ver Página 7-2), y Este Código es Transmitido
204
Momentos para el Comienzo y el Fin de la Recepción
204
Tab. 13-2: Sinopsis de las Conbinaciones de Marcos de Datos
205
Recorrido de Señal al Recibir
208
Determinación del Marco de Datos para la Recepción
209
Posibilidades de Ajuste en el Cuadro de DIálogo Non Procedure System Setting
209
Ejemplo 2: Combinaciones sin Marco de Datos de Inicio
214
Tab. 13-6: las Combinaciones sin Marcos de Datos de Inicio sólo Pueden Recibirse en el Formato
214
Programación en el PLC para la Recepción de Datos
215
Ejemplo de Aplicación para Combinaciones con Marco de Datos de Inicio
217
Tab. 13-8: Ajustes en el GX Configurator-SC para el Ejemplo
217
Ejemplo de Aplicación para una Combinación sin Marco de Datos de Inicio
223
Tab. 13-10: Ajustes en el GX Configurator-SC para el Ejemplo
223
Envío de Datos con Marcos de Datos
225
Composición de Los Datos Enviados
225
Los Datos en Los Marcos de Datos y Los Datos Enviados Pueden Transmitirse en el Código
225
Recorrido de Señal al Enviar
226
Determinación del Marco de Datos para el Envío
226
Ajuste con el GX Configurator-SC
226
Ajuste Mediante la Secuencia de Programa del PLC
227
Las Ocupación de la Memoria Buffer Se Explica a Partir del Ejemplo Siguiente
227
Número del Marco de Datos Enviado Momentáneamente
228
Primer Marco de Datos por Transmitir
228
Números de Los Marcos de Datos
229
Programación en el PLC para el Envío de Datos
231
Ejemplo 2: Los Marcos de Datos Son Asignados por la Secuencia de Programa
234
14 Marcos de Datos Definidos por el Usuario
237
Marcos de Datos Libremente Definibles
238
Descripción de Los Datos Variables
239
Códigos para Datos Variables en Marcos de Datos Definibles por el Usuario
239
El Siguiente Ejemplo Pretende Clarificar la Formación del Complemento a Dos de la Suma de Control
242
Los Datos Siguientes Sirven de Ejemplo para la Formación de la Suma de Control
243
Marcos de Datos Predefinidos
244
Tab. 14-5: Sinopsis de Los Marcos de Datos Predefinidos
244
Transmisión de Marcos de Datos
245
Envío de Marcos de Datos Definidos por el Usuario
245
Recepción de Marcos de Datos Definidos por el Usuario
246
Recepción de Códigos de 1 Byte
246
Recepción de Datos Variables en un Marco de Datos
247
Indicaciones Relativas a Los Marcos de Datos Definidos por el Usuario
248
Indicaciones para el Registro, la Lectura y la Eliminación de Marcos de Datos
248
Indicaciones para el Empleo de Marcos de Datos
249
Condición para el Empleo de Marcos de Datos
249
Restricción para Los Datos Transmitidos
249
Tratamiento de Los Marcos de Datos por Parte del PLC
250
Tipos de Marcos de Datos
250
Tab. 14-6: Sinopsis de Los Marcos de Datos
250
Tab. 14-7: Los Diversos Marcos de Datos Pueden Procesarse de Distintos Modos
250
Ocupación de la Memoria Buffer por Marcos de Datos
251
Registro de Marcos de Datos Definidos por el Usuario
253
Lectura de un Marco de Datos Definido por el Usuario
255
Eliminación de un Marco de Datos Definido por el Usuario
256
15 Envío a Petición del PLC
259
Empleo de Marcos de Datos Definidos por el Usuario
259
Los Marcos de Datos y Los Datos Pueden Tener Los Contenidos Siguientes
260
Son Posibles las Siguientes Combinaciones de Marcos de Datos y de Datos
260
Tab. 15-2: Procesamiento de Los Datos
260
Ocupación de la Memoria Buffer
261
Transmisión con una Instrucción ONDEMAND
262
Intercambio de Datos en Código ASCII
262
Ajuste de Los Parámetros PLC
262
Ajustes con GX Configurator-SC
262
Ocupación de la Memoria Buffer y Flujo de Datos con la Transmisión en Código ASCII
263
Intercambio de Datos con Datos con Codificación Binaria
264
Tab. 15-5: Contenidos de Los Marcos de Datos Transmitidos
264
En el Cuadro de DIálogo Transmission Control and Others System Settings
264
Ocupación de la Memoria Buffer y Flujo de Datos con la Transmisión en Código Binario
265
Ejemplo de Programa
266
Tab. 15-6: Ajuste de Los Interruptores del Módulo de Interfaz
266
Tab. 15-7: Ajustes con el GX Configurator-SC
266
16 Código Transparente y Código Adicional
269
Sinopsis
269
Registro del Código Transparente y Adicional
270
Intercambio de Datos con el Protocolo Libre
270
Envío de Datos
271
Intercambio de Datos sin Marcos de Datos
271
Recepción de Datos
271
Tab. 16-1: al Enviar Marcos de Datos Puede Desconectarse la Transmisión de Código Adicional
271
Intercambio de Datos con Marcos de Datos
273
Tratamiento de Los Datos con la Transmisión de Marcos de Datos con el Protocolo Libre
273
Ejemplos de Intercambio de Datos con el Protocolo Libre
274
Tab. 16-2: Ajuste de Los Interruptores para Los Ejemplos Siguientes
274
Tab. 16-3: Ajustes en el GX Configurator-SC
274
Envío de Código Transparente (Ejemplo 1)
276
Envío de Código Transparente (Ejemplo 2)
278
Intercambio de Datos con el Protocolo Bidireccional
280
Ejemplos de Intercambio de Datos con el Protocolo Bidireccional
282
Tab. 16-4: Ajuste de Los Interruptores para Los Ejemplos Siguientes
282
Tab. 16-5: Ajustes en el GX Configurator-SC
282
Envío de Datos con Código Adicional
284
17 Intercambio de Datos en Código ASCII
287
Conversión Ascii/Binario
287
Conversión Ascii/Binario con el Protocolo Libre
288
Se Convierten Los Datos que no Están Contenidos en Marcos de Datos
288
Ejemplos de Intercambio de Datos con el Protocolo Libre
289
Recepción de Datos (sin Marcos de Datos)
290
Tab. 17-3: Ajustes en el GX Configurator-SC
290
Conversión Ascii/Binario y Protocolo Bidireccional
297
Conversión de Los Datos
297
Conversión de un Código de Error
297
Calculación de la Suma de Control
298
Ejemplos de Intercambio de Datos con el Protocolo Bidireccional
299
Tab. 17-4: Ajuste de Los Interruptores para Los Ejemplos Siguientes
299
Tab. 17-5: Ajustes en el GX Configurator-SC para Los Ejemplos
299
18 Modificación de Ajustes Durante el Funcionamiento
305
Modificaciones de Los Ajustes Mediante un Dispositivo Externo
305
Modificación de Los Ajustes Mediante la CPU del PLC
305
Qué Ajustes Pueden Cambiarse
306
Procesos para la Modificación de Ajustes
306
Indicaciones para la Modificación de Ajustes
307
Señales E/S y Memoria Buffer
308
Señales de Entrada y Salida para Modificación de Parámetros
308
Direcciones de Memoria Buffer para Modificación de Parámetros
309
Direcciones de Memoria Buffer Relevantes para un Cambio de Parámetros
309
Protocolo de Comunicación Después de un Cambio
309
Ajustes de la Transmisión, Velocidad de Transmisión
309
Modificación Mediante la CPU del PLC
311
Recorrido de Señal
311
Ejemplo para el Cambio de Los Ajustes
312
Modificaciones Mediante un Dispositivo Externo
314
Recorrido de Señal
314
Ejemplo para la Supervisión de la Modificación de Los Parámetros
315
19 Función de Monitor
317
Sinopsis
317
La Función de Monitor en Detalle
318
Determinación de Los Datos por Transmitir
318
Tipo y Volumen de Los Datos por Transmitir
318
Secuencia Tenmporal al Acceder a la CPU del PLC
320
Secuencia Temporal al Transmitir Los Datos al Dispositivo Externo
321
Transmisión Controlada por Flancos
322
Tab. 19-3: Valores para el Estado de Operandos
322
Ejemplos para la Definición de Acontecimientos
323
Transmisión de Los Datos con el Protocolo MC
323
Transmisión de Los Datos con el Protocolo Libre
324
Ejemplo para el Envío de Datos a Través de un Módem con el Protocolo Libre
324
Tab. 19-5: Marcos de Datos para la Función de Monitor
324
Contenido de Los Marcos de Datos con Los Números B001H hasta B00AH
325
Ejemplos para la Transmisión de Operandos de Palabra
325
Ejemplos para la Transmisión de Operandos de Bit
326
Contenido del Marco de Datos con el Número B061
328
Contenido del Marco de Datos con el Número B081
330
Contenido y Transmisión del Marco de Datos con el Número B082
332
Aviso a Través de un Módem
334
Ajustes para la Función de Monitor
335
Procedimiento
335
Descripción de Los Ajustes
335
Tab. 19-7: Ajustes para la Función de Monitor en el GX Configurator-SC
336
Monitoring Condition (Condición)
338
Monitoring Condition Value (Valor de Operando)
338
Activación y Desactivación de la Función de Monitor
340
Indicaciones para la Función de Monitor
344
Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario (466 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.29 MB
Tabla de contenido
Precauciones de Seguridad
3
Revisiones
7
Tabla de Contenido
8
Conformación al Directivo EMC E Instrucción de Voltaje Bajo
14
Descripción
15
Acerca de Los Términos Genéricos y Abreviaciones
15
Componentes del Producto
17
1 Visión Global
19
Compatibilidad con CC-Link
20
Características
20
Comunicación de Estación de Dispositivo Remoto
21
Comunicación de Estación Local
22
Comunicación de Estación de Dispositivo Inteligente
23
Asignación de Parámetros por GX Developer O la Instrucción Dedicada
24
Prevención de Sistema no Funciona (Función de Corte de Estación Esclava)
24
Función de Regreso Automático
24
Asignación de Enlace de Datos cuando el PLC CPU de la Estación Maestra Tiene un Error
25
Asignación del Estado de Datos de Entrada desde una Estación de Enlace de Datos Defectuoso
25
Función Maestra en Espera
25
Función de Registración de Procedimiento de Inicialización de Estación de Dispositivo Remoto
27
Función de Asignación de Estación Inválida por Error Temporal
28
Parar/Recomenzar Enlace de Datos
28
Compatibilidad con el Módulo Convencional
30
Asignación Refrescar/Despejar Obligatoriamente Estación Esclava en Caso de STOP de un PLC CPU
30
2 Configuración del Sistema
31
Sistema Aplicable
34
Módulos Aplicables y Número de Cpus que Se Pueden Montar
34
Unidad Base Montable
35
Paquete de Software Aplicable
35
Estaciones Esclavas Utilizables
35
Notas sobre la Configuración del Sistema
36
Cuando Se Prende y Se Apaga
36
Durante la Falla Momentánea de la Fuente de Los Módulos de E/S Remotas
36
Observación
37
Cómo Revisar la Versión de Función
38
Cómo Revisar la Versión de Función del QJ61BT11N
38
Versión CC-Link
39
Revisando la Versión
39
3 Especificaciones
40
Especificaciones de Rendimiento
40
Distancia Máxima de Cable en Total (para Versión 1.00)
42
La Relación entre la Velocidad de Transmisión y la Distancia Máxima de Cable en Total Se Describe Abajo
42
Para un Sistema que Consiste Solamente de Estaciones E/S Remotas y Estaciones de Dispositivos Remotos
42
Cable Dedicado CC-Link (Usa Resistencia Terminal 110 Ω)
42
Cable Dedicado CC-Link de Alto Rendimiento (Usa Resistencia Terminal 130 Ω)
42
(Ejemplo) cuando la Velocidad de Transmisión es 10 Mbps y Hay 43 Estaciones
43
Distancia Máxima de Cable Total (para Versión 1.10)
44
Cable Dedicado CC-Link
45
4 Funciones
47
Lista de Funciones
47
Funciones Básicas
49
Comunicación con la Estaciones de E/S Remotas
49
Modo de Red Remota
49
Modo de Red de E/S Remota
49
Comunicación con las Estaciones de Dispositivo Remoto
51
Los Datos Almacenados en la Memoria Buffer "Registro Remoto Rww" Se
54
Comunicación con las Estaciones Locales
56
La Comunicación entre las Estaciones Maestra y Local por Transmisión Cíclica
56
La Comunicación entre las Estaciones Maestra y Local por Transmisión Transitoria
61
Comunicación con las Estaciones de Dispositivo Inteligente
62
Comunicación entre la Estaciones Maestra y de Dispositivo Inteligente por Transmisión Transitoria
67
Asignaciones de Parámetros con GX Developer
68
Asignaciones de Parámetros con Instrucción Dedicada
69
Método de Asignación
69
Precauciones cuando Use la Instrucción RLPASET para Asignar Los Parámetros de Red
69
Funciones
71
Desconectando Estaciones de Enlace de Datos Defectuoso y Continuando el Enlace de Datos con las Estaciones Normales Solamente (Función de Corte de Estación Esclava)
71
Reconectando Automáticamente una Estación de Enlace de Datos Defectuoso cuando Regresa a Normal (Función de Regreso Automático)
72
Continuando el Enlace de Datos cuando un Error Ocurre en el PLC CPU de la Estación Maestra (Asignación del Estado de Enlace de Datos cuando el PLC CPU de la Estación Maestra Tiene un Error)
73
Reteniendo el Estado del Dispositivo de una Estación de Enlace de Datos Defectuoso (Asignación del Estado de Datos de Entrada desde una Estación de Enlace de Datos Defectuoso)
74
Datos de Entrada Aplicables (Recibiendo)
74
Despejando Datos en Caso de PLC CPU STOP (Asignación de Refrescar/Despejar Obligatoriamente en la Estación Esclava en Caso de PLC CPU STOP)
75
Datos de Salida de Destino (Enviar)
75
Continuando el Enlace de Datos Aún cuando la Estación Maestra es Defectuosa (Función Maestra en Espera)
77
Visión de Conjunto de Transmisión de Datos de Enlace cuando Se Usa la Función Maestra en Espera
80
Entrada de Estación Maestra
80
Entrada de Estación Maestra en Espera
81
Salida de Estación Maestra en Espera
82
Relés/Registros Especiales de Enlace (SB y SW) Relacionado con la Función Maestra en Espera
86
Los Tiempos On/Off de Relés Especiales de Enlace (SB) Relacionados con la Función Maestra en Espera
88
(A) Configuración del Sistema
88
(B) Asignación de Parámetros de la Estación Maestra
88
(E) cuando Se Conmuta a la Fuerza el Control de Enlace de Datos a la Derecha
90
Funciones Utiles
91
Simplificando la Registración del Proceso de Inicialización de Estaciones de Dispositivo Remoto (Function de Registración de Proceso de Inicialización de la Estación de Dispositivo Remoto)
91
Valida las Asignaciones Iniciales
93
Preparación para Comunicación con Estaciones de Dispositivo Remoto
93
Realizando Procesamiento de Alta Velocidad (Emisión de Evento para Programa de Interrupción)
94
Condiciones de Emisión de Eventos
94
Simulación del Programa de Interrupción
96
Habilitando el Enlace de Datos Simplemente por Prender (Arranque Automático CC-Link)
97
Contenidos de Parámetros de Asignación por Defecto al Arranque Automático CC-Link
97
Condiciones de Ejecución
98
Comunicación con Estaciones de Dispositivo Inteligente (Modo de Red Remota)
99
Acelerando la Respuesta desde Estaciones de E/S Remotas (Modo de Red de E/S Remota)
100
Creando un Programa que Contiene Módulos a Ser Añadidos en el Futuro (Función de Estación Reservada)
101
Apagando una Estación en Operación sin Detección de Error (Función de Asignación de Estación Inválida por Error)
102
Sincronizando la Exploración de Enlace con la Exploración de Secuencia (Función Síncrona de Exploración)
103
Importante
103
(A) el Flujo de Datos en Modo Asíncrono
104
Exploración de Secuencia
106
Reemplazando Módulos sin Detección de Error (Función de Asignación de Estación Inválida por Error Temporal)
107
Estado de Entrada/Salida a Asignación de Estación Inválida por Error Temporal
107
Operaciones de Chequeo para cada Estación Local (Enlace de Datos Parar/Recomenzar)
108
Función de Revisión de Solape de Número de Estación
109
Soporte para Sistemas de Plcs Múltiples
110
Reduciendo las Direcciones de Reserva de las Estaciones de E/S Remotas (Asignación de Direcciones de la Estación de E/S Remotas)
111
Refiérase a la Sección 6.2 para Asignación de Parámetros
111
Precauciones para Asignación de Direcciones de Estaciones de E/S Remotas
112
Aumentando el Número de Direcciones Cíclicas (Modo Versión 2 de Red Remota)
113
Modo Adicional de Red Remoto
115
En el Modo Adicional de Red Remota, la Estación Esclava Compatible con Versión
115
Cuando la Estación Maestra Está en el Modo Versión 2 de Red Remota O Modo
116
(B) si O no Enviar/Recibir Está Habilitado
118
Funciones de Transmisión Transitorias
121
Realizando Transmisión Transitoria (Instrucciones Dedicadas)
121
5 Tiempo de Procesamiento de Enlace de Datos
122
Tiempo de Exploración de Enlace
122
Tiempo de Demora de Transmisión
125
Estación Maestra Estación de E/S Remotas
125
Estación Maestra (RY)
126
Estación Maestra Estación de Dispositivo Remoto (Estación Esclava Compatible con Versión 1)
128
Estación Maestra Estación de Dispositivo Remoto (Estación Esclava Compatible con Versión 2)
128
(SM N) 2 + Tiempo de Procesamiento de la Estación de Dispositivo Remoto [Ms]
129
Estación Maestra(Rwr) Estación de Dispositivo Remoto (Rwr)
131
Estación Maestra(Rww) Estación de Dispositivo Remoto (Rww)
133
Estación Maestra (Rwr)
139
Estación Maestra (Rww)
141
Estación Maestra
143
Estación Maestra Estación Local (Estación Esclava Compatible con Versión 1)
156
Tiempo de Procesamiento para Instrucciones Dedicadas
156
Estación Maestra Estación Local
156
Estación Local Estación Local
159
Estación Maestra Estación de Dispositivo Inteligente
160
Tiempo de Refresco de Enlace
161
Estación Maestra/Estación Local
161
Cuando el QJ61BT11N Se Monta en la Unidad Base Principal
162
Cuando el QJ61BT11N Se Monta en la Unidad Base de Extensión
162
Estado de la Estación cuando Ocurre un Error
165
Estado de la Estación Maestra, Estación Maestra en Espera, (cuando la Estación Maestra Está Operando) y la Estación de E/S Remotas al Ocurrir un Error
165
Estado de las Estaciones de Dispositivo Remoto, Local, Maestra en Espera (cuando la Estación Local Está Operando) y la Estación de Dispositivo Inteligente al Ocurrir un Error
166
6 Asignaciones de Parámetros
167
Procedimiento desde las Asignaciones de Parámetros al Arranque de Enlace de Datos
167
Area de Parámetros del CPU y Memoria de Parámetros de Módulo Maestro
167
Procedimiento desde las Asignaciones de Parámetros al Arranque de Enlace de Datos con GX Developer
168
Procedimiento desde las Asignaciones de Parámetros al Arranque de Enlace de Datos con Instrucción Dedicada
168
Artículos de Asignación de Parámetros
169
Ejemplo de Asignación de Parámetros con GX Developer (Modo Versión 1 de Red Remota)
171
Asignación de Parámetros de Red de la Estación Maestra
171
Asignación de Parámetros de Refresco Automático de la Estación Maestra
176
Asignación de Parámetros de Red de la Estación Local
178
Asignaciones de Parámetros de Refresco Automático Estación Local
181
Para la Asignación de Parámetros, con GX Developer (Modo Versión 1 de Red Remota)
183
Asignaciones de Parámetros de Red de la Estación Maestra
183
Asignación de Parámetros de Refresco Automático de la Estación Maestra
189
Asignación de Parámetros de Red de la Estación Local
191
Asignaciones de Parámetros de Refresco Automático de la Estación Local
194
Ejemplo de Asignación de Parámetros con GX Developer (Modo Adicional de Red Remota)
196
Asignaciones de Parámetros de Red de la Estación Maestra
196
Asignación de Parámetros de Refresco Automático de la Estación Maestra
202
Asignación de Parámetros de Red de Estación Local
205
Asignaciones de Parámetros de Refresco Automático de Estación Local
209
Ejemplo de la Asignación de Parámetros con GX Developer (Modo de Red de E/S Remotas)
212
Asignaciones de Parámetros de Red de la Estación Maestra
212
Asignación de Parámetros de Refresco Automático de Estación Maestra
215
Ejemplo de Asignación de Parámetros con Instrucción Dedicada
217
Asignación de Parámetros PLC
218
Ejemplo de Programa
219
7 Procedimiento Antes de Empezar el Enlace de Datos
222
Instalación
224
Precauciones en el Manejo
224
Ambiente para la Instalación
224
Asignaciones y Nomenclatura para Identificación de las Partes
225
Chequeando el Estado del Módulo (Prueba de Hardware)
228
Conectando Los Módulos Usando Los Cables Dedicados CC-Link
230
Importante
230
Chequeo del Cableado
231
Conexión en Rama-T con el Cable Dedicado CC-Link
232
Configuración del Sistema en Rama-T
232
T Lista de Especificaciones en Comunicación Rama-T
233
Asignaciones de Interruptores
234
Asignación del Número de Estación
234
Asignaciones de Modo y Velocidad de Transmisión
235
Chequeando el Estado de Conexión (Prueba de Línea)
236
8 Programacion
240
Precauciones en la Programación
240
Señales de E/S para el PLC CPU
241
Lista de Señales de E/S
241
Detalles de las Señales de E/S
243
Error en Módulo: Xn0
243
Memoria Buffer
244
Lista de Memoria Buffer
244
Detalles de la Memoria Buffer
247
Entrada Remota (RX) y Salida Remota (RY)
249
Estación Local
249
Registros Remotos (Rww) y (Rwr)
254
Información de Desplazamiento, Tamaño de la Estación Esclava
257
(A) Desplazamiento
257
Relés Especiales de Enlace (SB)
259
Registros Especiales de Enlace (SW)
260
Buffer de Acceso Aleatorio
260
Buffer de Comunicación
260
Buffer de Actualización Automática
261
Entrada Remota (RX) Compatible con Versión 2 y Salida Remota (RY) Compatible con Versión
262
Registros Remotos (Rww) y (Rwr) Compatibles con Versión
264
Relés y Registros Especiales de Enlace (SB/SW)
266
Relés Especiales de Enlace (SB)
266
Registros Especiales de Enlace (SW)
271
Método de Selección de Modo
280
9 Comunicación entre la Estacion Maestra y las Estaciones de E/S Remotas
281
Cuando Se Usa el Modo de Red de E/S Remotas
281
Configurando un Sistema
281
Asignando Los Parámetros de la Estación Maestra
284
Creando un Programa
287
Realizando el Enlace de Datos
289
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